新松机器人曲道奎：工业4.0机器人的微妙变化

4月9日，在第三届中国电子信息博览会上，工业和信息化部电子信息司司长刁石京主持开展了新一代信息技术产业发展高峰论坛。沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎先生发表了主题为“工业4.0与机器人技术—制造模式变革”的演讲。

曲道奎先生认为工业4.0是一种趋势和规则，而不是简单的我们在技术上的进步，到现在它已经成为必然的发展方向，更重要的是它是一种规则，在大的规则下，是网络技术提供了基本的平台支撑。

以下为曲道奎先生的演讲全文：

尊敬的怀部长，各位领导，各位同仁，大家下午好！今天我报告的题目是工业4.0与机器人技术，最终谈的问题就是导致制造模式的变化，刚才德国的柯曼先生也谈了工业4.0的东西。大家都知道，现在最热的几个概念，一个是机器人，3D打印，工业4.0，都是制造模式的变革，智能制造，我非常赞同怀部长讲的，我们要把握一个方向，方向是什么？智能制造也好，数字工厂，这是一个大的趋势，现在这个点在什么点上？真正我们处在短的点上，所以今天我谈这方面的内容。

第一部分，工业4.0与第二次机器革命。刚才柯曼先生谈了4.0，我这里就不详细谈了，只做一个简单的归纳，大家知道我们现在进入工业4.0革命，为什么能进入第四次工业革命？第一是社会发展到现在的必然阶段，首先从内部因素，技术的支撑，无论是网络化技术，智能传感，大数据，机器人等等，这是我们技术的支撑，具备这个条件了；第二个是外部的因素，市场的变化，定制化，个性化，产能过剩，传统的制造模式，根本就不可能完成，这是内外交替的过程。第三，劳动力短缺，劳动成本的上升，这不是第四次工业革命的直接因素，而是加速了。第四个是该发生的还是发生了。

那么工业4.0到底是什么东西？德国的柯曼先生谈了一些东西，我觉得总结两句话，就是CPS，就是信息、物理、系统结合到一起。

我们可以再理解一下，工业4.0，主要谈的是什么？是一套模式和体系，而不单单是谈了4.0的概念，为什么有这个体系？产品、个性、内外因素，社会发展到这个阶段，已经进入到这个转折点了。

它的最终目的是什么？改变现有制造模式，第二个，它更关键的一点是一种新的游戏规则，在这种规则下，机器人与网络、大数据起了一个重要的支撑作用，未来我们1.0和我们4.0怎么来分工，未来存在一个游戏上规则性的问题。

与工业革命，就是4.0相对应的，现在机器，我们叫第二次机器革命，就是从第一次工业革命到现在为止，都叫第一次机器革命，它的主要分水岭在哪里？第一次机器革命，是突破了人类和动物的肌肉力量，今天是第二次机器革命，它更多的是人类的智慧力量，所以要把智能加进来。那么支撑4.0模式变革的是第二次机器革命，假如没有第二次机器革命，第四次工业革命只是一个框架，在第二次工业革命里面，它最大的区别，第一次在效果、规模、质量，第二次是对信息和智能的开发，它更具备程序性。

下面我们来谈一下，在第四次工业革命与智能制造下的机器人技术，是什么样的技术，需要什么样的智能机器人来支撑？我做个简单的概述，传统的机器人，机械手也好，机械臂也好，是一种可编程的设备，新一代的机器人，脱离了机械设备的概念，更多纳入了网络、信息的传感，包括医疗、服务、军方、国防安全等等。另外，是整个内涵全部外延。

在这个范围内，机器人的范畴由过去的工业机械手，拓展到医疗、国防、服务等。

我们再看一下，我们2025下面的机器人是哪一类？也是包括了我们智能传感，而不是过去的智能设备，或者单一的机械手的概念。在工业化和智能化回归里面，智能制造又是什么概念？

最后我们做一个小节，就是新北京下对机器人的需求和变化，第一是范畴的变化，过去的机器人就是特种机器人、机械手的概念，现在我们再谈机器人，就是新一代的工业机器人，服务机器人，医疗、养老、康复、家用，包括现在的可穿戴设备，现在真正谈机器人，是一个家族的概念，而不是单一的机器人的某个设备。第二点从功能的变化，过去就是从高端装备方面，今天重点发生的是人，人怎么来体现？第三点是支撑技术的变化，过去主要是机械、电子、控制，今天更多的是加入了网络、大数据、智能传感，第四是应用领域的变化，过去是简单的工业里面，现在进入航空航天、医疗康复、社会服务方面。中国要搞机器人，我们应该搞什么？我们应该在这里边做一个详细的规划或者分解。

第三部分，谈一下现在机器人正在加速驱动模式的变化，为什么？全球目前面临一个大的制造模式的变化，原因是劳动力成本，产能、市场需求的个性化、定制化，这些内部、外部因素的变化，导致制造模式必须变革，所以工业4.0是提出了一种新的制造体系。那么在这里边，技术红利提供了支撑。

第二点，就是中国现在制造模式，就不管国际怎么发展，中国目前的模式是难以持续的，劳动力密集，低成本，低附加值，对环境的严重依赖。现在导致中国的整个制造业必须转型升级，怎么转，从哪转，这是要面临的一个问题。

第二点，我们看一下，机器人对新的模式能否形成支撑，我们做了一些分析，一方面从技术上，技术上如果不支撑，那仅仅是个梦想。第二种是网络能力上。第三点从技术因素上，提升效率和质量上，机器人具有无与伦比的优势。

第二个因素，我们看一下成本，假设人这一方面，跟机器人比，我们有很多问题，但是人是不是便宜呀？恰恰通过这些年中国改革开放，中国的劳动力成本上升，这是中国的一个进步而不是我们的弊端，从这点来讲，机器人的价格，这十几年下降了50%多，中国人的成本，这十年上升了几倍。从投资角度，也具有了广泛应用的条件。

另外一点，从质量、效率、管理等一系列的附加值的提升。这是机器人的优点。

还有一点，就是随着中国人口红利的到期，用工难、招工难又加剧了进程。至于大家担心的机器人与就业是不是有矛盾？没有矛盾，因为现在中国很多行业是缺少的。还有一些行业，人是做不了的，但是从长远来讲，机器人替代技能的劳动者，必然是一种趋势，所以中国从大的框架结构下，考虑未来人的再培训、再就业，是一种必然的趋势。

最后我们做一个结论，制造模式变革，机器人技术支撑，从可行性来讲，机器人技术提升，机器人价格大幅下降，使机器人大批量应用成为可能。第三个，劳动力短缺，劳动力成本上升又加速了这个进程。

最后，我们做一个小节。第一，刚才谈了，工业4.0是一种趋势和规则，而不是简单的我们在技术上的进步，到现在它已经成为必然的发展方向，更重要的是它是一种规则，在大的规则下，是网络技术提供了基本的平台支撑。机器人和智能设备成为了设备支撑。第三，从创新角度来讲，中国进入了一个新的发展常态，未来的发展，因为产能过剩，因为信息化、数字化，全球的透明化，使竞争越来越加剧，竞争加剧的最终结果，创新成为我们的一种常态。最后一点，企业的转型、升级、变革成为永恒的主题，不可能因为我们模式变了，就进入了稳定期，一直在转型、一直在升级，为什么？现在整个技术的变化，相关支撑技术的变化，环境的变化，成为变化的常态。最后一点，就是中国整个转型升级，新的模式变革也好，都有一个黄金窗口期，抓住了这个机遇，就像前三次工业革命的追赶。

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