优傲机器人推出UR3新型台式机器人

丹麦协作机器人制造先驱优傲机器人设计出体积更小的新型机器人，适用于轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。新型UR3于2015年3月17日慕尼黑上海电子生产设备展上首发亮相。

UR5和UR10机器人自推出以来便以其突出的协作性优势备受全球业界青睐，它们易于使用、性能卓越、价格实惠，且无需安全防护即可与人们近距离一起工作。而随着UR3新型机器人的问世，Universal Robots将这一市场领先的概念推上台面：

新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅，但是有效负载却高达6.6磅，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。

作为Universal Robots公司首席技术官兼创始人，艾斯本·奥斯特加（EsbenOestergaard）先生领导了这款UR机器人家族新成员从头到尾整整三年的开发工作：

“UR3的问世赋予了台式自动化应用简单、安全、灵活的特点；有了UR3机器人这个第三只手的帮助，现在一名工人就能完成传统意义上两名工人的工作量。对于那些需要6轴功能且尺寸、安全性和成本都至关重要的应用而言，它是再理想不过的选择了，”奥斯特加先生表示。

“UR3可谓是装配、抛光、涂胶及拧螺钉等要求产品质量一致的应用的最佳助手。我们的新型机器人也可用于安装在工作台上的独立工作站，以优化的生产工艺完成零部件的抓取、装配和放置。由于它外形紧凑、编程简单，可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求，因而在降低总体拥有成本的同时也缩短了投资回报周期。”

从医疗设备到电路板和电子元件等制造行业，UR3的应用范围非常广泛。

“空间有限环境下的自动化生产将成为一个大的需求动力。有了UR3，我们现在可以将6轴机器人安装到更多无法设置大型安全罩的装配生产线上。此外，UR3还是将工人从含有毒有害物质的工作环境中解放出来的理想选择，而这个因素也必将推动UR3机器人的应用。”

UR3备有15种可调整的高级安全设置。其中之一就是独特的受力传感，它使得UR3机器人一旦与工人发生碰撞，将自动限制接触时产生的力量大小。新型机器人默认受力传感上限设为150牛顿的力，但也可以调整设置成一旦在作业路径上遇到低至50牛顿的力即自动停止工作。

结合业界领先的简易编程技术，再加上无限旋转和改进的力控制，UR3机器人将成为业界瞩目的能工巧匠。新型机器人可以拾起螺钉、安上螺钉并应用正确的扭矩拧紧它们。在涂胶应用中，UR3可以沿着严格限定的路径、以持续恒定的压力精确涂抹等量的胶水。

UR3与UR5和UR10机器人一样拥有高达0.1mm的可重复精度，并且可以凭借“触觉”沿着物体表面轮廓——例如智能手机的铝壳边缘——进行精确作业，而传统的定位则通过对精确的运动和坐标进行编程来实现，需要将超过100个数据点编写到应用程序中。

奥斯特加先生表示：“自UR5和UR10机器人问世以来，我们看到不少终端用户将我们的机器人手臂部署到了我们最初并未预见的应用和行业中。我相信我们还将惊喜的见证UR3得到更多创新的应用，在以往机器人从未涉水的新领域大放异彩。”

全球权威市场研究公司ABI Research机器人、自动化与智能系统实践总监Dan Kara先生指出：

“Universal Robots生产的工业机器人手臂一向以编程的简易性、以及与人类一起工作的协作性和安全可靠性享誉业内。随着UR3的推出，Universal Robots将其独特的技术扩展到了更多的应用领域，同时可立即受益于机器人装配和生产自动化的企业的数量和类型也大大增加。这样，该公司也大大拓宽了其目标市场范围。每个人都能从中获益。”

UR3主要特点：

· 6轴，台式协作机器人

· 自重：24.3磅

· 有效负载：6.6磅

· 工作范围：19.7英寸

· 所有腕关节可360度旋转，末端关节可无限旋转

· 可重复精度：±0.1 mm (±0,004 英寸)

· 15种可调整的高级安全设置；

力量限制：默认150牛顿，

可调整到低至50牛顿

· 模块化设计：更换一个关节

耗时不超过30分钟，一天交付

· 改进的力控制

· 新主板，启动更快

应用：焊接、涂胶、拧螺钉、喷涂、抓放、操作手工工具、实验室工作、排风柜工作

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