哈工大成功研制出四种新型工业机器人

　　据悉，四种新型工业机器人最近在哈尔滨研制成功。专家们认为这标志着中国已经掌握了第一代工业机器人的生产技术，新的机器人产业已经在中国诞生。

　　据了解，这四种工业机器人分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人、华宇Ⅰ型点焊机器人、哈尔滨工业大学与航天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角坐标点焊机器人。这四种机器人都是示教再现型的第一代机器人，即只要操作人员手把“手”示范一次，它就能准确地重复再现出了故障能自动停机报警。普通工人经过短期培训即可熟练使用。华宇Ⅱ型弧焊机器人的技术性能也达到八十年代国际同类产品水平。星光Ⅰ型直角坐标点焊机器人则具有简单实用、可靠性高、造价低廉的特点，比较适合中国使用。

　　另外，东方1号喷漆机器人采用中国自行设计的“挠性手腕”、分离活塞油缸、功能齐全的控制软件等三项中国首创技术，使这个具有六个自由度的喷漆机器人处于中国领先地位。华宇1型点焊机器人是第一个投入生产过程的国产机器人。它消除了点焊过程中的喷溅现象，技术性能先进。

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