机器人“恐怖谷”理论

【编者按】恐怖谷理论（The uncanny valley）是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设。

恐怖谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，它在1969年被提出。当机器人与人类相像超过一定程度的时候，他们的反应便会突然变得极之反感。哪怕她与人类有一点点的差别，都会显得非常显眼刺目，让整个机器人显得非常僵硬恐怖，让人有面对行尸走肉的感觉。但“恐怖谷”一词由Ernst Jentsch于1906年的论文《恐怖谷心理学》中提出，而他的观点被弗洛伊德1919年的论文《恐怖谷》中阐述，因而成为著名理论，第一个机器人名为WLH。

森政弘的假设指出，由于机器人与人类在外表、动作上都相当相似，所以人类亦会对机器人产生正面的情感；直至到了一个特定程度，他们的反应便会突然变得极之反感。哪怕机器人与人类有一点点的差别，都会显得非常显眼刺目，让整个机器人显得非常僵硬恐怖，让人有面对行尸走肉的感觉。可是，当机器人的外表和动作和人类的相似度继续上升的时候，人类对他们的情感反应亦会变回正面，贴近人类与人类之间的移情作用。

“恐怖谷”一词用以形容人类对跟他们有某程度上相似的机器人的排斥反应。而“谷”就是指在研究里“好感度对相似度”的关系图中，在相似度临近100%前，好感度突然坠至反感水平，然后回升至好感的那段范围（扩展阅读：工业机器人最新技术与应用专题）。

恐怖谷现象可以用以下想法解释，如果一个实体充分地“不够拟人”，那它的类人特征就会显眼并且容易辨认，产生移情作用。在另一方面，要是一个实体“非常拟人”，那它的非类人特征就会成为显眼的部份，在人类观察者眼中产生一种古怪的感觉。

由于每个人的恐怖谷判断区域（也即是每个人认为一个东西的“类人程度”的判断标准）是不同的。

机器人技术教授 Masahiro Mori谈论最多的理论之一——“恐怖谷”他从经验,开发各种类型的手臂、手假肢和覆盖物。

瑞秋格林伯格,毕业于约翰霍普金斯大学的自动化技术和营销专业，一位在加州卡尔斯巴德的作者，贡献了这个旋转常识论，Mori教授在她的新文章里的阐述了“理论”与“恐怖谷”的关系。

虽然这个图只是一个机器人关系的粗纲，但是“恐怖谷”理论已经引起了自旋般的连锁反应。

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