按伺服系统的类型分类

　　(1)开环伺服系统数控机床这类机床没有位置检测装置，以功率步进电动机作为驱动部件，数控装置将零件程序处理后，输出数字脉冲指令信号给伺服系统，驱动机床运动。   

　　这类机床的优点是结构简单，价格便宜，维护维修方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。   

　　(2)闭环伺服系统数控机床这类机床装有位置检测装置，并且直接安装在机床移动部件上，如工作台上装直线位移检测装置，对工作台的位移量进行测量。数控装置发出进给位移指令后，经伺服驱动使工作台移动；位置检测装置检测出丁作台的实际位移，并反馈到数控装置输入端，与指令值进行比较，用它们的差值驱使工作台向位置误值减小的方向运动．直到位置误差值等于零为止。   

　　这类数控机床可以消除由于传动部件的制造误差给工件加工带来的影响，从而得到很高的精度。但是由于很多机械传动环节包括在闭环控制的环路内，各部件的摩擦特性、刚性以及间隙等都是非线性量，直接影响伺服系统的动态特性，因此，闭环伺服系统的设计和调整都比较困难。 

　　闭环伺服系统的优点是精度高，但其系统设计和调整困难，结构复杂，成本高t主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。   

　　(3)半闭环伺服系统数控机床这类数控机床的位置检测装置一般安装在电动机的轴上或滚珠丝杠的轴端，通过测量角位移间接地测量出移动部件的直线位移，然后反馈到数控系统中，与系统中的位移指令值进行比较，用比较后的误差值控制机床移动部件的移动，直到误差值等于零为止。 

　　由于半闭环伺服系统中，进给传动链的滚珠丝杠螺母副、导轨副的误差不全包括在位置反馈中，所以传动机构的误差仍然会影响到移动部件的位置精度。但由于反馈过程中不稳定因素的减少，系统容易达到较高的位置增益，而不发生振荡现象，所以它的快速性好，动态精度高，传动链误差如反向间隙、丝杠螺距累积误差等，可以通过数控系统的参数设置来进行补偿，以提高机床的定位精度。现在的大多数数控机床都采用半闭环伺服系统，如数控车床、数控铣床、加工中心等。

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