由于操作过于频繁,请点击下方按钮进行验证!

激光加工机器人通用技术条件

       激光加工机器人通用技术条件GB/T20722-2006主要包括:

1 范围
  本标准规定了激光加工机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。
  本标准适用于用激光对材料进行加工的激光加工机器人。
2 规范性引用文件
  下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准a
  GB/T191-2000 包装储运图示标志(eqv ISO 780:1997)
  GB2893-2001 安全色(neq ISO 3864:1984)
  GB2894-1996 安全标志(neq ISO 3864:1984)
  GB/T4768-1995 防霉包装(neq IEC 68;1988)
  GB/T4879-1999 防锈包装
  GB4943-2001 信息技术设备的安全(idt IEC 60950;1999)
  GB/T5048-1999 防潮包装
  GB5226.1-2002 机械安全 机械电气设备第1部分:通用技术条件(IEC 60204-1:2000,IDT)
  GB7247.1-2001 激光产品的安全 第1部分:设备分类、要求和用户指南(idt IEC 60825-1:1993)
  GB11291-1997 工业机器人 安全规范(eqv ISO 10218:1992)
  GB/T12642-2001 工业机器人性能规范及其试验方法(eqv ISO 9283:1998)
  GB/T12644-2001 工业机器人 特性表示(eqv ISO 9946:1999)
  GB18490-2001 激光加工机械 安全要求(eqv ISO 11553;1996)
  GB/Z19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则  指南(ISO/TR 11062:1994,IDT)
  GB50169-2006 电气装置安装工程  接地装置施工及验收规范
  JB/T8896-1999 工业机器人  验收规则
3 产品分类
  3.1 按坐标型式分
  a)直角坐标型激光加工机器人;
  b)圆柱坐标型激光加工机器人;
  c)球坐标型激光加工机器人;
  d)关节型激光加工机器人。
  3.2 按驱动方式分
  a)伺服型激光加工机器人;
  b)非伺服型激光加工机器人。
4 性能
  4.1 激光加工机器人(以下简称机器人)的性能指标,应在产品标准中规定,应包括下列各项
  a)坐标型式;
  b)轴数;
  c)额定负载;
  d)各轴运动范围;
  e)工作空间;
  f)最大单轴速度;
  g)工作速度范围(为直接进行激光加工作业时所允许的最高、最低速度区间);
  h)位姿准确度;
  i)位姿重复性;
  J)位置超调量;
  k)位姿准确度漂移;
  l)位姿重复性漂移;
  m)轨迹准确度;
  n)轨迹速度准确度;
  o)轨迹重复性;
  p)轨迹速度重复性;
  q)轨迹速度波动;
  r)摆动偏差;
  s)拐角偏差;
  t)程序存储容量;
  u)基本动作控制方式;
  v)输入输出接口;
  w)编程方式;
  x)动力源参数及耗电功率;
  y)外形尺寸及重量。
  4.2 与机器人配套的激光设备,其主要技术性能和参数,应符合机器人激光加工工艺的要求。
5 技术要求
  5.1 一般要求
  5.1.1 机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。
  5.1.2 制造机器人所用材料及外购元器件、部件,入厂时需经检验部门复检,并应符合有关标准规定。
  5.2 外观和结构
  5.2.1 机器人结构应布局合理,操作方便,造型美观,便于维修。
  5.2.2 机器人成套设备中,所有紧固部分应无松动;活动部分润滑和冷却状况良好。
  5.2.3 文字、符号、标志应清晰、端正。各轴关节处应标明轴号及其运动方向。
  5.2.4 机器人表面,不得有裂缝、明显的凹痕和变形;漆膜及镀层应均匀,无起泡、划伤、脱落和磨损等缺陷;金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤。
  5.2.5 激光头夹持器应有防护机构。
  5.3 功能
  5.3.1 开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。
  5.3.2 操作机各轴运动平稳、正常。
  5.3.3 各种操作方式中,指令与动作应协调一致。
  5.3.4 电力线与信号线尽可能分开远离,并对信号线采用屏蔽、双绞等抗干扰措施。
  5.3.5 电气设备在突然停电后,再恢复供电时,不得自行接通。
  5.3.6 机器人停机开关、急停开关能使机器人停机,同时隔离激光束或者不再产生激光束。
  5.4 安全
  5.4.1 基本要求
  机器人的安全除应符合GB11291外,还应符合GB18490的规定,特别是对激光辐射和有毒物料蒸汽的防护。
  5.4.2 保护接地电路的连续性
  机器人操作机,控制装置、动力源都必须有接地点。不能明显表明的接地点,应在其附近标注明显的接地符号 保护导线截面积>6.0mm2,引入来自PELV电源的50Hz低电压、10A电流至少10s时间,PE端子和保护接地部件各测试点间的最大实测电压降不应超过1.0V。PELV电源应符合GB5226.1-2002第6.4.2条的规定。
  接地装置应符合GB50169的规定。

 

         完整版下载: 激光加工机器人的通用技术条件  
 


声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

网友评论 匿名:
相关链接
  • 中国工业机器人密度超越德国日本,升至全球第三
  • 24-11-22
  • 2024压轴大展|上海发那科邀您共探大湾区工博会
  • 24-11-20
  • 扫地机器人常见的润滑问题
  • 24-11-20
  • 马自达工厂升级的秘密:ABB全新数字化喷涂雾化器惊艳全场!
  • 24-11-19
  • 客户案例 | EGU智能电动机械手用于功率模块检测
  • 24-11-14
  • 无尘室?机器人工业?新方案?——你准备好迎接它了吗?
  • 24-11-12
  • 8年应用验证:这个供能方案轻松应对SCARA机器人作业
  • 24-11-05
  • 展会预告|川崎重工与您相约第7届中国国际进口博览会
  • 24-11-01
  • 世赛金牌的肯定|上海发那科赋能智造生态型人才培养
  • 24-10-31
  • ABB推出高上漆率喷涂雾化器,助力打造高效喷涂车间
  • 24-10-31
  • 小笨智能 打造工业智能搬运新时代
  • 24-10-31
  • VECTOR银奖之临工重机剪叉式高空作业平台:让车轮尽情转动
  • 24-10-30
  • 史陶比尔机器人应用于飞机部件自动化检测
  • 24-10-28
  • 工业机器人解决方案:坐标系检测与还原
  • 24-10-25
  • 电子垃圾重生记!ABB与Molg共同打造机器人微型工厂
  • 24-10-25
  • 库卡携全新KR C5 micro-2控制器亮相2024上海工博会 以AI驱动行业新发展
  • 24-10-25
  • 焊接机器人如何实现移动供电和精准移位?
  • 24-10-24
  • 库卡案例 | KUKA.FlexPal协助BONY SAS提高耐火砖处理量效率
  • 24-10-21
  • 热烈祝贺库卡中国与亚威股份签订战略合作协议
  • 24-10-17
  • 构建PCB智造新生态 | 上海发那科与建滔签署战略合作协议
  • 24-10-11
  • 分享到

    相关主题