中国诞生首款机器人“视觉”控制技术

　　【编者按】由扬州一家公司设计开发的智能操作系统，能够让机器人变得更“聪明”，根据工作需要，灵活做出各种动作，适应不同工作需要，这也是中国首款让机器人具有“视觉”的控制技术。

　　近日，由扬州一家公司设计开发的智能操作系统，能够让机器人变得更“聪明”，根据工作需要，灵活做出各种动作，适应不同工作需要，目前正在佛山一家企业使用。据了解，这也是中国首款让机器人具有“视觉”的控制技术。

　　据了解，扬州有很多企业使用的机器人，从智能的角度出发，机器的成分更重些，智能成分更低些。绝大多数是一个机械，根据设定的程序，替代做一些简单、重复的工作，不具备识别和灵活处理的能力。

　　如何让机器人具有“看见”、“识别”并“判断”的功能？陈徐兵博士介绍，让机器人具有上述功能，需要解决机器人视觉识别与场景视觉重建技术问题。

　　解决这个问题，是来自华中科技大学200多位博士、教授共同的智慧结晶。此外，与常规工业机器不同的是，具有“视觉”功能的机器人，在工作中，会根据具体情况，动作会频繁加减速。如何控制运动轨迹的精确度，需要解决柔性加减速控制算法的问题。

　　据悉，扬州多维数控系统有限公司，是华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心扬州研发中心产业化公司。华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心扬州研发中心，是扬州作为对锻压机床产业升级的引智项目。而“基于视觉的搬运机器人控制技术”项目，是扬州研发中心与与扬力集团研发合作项目的衍生项目。

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