索尼向ABB下单购买双臂协作机器人

索尼已向ABB下单购买其名为YuMi的双臂协作机器人。机器人将被位于南威尔士的索尼英国技术中心用于拾取和放置电路板零件，主要为研发而用。该技术将有助于索尼提高其PCB装配技术并在大容量电路板生产中充分享受协作机器人所带来的益处。

ABB开发这款双臂机器人已有大约十年的时间，它可与人类工作者肩并肩安全作业，无需任何防护栏。这款机器人重35千克，可利用其二指手爪或吸盘抓取重量在500克左右的物体，并以高达1500毫米每秒的速度移动，然后以0.02毫米的精度返回原来的位置。每个手臂可自由移动7度，装入的相机有助于机器人识别并随机抓取目标。手臂内部装有电缆和管道。不管机器人碰触到任何物体，内含的力度传感器可在几毫秒的时间内使机器人停止运动。

由于机器人是由传统的编码技术进行编程的，所以可对它的手臂进行人工指导，让其学会要求的路径。这项被称为导入编程的技术简化和加速了培训过程，非专业人员也可对机器人进行编程。此外，该技术还使得教会机器人新任务的工作变得更轻松。如果需要，这款桌上安装的YuMi机器人可快速得从工厂的这边移动到另一边。

这款机器人特别为电子产品和玩具制造等行业小部件装配和测试而设计。可用于分拣、零件插入、检测、零部件配送、包装以及拉紧螺栓等力量引导装配任务。

ABB YuMi产品经理Colin Dullaghan认为新机器人（价格在4万英镑以上）将有助于中小型以及大型制造商提高生产力并对客户不断变化的需求做出快速反应。他表示，由于这款机器人的多种应用得到更广泛的认可，电子行业以外的其他行业对该产品的兴趣也越来越大。

索尼英国技术中心总经理兼工程主管Kevin Edwards表示：“该款机器人将为我们顾客利用他们的技能组合创造了机会。我们很期待这款协作机器人即将带来的更进一步的好处。”

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