工业机器人市场发展繁荣

　　在六轴工业机器人领域，现代机器人最核心的产品是HS165，负载能力为165kg，现在已经发展到第四代，主要应用于点焊和搬运，在韩国的工业机器人市场占有绝对领先的市场份额。目前以HS165作为基本型，开发出了HS200（点焊），HH200（搬运），HH130L（加长臂型），HS165S（台架安装型），HS200S（台架安装型），HH100SL（台架安装型），HD165（紧凑型）以及YS100（紧凑型）等8种延伸产品。

　　此产品具有以下特点：

　　1.提高速度和精度，降低重量

　　通过本体结构和控制器的优化设计，在速度提高20%的同时，重量也降低了8%，并把HS165的重复定位精度控制在±0.2mm以下，运行轨迹更加精确。

　　2.编程简便

　　新型Hi5系列控制器的示教器配备7触摸屏，界面采用视窗式操作环境，对画面可任意进行扩展或分割，最多可显示3个热编辑（HotEdit）窗口，并支持运行中编辑。通过通讯和周边设备的模块化、提供完善的网络连接方式和离线编程、USB备份等功能，使用更加方便。

　　HS165通过快换接头和内部程序，支持多达8种气动焊钳和伺服焊钳混用。

　　控制器的内藏式梯形图编辑器（HRLadderCE）支持梯形图编辑、文件上下传、储存程序、运行/停止以及共享监控窗等功能，使工艺控制编程更加容易。协助控制功能支持多达4台的机器人通过一次编程实现同步的动作。

　　3.提高易损件寿命

　　通过布线合理化和新型材料应用，使应用线缆的安装半径控制在229mm，同时大幅提高了抗磨、防水、耐火花性能。

　　4.提高安全性

　　通过双重安全回路、高速碰撞检测功能及防止空间干涩等功能，进一步提高了使用安全。

　　5.提高保全性

　　控制器的操作说明实现了电子手册化。自我诊断功能自动显示机器人的异常信息，并提出原因和解决措施。支持用USB进行升级，使版本管理和升级更加简便。

　　自2009年推出以来，HS165系列产品销量已经突破了6000台，目前主要应用在汽车整车焊装线、钣金类零部件焊接以及自动化工厂的搬运上。通过实际使用，得到用户的广泛称赞。与前一代相比，HS165系列速度提高了20%，价格方面降低了15%，部分工位的焊接节拍比同行缩短了15%以上。

　　为用户提供便捷高效的方案

　　现代重工的自动化事业部所开展的业务有工业机器人及系统集成、压机、输送机以及开卷落料线等业务。现代重工作为韩国唯一的六轴工业机器人生产厂家，机器人业务开展已有25年时间，目前生产六轴工业机器人和LCD搬运机器人两大系列产品。

　　所生产产品涵盖了负载能力6～500kg的工业机器人和第4.5代到第8.5代的全系列LCD搬运机器人。六轴机器人产品主要应用在点焊、弧焊、搬运、码垛、装配、涂胶以及冲压自动化等领域。

我们在不断推出更好、更快、更经济的产品的同时，通过对产品功能模块化、人机界面的人性化，给用户的使用进一步提供了方便。我们还根据用户要求，提供长期陪产等服务。通过合理配备服务人员和充足的零部件库存、以“先服务，后结算”的服务理念，降低用户停机时间，间接提高生产效率。

　　看好中国机器人市场发展

　　众所周知，汽车行业是最先开始大量使用机器人的行业，目前中国汽车工业在全球市场中所占比重越来越大。随着中国经济长期、高速发展和政府在“十二五”规划中提出的目标，最近几年内企业的人力成本支出将大幅增加，而且包括汽车及相关行业在内的中国大量的制造业在简单重复性工作和有一定技术要求的工人方面招工难的问题越来越严重，同时用户在产品质量方面的要求也越来越高。企业基于成本、质量和生产效率等方面原因，对包括机器人在内的自动化技术的应用将会越来越普遍，同时，机器人行业也要不断开发新的应用领域，以满足各个用户不同的需求。

　　目前中国机器人保有量为日本的1/8，德国的1/4，韩国的1/3，尽管这样，我仍然非常看好中国的机器人市场。

　　选择适合的机器人

　　用户在选择机器人时，首先要分析自己的需求，用机器人到底要完成哪些工作，也就是买机器人的目的。要通过充分的技术交流，了解各个厂家产品方案的特点，分析哪种方案更加符合工厂的需求。其次，需要考虑的因素之一是过去的行业应用业绩，这决定了机器人厂家对这一行业内用户的了解程度，可节省大量的时间。另外，厂家的服务理念也是非常重要的一点。只要是机械设备难免需要定期维护和紧急服务，在一条自动化生产线中可能会因为某一台机器人得不到及时的恢复而影响整条生产线的正常运行。还有，需要考虑的是价格问题，高价格带来的也许是高质量的产品和高可靠性，但也许是高昂的零部件价格、维修成本和时间成本；机器人使用的间接成本也是必须要考虑的因素。

　　更新的机器人正在研发中

　　现代重工目前生产的产品有六轴机器人和LCD搬运机器人两大系列。六轴机器人方面目前主要在进一步完善产品线，600kg、800kg、1000kg机器人产品研发已经结束，不远的将来将与广大客户见面。LCD搬运机器人方面，现代重工产品涵盖从第4代到目前最大的第8.5代LCD机器人全系列产品，目前正在研制第10代LCD搬运机器人。随着中国对液晶面板的大量需求和相关行业的大量投资，LCD搬运机器人将在中国业务中占比较大的比重。近两年在中国建设8.5代LCD搬运机器人的工厂项目中，现代重工产品超过了40%的市场份额。

　　除了两大系列产品外，现代重工针对医疗手术用机器人技术进行了大量投资，并且取得了阶段性成果，根据计划将在2013年推出定型产品并进行临床应用。

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