1 前言
图1 静态应力分布图 |
图2 缩颈处放大图 |
图3 刃口静态应力分布 |
图4 刀具参数图 |
图5 切削刃带缺口铣刀的应力分析图 |
图7 刀具悬伸长度为85mm时的等效应力图 |
(a) 离心力因素 |
(b) 切削力因素(Model1) (n=10,000r/min,dc=10mm,变形单位:m) 图8 离心力和切削力对刀具的xy向变形(刀尖A点处)的影响 |
(a) 离心力因素 |
(b) 切削力因素(Model1) (n=10,000r/min,dc=10mm,等效应力单位:Pa) 图9 离心力和切削力对刀具最大等效应力的影响 |
2 高速立铣刀的设计原则关系式
3 有限元分析在高速立铣刀设计中的应用
- 静力分析FA
- 刀具折断应力分析
- 刀具折断主要有以下几种形式:第一,高速铣刀在使用过程中刀具刃口逐渐磨损,切削力逐渐增大,最后导致刀具失效,此时若不及时换刀,将导致刀具折断;第二,由于刀具过于薄弱或相对切削用量太大,刀具承受切削力过大,导致刀具折断。应用有限元分析,可以得到刀具受力薄弱环节,在设计中重点考虑和设计:
- 从图1可以看出,刀具折断点在两个应力集中点,一为靠近夹头处,一为刀具缩径处,其中缩径的应力集中更为明显,此处极易断裂。对于刀具缩颈处,由于应力集中的影响,设计时则格外注意,应如图2圆滑过渡。
- 高速铣刀切削刃处应力分析
- 切削刃结构分析
- 在高速切削过程中,刀尖承受来自工件和切屑的压应力,承受压应力区域在分析过程中按图3阴影部分计算,通过有限元分析,如图4所示。
表1 高速铣刀和普通铣刀角度差异表 切削
材料高速切削 普通切削 前角 后角 前角 后角 铝合金 12-15 13 20-30 8-12 普通钢 0 16 10-20 5-8 铸铁 0 12 5-15 4-6 钛合金 2-5 15 5-10 6-8 - 在高速切削过程中,刀尖承受来自工件和切屑的压应力,承受压应力区域在分析过程中按图3阴影部分计算,通过有限元分析,如图4所示。
- 刃口分析
- 加工高速铣刀所用硬质合金材料的屈服强度等力学性能好,但脆性大,主要破损形式为脆性崩裂,即我们常说的“崩刃”。高速铣刀一旦崩刃后,切削刃与工件接触面的摩擦力急剧上升,刀具磨损加快,导致刀具的早期失效。
- 结果分析:
在相同的切削参数下,完整切削刃口的铣刀,刃口处应力值最大,而切削刃带缺口铣刀,应力最大值出现在缺口附近。显然,刀刃的缺口使缺口附近区域的产生应力集中,导致刀具的早期失效。设计过程必须要考虑加工工艺,以保证良好的刃口。
- 切削刃结构分析
- 刀具折断应力分析
- 振动分析
- 在高速切削加工过程中,振动(包括机床的振动,刀具的振动)对工件的加工质量影响很大,同时刀具周期性的振动使刀刃产生微裂纹,微裂纹的产生与扩展,导致刀具的早期失效,所以研究振动规律很有必要。
- 切削振动公式:
图6 切削振动公式 - 从上述公式中可以看出,影响切削振动的因素主要为:悬臂长度L,截面刚度I,刀杆直径D,切削深度d,走刀量f,杨氏模量E等。下面针对各个因素进行分析:
- 刀具悬伸长度变化对刀具应力分布的影响的有限元分析
- 实际分析的数据是:刀具悬伸长度为85mm时,刀具夹持部分附近区域应力最大值是438.5Mpa;刀具悬伸长度为75mm时,刀具夹持部分附近区域的应力值最大值为324.15Mpa;刀具悬伸长度为65mm时,刀具夹持部分附近区域应力为279.28Mpa。
- 显然刀具悬伸越大,刀具夹持部分附近区域应力值越大,在高速加工过程中越容易在此区域发生刀具折断现象,所以,在满足加工要求的前提下,尽可能地减少刀具的悬伸长度,避免刀具的突然折断。
- 杨氏模量E
- 当刀杆材料确定后,杨氏模量为一定量,数据如下:
刀杆材料 杨氏模量(E)
(Kg/mm2)硬质合金 5.3×104 重金属 2.9×104 钢 2.1×104 - 当刀杆材料确定后,杨氏模量为一定量,数据如下:
- 截面刚度I
- 截面刚度主要与刀具的直径有关,但是对于高速立铣刀来说,必须考虑其切削部分结构的特殊性,螺旋槽、后角、前角等对刚性有较大的影响,从而影响刀具的振动。在实验过程中也得到证实,前角和后角以及螺旋角等的变化对各向切削力有相应的影响,同时与振动频率和幅度有一定的关系。在其它条件确定的情况下,通过建立刀具参数与振动的数学关系模型,设定优化的刀具参数值,就可以把刀具受力振动控制在理想的范围内。
- 切削深度d,走刀量f等
