RH6弧焊机器人
新松公司开发生产的RH6弧焊机器人属于6自由度垂直关节型通用工业机器人, 最大工作负荷6公斤,重复定位精度±0.08mm。主要应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接、装配; 等离子、激光切割等作业中。RH6-A弧焊机器人采用典型平行四连杆机构设计，自重140公斤，可以方便地吊装、壁装等方式，进行大型零件的焊接。RH6-A机器人传动中，采用高精度、高刚性的小型RV减速机和新型高精度谐波减速器，具有工作空间大，运动高速、平稳、灵活、低噪声的特点。机器人设计结构紧凑，布局合理，外观宜人，充分体现了国际上机器人现代设计之理念，已跻身于国际先进水平。
RH6－A弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。RH6－A机器人编程可以采用示教再现方式，实现点位和连续轨迹控制。机器人控制器控制轴数可以扩展至12轴，具有丰富的指令系统。为方便操作，设有关节坐标，用户、工具坐标等方式，具有简单、良好的人机交互界面，焊接指令简洁实用。采用RH6－A弧焊机器人，必将为您的工厂带来优异的产品品质和飞速的生产效率。
结构形式 垂直多关节
负载能力 6㎏
重复定位精度 ±0.08mm
自由度数 6
驱动方式 交流伺服电机
每轴最大运动范围 回转（S轴） ±170°
下臂（L轴） +90°,-150°
上臂（U轴） +150°-110°
横摆（R轴） ±180°
俯仰（B轴） ±135°
回转（T轴） ±350°
最大速度 回转（S轴） 120°/s
下臂（L轴） 120°/s
上臂（U轴） 140°/s
横摆（R轴） 300°/s
俯仰（B轴） 300°/s
回转（T轴） 450°/s
电源容量 3Φ, 380VAC±10% 50/60 Hz, 3 kVA
本体重量t 约 140 ㎏
环境条件 温度 0～45℃
湿度 20～90RH 非泠凝
振动 0.5g
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