三款机器人参与地震救援

　　废墟可变形搜救机器人、机器人化生命探测仪是两款陆上机器人，可以根据任务需要携带模块化载荷，进入废墟内部探测是否有被埋者以及被埋者所处的具体位置，为救援人员提供准确信息。

        中科院沈阳自动化研究所综合办在官网发布消息称，4月21日下午1时30分，沈阳自动化所雅安地震现场救援队第一批救援人员一行3人携带废墟可变形搜救机器人，随国家地震灾害紧急救援队已经达芦山县中心地区待命。后续救援人员和机器人也正在赶往灾区的途中。地震发生后，沈阳自动化所紧急启动地震应急响应，积极配合国家地震应急救援搜救中心实施救援。4月20日11时，由13人组成的雅安地震现场救援队集结后，分三批开往地震灾区。救援队第一批人员4月21日凌晨1时44分到达成都，13时30分到达芦山县中心地区；第二批救援人员16时到成都，第三批救援人员携两台旋翼无人机和机器人化生命探测仪于截稿时已经行至西安，预计今夜或明晨到达地震灾区。

　　废墟可变形搜救机器人、机器人化生命探测仪是两款陆上机器人，可以根据任务需要携带模块化载荷，进入废墟内部探测是否有被埋者以及被埋者所处的具体位置，为救援人员提供准确信息。这也是三款机器人首次参与地震救援任务。

废墟可变形搜救机器人

　　旋翼无人机是一种空中自主飞行机器人，在地震救援机器人中，这是唯一一款可以在天上飞的机器人。曾是我国第一架小型无人驾驶直升机。其翼展3米左右，机身长3米左右。最快飞行速度可达70公里/小时左右，在进行超低空飞行时，最低离地面高度仅为10米，可根据山势等地形变化调整飞行高度和速度，使用93号汽油即可。

　　可进行大范围宏观灾情信息调查，可通过机器人上的高清摄像机将方圆几十公里内的灾情数据和图像在第一时间反馈给救援部门。随着救援工作的深入进行，机器人将有力协助救援队开展搜救工作。

液压钳张口咬断钢筋

　　如果现场钢筋交错，就要看液压钳的本事了。这种钳子的体积并不大，但是由于应用了液压原理，一把小小的钳子就能把钢筋一根根剪断，为营救工作赢得宝贵的时间。

“蛇眼”伸到瓦砾深处

　　“蛇眼”就是一种搜索仪器，它的学名叫“光学生命探测仪”，利用光反射进行生命探测。仪器的主体非常柔韧，像通下水道用的蛇皮管，能在瓦砾堆中自由扭动。仪器前面有细小的探头，可深入极微小的缝隙探测，将信息传送回来，救援队员利用观察器就可以把瓦砾深处的情况看得清清楚楚。

　　常用的搜索仪器还有热红外生命探测仪和声波振动生命探测仪。热红外生命探测仪具有夜视功能，它的原理是通过感知温度差异来判断不同的目标，因此在黑暗中也可照常工作。

　　声波振动生命探测仪靠的是识别被困者发出的声音。这种仪器有3-6个耳朵，它的耳朵叫做振动传感器，它能根据各个耳朵听到声音先后的微小差异来判断幸存者的具体位置。如果幸存者已经不能说话，只要用手指轻轻敲击，发出微小的声响，也能够被它听到。

小气垫力撑数十吨重物

　　这种气垫比枕头大不了多少。没充气时瘪瘪的，只要有5厘米的缝隙就能把它塞进去。然后用气瓶把里面的气压加到8个大气压，“气鼓鼓”的垫子就能顶起楼板了。

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