- 在用有限元分析及设计模型建立的过程中,切削深度d,走刀量f等这些切削参数对振动的影响就不在这里讨论了。
- 从上述公式中可以看出,影响切削振动的因素主要为:悬臂长度L,截面刚度I,刀杆直径D,切削深度d,走刀量f,杨氏模量E等。下面针对各个因素进行分析:
- 动平衡分析
- 立铣刀高速切削时,不仅仅受到切削力的作用,而且还受到离心力的影响。如图8、9所示,切削分力Fc(x向造成立铣刀扭转变形),径向分力Fcn(y向造成立铣刀弯曲变形)和轴向分力Fa(z向造成立铣刀沿轴线方向的压缩变形),上述变形引起刀尖在x、y、z三个方向的变化。
- 在设计过程中必须考虑动平衡问题,G为平衡品质(mm/s),即反映刀具平衡量与转速关系的参数:
G=w×e= pN × U = p×U×N 30 M 30×M - e——偏心(g×mm/Kg)
- M——刀体质量(Kg)
- w——角速度(r/s)
- m——不平衡量(g)
- N——转速(rpm)
- r——不平衡半径(mm)
- U——残余不平衡量(g×mm)
- 残余不平衡量U=m×r
- 减振棱
- 别的,在高速力铣刀的后刀面上与切削刃相交的区域增加了一条细小的棱带,目的是降低切削力,更好的减少振动。
- 在高速切削加工过程中,振动(包括机床的振动,刀具的振动)对工件的加工质量影响很大,同时刀具周期性的振动使刀刃产生微裂纹,微裂纹的产生与扩展,导致刀具的早期失效,所以研究振动规律很有必要。
- 疲劳分析
- 高速加工中应力分布
- 在高速切削过程中,刀刃频繁的切入,切出,使刀具刃口每秒几百次经受工件的锤击。如图10所示:
图10 应力分布分析
图11 切削温度分布图
图12 低速加工和高速加工的切屑变形- 刀具的设计需要充分注意优化刀具的几何参数,适应如此高频率的应力变化。
- 高速铣削对刀具提出了更高的要求,高速力铣刀不仅要有很强的抗冲击性更重要的还要有很好的耐高温性。
- 在高速切削过程中,刀刃频繁的切入,切出,使刀具刃口每秒几百次经受工件的锤击。如图10所示:
- 高速加工中温度分布
- 高速切削与普通切削不同,普通切削抗冲击性是机械疲劳破损,高速切削在加工过程中,在切削刃周围产生高温,使刀具切削刃局部变软,强度硬度等力学性能下降,这对刀具的磨损以及切屑—刀具之间的摩擦都很大的影响,而且热量较普通切削更集中于刃口,造成刃口处很高的应力和温度梯度,使高速铣削时刀具易产生崩刃等脆性破损。
- 通过对高速加工切削过程的有限元分析,可以模拟出整个切屑的形成的过程,从而分析出在切削加工过程中温度场的动态分布。作为刀具的疲劳磨损是热疲劳磨损和机械应力磨损的综合,通过刀具参数与两种磨损的关系将有效优化设计。
- 高速加工中应力分布
- 铝合金高速切削的特点及对刀具的要求
- 在铝加工过程中,由于铝合金塑性变形大,切削速度越高,切屑流动速度大于切削变形速度,即切屑来不及变形就从后刀面流出,如图12所示:
F→刀具 - OA为低速时切屑剪切面,OB为高速切削时切屑剪切面,在高速加工时,剪切角将变大,变形系数变小,变形系数接近于1,所以切削变形产生的热量很少,但对前刀面的压力增大,大部分热量来自切屑与刀刃的摩擦,有效降低摩擦热的生成是高速铣刀设计的特点之一。
- 在铝加工过程中,由于铝合金塑性变形大,切削速度越高,切屑流动速度大于切削变形速度,即切屑来不及变形就从后刀面流出,如图12所示:
- 对刀具设计的要求
- 对刀具设计的要求主要是寻求降低摩擦热的方法:
- 采用涂层介质或前刀面抛光工艺
- 提高表面光洁度,减少加工时的摩擦阻力
- 增大前角
- 切削轻快,降低加工时的切削力
- GASH角和小槽的设计
- Gash 角和小槽主要是容屑和排屑的作用。在高速加工过程中,切屑顺利排除对刀具非常重要,但小槽和GASH角过大,将降低刀具刃部强度,通过对刀具有限元分析,设定安全值,可以有效设计。
- 对刀具设计的要求主要是寻求降低摩擦热的方法:
4 总结
- 本文在对刀具失效形式分析的基础上提出高速立铣刀的设计关系式:
D={FA→FS→FM} - 本文运用有限元分析法对设计关系式的三个重要因素FA、FS、FM一一进行了细致的分析,确定了高速立铣刀良好结构特点的标准。
- 本文在分析的基础上对高速铣刀的结构进行优化设计,并运用获得的理论来指导加工工艺的制定。
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