安防机器人的四大技术热点介绍

【编者按】提及安防机器人，不少人脑海中自动便会浮现出智能巡检的场景。看上去“高大上”的感觉，而其实工作原理对行业人士而言，却并不陌生。智能巡检机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，在工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，并对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热等缺陷，同时也可以通过声音检测，判断变压器运行状况。对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和报警，有效消除事故隐患。目前安防机器人主要运用于电力能源领域。

近期，国务院常务会议提出的"中国制造2025"，实现制造业升级，中国版"工业4.0"正大力推动我国制药业升级的步伐。如何从“制造”升级为“智造”，发达国家以机器人为核心的智能装备发展策略值得我国的借鉴。在机器人与智能系统院士论坛上，机器人与智能制造、计算视觉、智能控制系统、安防机器人、智能革命、工业4.0等议题引起了各方专家的热议，拉开了我国机器人产业和智能制造业发展的新帷幕。

提及安防机器人，不少人脑海中自动便会浮现出智能巡检的场景。看上去“高大上”的感觉，而其实工作原理对行业人士而言，却并不陌生。智能巡检机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，在工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，并对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热等缺陷，同时也可以通过声音检测，判断变压器运行状况。对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和报警，有效消除事故隐患。目前安防机器人主要运用于电力能源领域。

某变电站的负责人指出，智能机器人的投入使用，将100%替代人工巡检，实现24小时全站全设备安全巡检，不仅可以提高工作效率，减轻运维人员劳动强度，降低运维成本，还为无人值守变电站的推广应用提供创新的技术检测手段，进一步提升设备设施的远程监控能力以及巡检工作质量，最终提高班组的整体运维能力，保障电力安全稳定运行。

而近期一则东莞首家机器人工厂的成立也吸引了近期媒体、制造商和社会人士的关注，机器人的时代正一步一步向我们走近。

安防机器人的四大技术热点

在一份行业专家的《安防机器人发展》报告中提出了安防机器人的十大技术热点：导航定位、计算机视觉、目标跟踪、移动与运动控制、检查/巡检、算法、目标检测与识别、传感器、网络，人机交互。

1.导航定位

导航定位目前并不陌生，GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略等我们日常生活也有接触，而机器人常用的定位方法有视觉导航定位、光反射导航定位、GPS全球定位、超声波导航定位。简单的可以了解为图像、光、声、电磁等原理进行导航定位。

2.计算机视觉

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。目前，计算机视觉应用的实例包括用于系统：

(1)控制过程，比如，一个工业机器人 ；

(2)导航，例如，通过自主汽车或移动机器人；

(3)检测的事件，如，对视频监控和人数统计 ；

(4)组织信息，例如，对于图像和图像序列的索引数据库；

(5)造型对象或环境，如，医学图像分析系统或地形模型；

(6)相互作用，例如，当输入到一个装置，用于计算机人的交互；

(7)自动检测，例如，在制造业的应用程序。

3.目标跟踪

目标跟踪技术是机器人视觉领域的一个重要研究分支，它融合了图像处理、模式识别、人工智能及自动控制等多学科最新研究成果，主要利用视频分析方法对视频输入图像序列进行连续分析，来实现运动目标的自动检测、定位和跟踪，为高层视频对目标的行为理解和决策提供底层对象和分析依据。

4.传感器

机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。

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