哈默自动化解决方案－机器人系统R6—RS60 演示视频
RS机器人单元适用于托盘与工件的全自动上料和卸料。
RS 6, RS 16, RS 30和 RS 60机器人系统作为模块单元而诞生，设计用来为客户的特别要求而服务。托盘和/或工件可以在刀库的上料和卸料点进行装载或卸载。托盘被固定在存量架的一个位置，具体位置如图所示。这样设计的优点在于，用户可以获得足够大的空间来放置大量的托盘，且托盘尺寸可以个性化选择。机器人手臂的安排使得机床操作者可以通过一扇边门，随时直接接触到工作区域，甚至还能够手动干预加工过程。这是哈默机床理念的一个部分，并且融入了所有的机器人系统，处理系统以及托盘交换系统。
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