我国成功研制新型人工皮肤，为机器人提供触觉

近日，合肥智能机械研究所和合肥工业大学联合研制成功一款新型的“人工皮肤”，这是我国首次研制出的用于监测“三维力”的机器人触觉传感器。这种皮肤有什么样的优势？可以在哪些方面得到应用呢？

　　所谓可以检测三维力的“人工皮肤”，即，可以实时的检测具体的受力点和三个方向的力，它不仅包括垂直方向的压力，而且还包括侧向的摩擦力。它综合应用了材料科学、纳米技术、传感技术和人工智能理论。

　　“‘人工皮肤’是一种用于智能机器人的‘皮肤’，它能为机器人提供触觉信息，是一种类皮肤的阵列触觉传感器，其可以感觉到外界施加在‘皮肤’上的力信息。”中国科学院合肥智能机械研究所研究员葛运建介绍说，“我们研究出来的‘人工皮肤’之所以不同凡响，是因为其可以连续检测作用在它面上的来自多个方向的力信息。”

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