(1)Z坐标的运动
Z坐标的运动,是由传递切削力的主轴所决定,与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。对于车床、磨床等主轴带动工件旋转;对于铣床、钻床、镗床等主轴带着刀具旋转,那么与主轴平行的坐标轴即为Z坐标。如果机床没有主轴(如牛头刨床),Z轴垂直于工件装卡面。
Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。如在钻镗加工中,钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向,而退出为正方向。
(2)X坐标的运动
X坐标是水平的,它平行于工件的装卡面。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床(如车床、磨床等),X坐标的方向是在工件的径向上。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。对于刀具旋转的机床(如铣床、镗床、钻床等),如Z轴是垂直的,当从刀具主轴向立柱看时,X运动的正方向指向右,如Z轴(主轴)是水平的,当从主轴向工件方向看时,X运动的正方向指向右方。
(3)Y坐标的运动
Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。Y运动的正方向根据X和Z坐标的正方向,按照右手直角迪卡儿坐标系来判断。
(4)旋转运动A、B和C
A、B和C相应地表示其轴线平行于X、R和Z坐标的旋转运动。A、B和C的正方向,相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向。
(5)附加坐标
如果在X、Y、Z主要坐标以外,还有平行于它们的坐标,可分别指定为U、Y、W。如还有第三组运动,则分别指定为P、Q和R。
(6)对于工件运动时的相反方向
对于工件运动而不是刀具运动的机床,必须将前述为刀具运动所作的规定,作相反的安排。用带“’”的字母,如+X,表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“’”的字母,如+X,则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。对于编程人员、工艺人员只考虑不带“’”的运动方向。
(7)主轴旋转运动的方向参考JB3208—83《数控机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M的代码》。
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