中国工业机械手推进注塑工业自动化

【编者按】工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景

如今注塑产业已经进入洗牌时代、微利时代和转型时代，面对“招工难、人工高、流动大”的用工环境，面对通货膨胀、经济不景气的市场，面对注塑成本不断攀升，客户要求越来越高，竞争日趋激烈的时代，注塑企业只有改变传统思路，向内部挖潜力求得生存与发展，必须迈向“机器换人”时代自动化升级。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。

作为传统的生产型企业，使用机械手改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。机械手对现代生产工业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。

此外，机械手为工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。至此，很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升，同时增强了企业的市场竞争力和生存能力才是最关键的影响。注塑机机械手的使用对于我们现在调整产业结构，发展传统的生产产业，是一个良好的契机。

虽然我国本土企业生产的机械手产品还主要流通在中低端市场，但伴随现代控制技术和微电子技术的发展，机械手重复精度提高，其定位准确性得到增强。加上机电一体化的发展，控制系统将基于PC机的开放型控制器的方向发展，并且随之日益加重，由“可编程控制器、传感器、动作元件”组成的典型的自动化控制系统依然会是主流发展方向，在此系统中，传统“开关控制”也将转变为“反馈控制”，从而进一步提升系统的精度。

如今注塑企业正朝着由劳动密集型转向技术密集型，由手工作坊式转向自动化、无人化生产方式，由“跟着问题后面跑”的做事方式转向“事前预防问题发生”的工作理念。面对挑战，清醒的注塑企业在危机中逆向思维，把握大洗牌的机遇，正在悄悄地进行转型升级，众多注塑企业应用拓斯达自动化解决方案后改变传统的“仅凭经验做事，跟着问题后面跑”的落后方式，告别过去注塑生产过程中问题多、效率低、机位人手多、浪费大、不良率高、模具故障频繁、换模时间长、环境差、竞争力低的状况，走科学注塑和“优质、高效、低耗”的良性发展道路。

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