乐高积木乐园 Robocoaster 机器人

       丹麦 Billund 乐高积木乐园希望找到一种新的乘骑项目，该项目应该符合公司“手到心也到（Hands-on, Minds-on）”的主旨。因为公司希望，乘客在公园乘骑项目中能做的不仅仅是登入座舱并坐在那里，而是要能够积极主动地参与到过程中去。

     公司最后选择了十台 Robocoaster 机器人，这也是世界范围内第一个允许乘客自己进行编程的乘骑项目。同时，以库卡载重机器人 KR 500 为基础的 Robocoaster 机器人也是第一台允许载客的机器人。乘客可以根据自己的承受能力选择适当的运动模式及速度。他们既可以选择舒适的方式，也可以为了测试自己的胆量而选择一种非常刺激的方式，如选择后者，则乘客将被往上、往下或横向旋转。在此过程中，他们会体验到很强的重力作用。+1.9 g 的压力几乎相当于双倍的体重，而同样会出现的 -1.9 g 负压则会给人失重的感觉。机器人安装在一个最高处为九米的钢铁结构环境的大厅内，还使用了烟雾及 100 个可以发出不同颜色光束的光束炮，以创造出一种不真实的科幻气氛。 

       通过触屏终端，乘客可以为自己编制时长为 90 秒钟的程序。总共有一百四十万种组合可能。首先，一同乘坐的两个乘客输入他们的身高。乘客的最低身高应为 120 cm。另外，由最矮的乘客决定所允许的等级数。接下来，将确定速度模式，速度模式分为 1 （缓慢）至 5 （激烈）个等级。对于较小的乘客，只允许选择 1 和 2 等级。接着，可以选择运动模式。所有的等级的运动模式都是一样的，只是在等级较低时以较慢的速度进行。此外，对于身高在 120 至 140 cm 范围内的乘客，不允许 Robocoaster 在运动时将其翻转过来。最后，乘客将得到一张加密的智能卡。只要将卡片插入机器人控制终端并在双席座位上坐好，操作人员就会放行。在此之前，控制系统还会再检查一次，是否出现儿童选择了只允许成年人选择的项目行程的情况。如果出现这种情况，控制系统会自动将等数调低。

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