体验机器人感受自动化——新时达机器人轿底焊接工作站

国际金属加工网

本方案使用机器人对电梯轿底进行自动化焊接，在提高焊接质量和稳定性的同时，提高其生产效率，进而提升工厂的自动化程度。

工作流程：

1、采用1台SA1400焊接机器人对应单工位的形式，即焊接机器人SA1400正装在工装侧边，通过安装在机器人法兰上的焊枪来实现轿底各个位置的焊接。

2、轿底工装由旋转工作台和焊接夹具两部分组成。通过回转支撑实现工作台旋转，旋转方式为人工转动。

3、工装夹具上有四个定位孔装置，可以实现夹具在四个位置（0°、90°、180°、270°）的定位，通过手动插销与工作台上的定位柱装置实现。

4、轿底产品的定位夹紧是通过定位销、快速夹钳和自制卡具等方式手动实现的。

实际生产过程中，焊接机器人每完成一项焊接工作后会立刻回到原点位置。此时操作人员才允许进入工作区域并转动工作台至所需的位置。当工作台被准确定位后，操作人员退出机器人运动区域，随后启动按钮，焊接机器人才开始下一项的焊接工作。

适应范围：

本方案针对用户轿底产品，最大外形尺寸（指宽度和进深）不超过1650mm。

产品要求：

轿底产品的焊接是通过机器人示教方式实现的，对产品精度要求较高。在具体实施时，将会针对客户的产品提出相应的精度要求。

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。