点焊机器人在机械制造中的应用大全

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在机械制造领域中，用于焊接加工的机器人占据了整个工业机器人应用中的半壁江山。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专门设计的，而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。在多任务环境中，一台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接和卸料等多种任务，机器人完全可以根据程序设定和任务性质，自动更换机器人手腕上的工具，完成相应的工作任务。

点焊机器人的优点

(1) 稳定和提高焊接质量，保证焊缝均匀性;

(2) 提高劳动生产率，一天可24小时连续工作:

(3) 改善工人劳动条件，可以在有毒、有害的环境下工作;

(4) 降低对工人操作技术的要求;

(5 )可实现小批量产品的焊接自动化;

(6) 能在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件下完成人工无法或难以进行的焊接作业;

(7 )为焊接柔性生产线提供技术基础。

pot welding robot

点焊机器人在机械制造中的应用大全

不同的AGV机器人控制系统，各需要哪些关键的核心技术？

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

不同的机器人控制各需要什么关键技术？

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

ABB：恒者行远思者常新

光阴荏苒，岁末甫至。值此新年钟声即将敲响之际，我要特别感谢关注和支持ABB的朋友们，你们的信任与鞭策成就了ABB在华的发展。我谨代表集团、代表中国全体同事向大家表示衷心感谢！年终岁尾，恭祝大家2018年新年快乐！ ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁 ABB中国董事长兼总裁顾纯元博士即将过去的一年，中国经济稳中有进，结..

ABB打造精益型点焊机器人重量减轻800多千克

许多生产线点焊机器人都是身兼数项本领的“多面手”。这种多能型机器人自有其优势，比如能够达到较高的标准化水平和重复利用率。然而在实践中，大批机器人“终其一生”都在执行单一的任务。

库卡Innova机器人为点焊技术带来灵活性

在位于芬兰 Laitila 市的 Innova 培训中心有一个全欧洲最先进、灵活的激光焊接单元之一。库卡机器人有限公司、公司系统合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培训中心将经验与高新技术结合起来，协力制造了高科技激光焊接单元 “Innova Lasepro”。

MOTOMAN点焊机器人系统及应用

我国点焊机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是点焊机器人的最大用户，也是最早的用户。据统计，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部点焊机器人的76％。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2。从20世纪90年代，国内的汽车车身制造厂开始引进、应用焊接机..

雷克萨斯LS同时采用激光螺旋焊接和点焊机器人

此前丰田使用的也是激光焊接，具体是采用在点焊机器人的点与点之间形成细线的方式。点焊机器人通过电极夹着两块面板通电，利用电阻加热来焊接零部件材料。因此，不与先前接合的焊接点隔开一定距离就焊接下一个点的话，短路电流就会很大，导致无法加热。如果焊接点间相隔数十毫米(mm)的话，未接合的面积就会变大。因此一直使..

FANUC点焊机器人故障分析及排除

例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检验后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。

焊接机器人应用介绍及点焊机器人的特点

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

FANUC 点焊机器人控制系统故障分析及排除方法案例解析

例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm(Group：%dAxis：%d)，故障可能原因： ①机器人编码..

点焊机器人故障处理方法

点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。

点焊机器人及系统的构成

点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要是实现示分段的时间及程序转换以外，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。

点焊机器人的基本功能探析

点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

点焊机器人的基本功能探析

新松伺服点焊机器人销售实现“开门红”

新松沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松）自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人近日开始批量交付客户，标志着新松新型伺服点焊机器人销售实现“开门红”。机器人先进自动化装备是装备制造业的典型代表，是一个国家国际竞争能力的突出体现。焊接机器人是工业机器人最大的应用类型，占据整个工业..

点焊机器人工作站在悬架横梁制造中的应用

为了满足沈阳华晨公司开发的“中华轿车”项目悬架部分的配套生产，针对该悬架产品的界各特点和质量要求，我公司建成了一条机器人焊接生产线，机器人型号选用UP130（由日本安川生产），现已成功地应用于焊接生产，现已为华晨公司批量提供悬架产品。在此就点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中地应用作如下介绍。

ABB：以点焊机器人改造中国传统制造业

“点焊机器人在中国的应用保持快速增长。2008-2013年，工业机器人在中国的销量年均增长达36%。仅在2013年一年，就有36560台工业机器人，即当年全球销量的五分之一被销往中国，比2012年激增59%，中国也因此成为全球第一大工业机器人市场。2014年，中国市场预计销量将超过50000台。”ABB(中国)有限公司副总裁、ABB机器人业务..

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