机器人技术助红旗轿车装备线提速

　　在小型机器人车间，习近平亲按电钮，击鼓机器人为客人表演了当地特色的小仓祗园太鼓表演， 像真人敲得一样好，习近平如是说。

　　在大型机器人车间，习近平参观了安川电机正在为一汽生产的２１１台用于红旗轿车组装用途的工业机器人，这批订单于２０１０年２月２８日完成。双腕连接机器人示范了精确安装零部件，当完成最后一道工序、把五星红旗插上完工“作品”时，习近平带头鼓掌表示感谢。

　　此举表明中国旺盛的汽车市场消费需求，吸引了亚洲同行的渴望参与目光。与此并肩的是由第一轮“大而不强”的千万辆，转向第二轮运用“高、精、新”技术向新的千万辆制造体系迈进。

　　与此同时，一汽轿车发布投资5.3亿元建设V6发动机项目报告，预计2012年达到年产5万台V6发动机总成生产能力。该发动机将成为新红旗所搭载的动力系统。新红旗2012年将正式推出。

　　今年4月，一汽轿车发布2008年度报告显示，去年，一汽红旗汽车销售额占全部收入的1.19%。据悉，新红旗轿车已在紧锣密鼓的筹备中。该车将作为红旗盛世的换代车型，整体定位有所不同，在主打豪华车市场的同时，与马六零部件、物流、管理共线生产推出红旗子品牌并行的奔腾版本，“以借鸡下蛋”——“借、赶、跟”的方式抢占这一区域市场份额。

　　随着奔腾依重马六体系日益成熟化，奔腾系列推出从3——9系共7种车型，除B50和B70外，小型车是B30，而中型车是B90。此外，B40和B60将分别是B50和B70的衍生车型，B60是一款两厢车型，B80是SUV。奔腾B30明年第三季度上市。

　　奔腾旗下B70和B50车型销量逐渐攀高,今年前10月，一汽奔腾销售6.8万辆，其中10月奔腾B50销售5959辆，与B70累计销量达到一万辆。奔腾B50搭载成BWH1.6L德系引擎配合六速手自一体变速器。10月，一汽轿车09款上市， 09款从内饰进行了18项升级，增加了5项全新智能配置。

　　今年“六十大庆”胡锦涛主席乘坐的检阅车，是自主研发的最新型红旗轿车，长度超过6米，全铝车身，三排座椅，采用全手工精心制造。

　　在1984年和1999年国庆大典中，邓小平、江泽民等均乘坐红旗轿车检阅。与先前的红旗轿车型相比，胡锦涛主席乘坐的这款检阅车，外观、内饰、配置、动力改变较为显著，红旗轿车的经典设计元素细节体现了民族特色。

　　从第一台红旗轿车诞生至今已近五十年，红旗轿车从无到有，从粗糙到精致。历经了中国几代制造人的艰辛努力，红旗轿车无时无刻不曾唤起人们心中，早日成为民族品牌的日益强大的代表。而全球制造以我为主，欲做国车，必先从装备着手作起。新红旗装配线运用２１１台安川7轴双腕连接机器人技术，将使国车进入一个新的制造开端，不知此举可与一汽奥迪新运行的模块化工厂比肩？

　　背景资料——安川电机：

　　1977年，安川电机研制出第一台全电动工业机器人，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及 Synetics Solutions美国公司等子公司，至今共生产13 万多台机器人产品，近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。安川电机核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一。

　　2005年4月，该公司宣布将投资4亿日元，建造一个新的机器人制造厂，并在11月运行，2006年1月达到满负荷生产，公司每月工业机器人生产能力将达到2000台。

　　安川新推出的洁净机器人和双臂机器人是MOTOMAN机器人的开拓性产品。 motoman－da20和motoman－ia20。这两款机器人2005年12月1日上市。 da20是一款配备2个6轴驱动臂型机器人的“双臂”机器人。ia20是一款通过7轴驱动再现人类肘部动作的臂型机器人。两款机器人将用来代替人类完成组装及搬运作业。价格da20为980万日元，ia20为580万日元。

　　da20在仿造人类上半身的构造物上配备了2个6轴驱动臂型机器人。上半身构造物本身具有绕垂直轴旋转的关节。尺寸与成年男性大体相同。实现了接近人类两臂的动作及构造，可从事紧固螺母以及部件的组装和插入等作业。另与协调控制2个臂型机器人相比，这种机器人设置面积更小。单臂负重能力为20公斤，双臂可最大搬运40公斤的工件。

　　ia20为臂型机器人，实现了7轴驱动，因此更加接近人类动作。一般认为人类手臂具有7～8轴的关节。此前6轴机器人，再现手臂的3个关节，及手腕的3个关节。而ia20增加了肘部的1个关节。可实现通过肘部折叠或伸出手臂的动作。7轴机器人可将胸部作为动作区域来使用。另外还可实施绕开靠近机身的障碍物的动作。 

　　首钢莫托曼机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造及销售的中日合资公司。公司成立于1996年8月23日，注册资金700万美元，由首钢总公司45％、日本株式会社安川电机43％和日本岩谷产业株式会社12％共同投资，总部位于北京经济技术开发区。

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