同时异步磨削曲轴主轴颈和连杆轴颈

Jucrank 6000型磨床的特性之一是，它可以采用两个磨削主轴箱同时加工一个曲轴的主轴颈和连杆轴颈。这样大大提高了精度并降低了节拍时间

控制系统的专家克里斯蒂安-卡罗格拉先生：“GE Fanuc CNC 16i TB反应快速并且凭借其示教功能为我们的零故障战略提供了辅助手段”。

　　Jucrank型随动跟踪磨床的新一代: 勇克公司以其最新开发的Jucrank 6000型磨床展示了一种新型机床方案, 其可以采用两个磨削主轴箱同时加工一个曲轴的主轴颈和/或连杆轴颈。控制系统合作伙伴 GE Fanuc公司也参与了开发工作。

　　通过Jucrank系列的随动跟踪磨床，位于黑森林地区诺特拉赫市的勇克公司掌握了曲轴复合加工的多方位解决方案。根据加工方式和所要求的产量，勇克公司对于每个Jucrank机床类型提供不同的操作平台和磨削主轴箱方案。借助于全新型Jucrank 6000，勇克公司开发了一个在很大程度上多方位迎合最终用户需求的机床方案。其最显著的优势是采用两个磨削主轴箱，使得同时加工一个曲轴的主轴颈和/或连杆轴颈成为现实。

　　具有划时代意义的是,所开发的新型机床满足了提高生产效率的愿望;也就是说,在较低的节拍时间内可以达到最佳的加工精度。

　　经理代表和电气及软件部主任罗胡斯•迈耶尔先生解释说:“双主轴磨床在基本原理上并不是全新的概念。但是我们的双主轴Jucrank 6000型磨床比起传统的解决方案来说,为用户带来了极大的优势。因为其双主轴可以同时并且异步进行工作，从而使曲轴通过一次装夹就可以完成加工，并且精度级达到优良，节拍时间大大减少。另外，用户还可以节省投资成本，因为目前采用一台机床就可以完成加工任务。”

　　在开发初期，勇克公司致力于寻求机械和控制技术方面的解决方案。对CNC的要求可汇总出下列几点要求：CNC系统必须反应快速，可以多通道工作并且可以提供通过一个坐标系统可以对多个刀架或者十字型工作台进行控制的可能性。理想的状态是，针对已经存在的Jucrank模型所开发的工具最好也能够继续在新型机床上应用。

　　十五年多以来，勇克公司在非对称圆磨削领域的控制系统及驱动技术方面一直和GE Fanuc公司合作。“通过我们的合作者，我们获得了最佳的成效，”罗胡斯•迈耶尔先生证明到，“另外，我们对这种控制系统充满信任和信心。迄今为止我们还没有使用过其它控制系统，Fanuc控制系统所提供的可使用性只有很少公司可以达到。”而且对于采用两个独立磨削主轴箱的全新型Jucrank 6000机床来说，GE Fanuc公司也可以提供适合的解决方案。最后被选用的是16i Model B系列的CNC控制系统。对于CNC适配工作的全新挑战是，必须对两个工位尽可能相互独立地进行控制，使得在同步化的时候不会出现困难。这就意味着，两个NC通道相互之间必须要完全独立地进行工作。控制系统的专家克里斯蒂安•卡罗格拉先生是Fanuc（发那科）公司驻勇克公司的项目主任，他阐述到：“ 绝不允许出现这种情况，即一个工位必须等待另一个工位，或者两个NC程序汇集成为一个程序主线。两个通道需要自己独立的存储器区域和轴处理器，以便可以完全自力更生。这并非是想当然就能解决的。许多供货商可以提供多通道控制，但是其通道区域证明，总会在某一个部位被重叠，比如说在多重应用的工件程序存储器中。这会使编程变得繁杂，因为各个程序不能拥有相同的命名。”

　　对控制系统功能要求更高除了两个自给自足的通道之外，新型机床对于控制系统也提出了较高的功效要求。控制系统必须考虑以下问题，即确保两个主轴箱在一个工件做旋转运动时无损伤并精确地协调定位。因为工件是机床中的一个共同因素，其坐标系统必须可以被两个通道划分开。

　　克里斯蒂安•卡罗格拉先生又将其它各点要求写进了GE Fanuc CNC 16i TB系统的任务手册中：“控制系统必须能够极其迅速地反应，我们的零故障策略为此提供了帮助。到目前为止一直投入使用的“自学功能”也属于这个策略。

　　它能够“察觉到”出现了什么样的故障并且从而预计，这个故障在循环过程中还会重复出现。在圆整加工和非圆整加工时,会出现这种状况；因为工件的每个旋转就是一个循环，在循环时轴会执行相同的动作。

　　那些由于惯性，间隙或者温度影响出现的错误，可以通过自学功能被补偿。和某些功能， 如Look-ahead,Feed-forward和相对静态的表格功能相反，自学功能提供的是一个动态的补偿，以便和实际状态进行匹配。克里斯蒂安•卡罗格拉先生说：“这个自学功能提高了磨削的精度，尤其是在进行棘手的非圆整加工时，效果更加显著。这个在加工过程中的自学功能是发那科系统的一个重要亮点，其它竞争对手目前还没有能力提供。”

　　在驱动技术方面，Jucrank 6000型机床也有全新的亮相：Z轴几乎是作为机械线形轴来工作的。罗胡斯•迈耶尔先生解释道：“就象人们从工具磨床上认识的，带有电机和球面辊子主轴的传统驱动系统对于我们这种较长的行程来说，其精度远远达不到要求。作为备选我们已经对电动和线性驱动装置进行了测试并且得出结论，如果我们不改变机床方案，和那些带有球面辊子主轴的系统相比，就不能体现任何优势。因而我们做出决定，要寻找另一种系统，在这一系统中我们要继续保留我们的机床方案。”

GE Fanuc CNC 16i TB的两个NC通道可以完全相互独立工作，只有这样才能够保障毫无摩擦的加工流程。

勇克全新型机床Jucrank6000可以同时用两个主轴异步进行加工 - GE发那科公司作为控制系统合作伙伴参与了研发工作。

　　只要有探索，就会有收获：全新的解决方案是通过一个小齿轮和齿条进行的机械式直接驱动。据勇克公司说，这样是绝对无间隙并且是高度动态的。Z轴进给电机是采用主-伺服-运行方式运转，以便可以对任何一个间隙进行补偿。通过和一个绝对线性测量系统的共同作用，GE Fanuc CNC 16i系统支持机器的高速运转。“这个开发工作是我们和GE Fanuc（发那科）公司共同开展的，因为驱动系统必须由控制系统高度动态地进行操作，”罗胡斯•迈耶尔先生解释说。他对目前的驱动解决方案深信不疑：“通过这个方案，我们已经获得了一个高度动态的，坚固的系统，近似于一个机械式的线性驱动装置。它比我们以前所有球面辊子主轴驱动系统的速度都要快。因为我们可以直接在工作台面上进行测量，因此加工可以达到高度的精确结果，这个结果正是我们的磨削流程要求达到的。”

复合加工的可能性 - 简单的操作

　　尽管全新型Jucrank机床提供了完整的加工可能性，但是最终用户所使用的操作流程却保持简单明了。所有的输入数据和信息都和以往一样通过埃尔温勇克操作面板（简称为EJ-OP）进行。编程工具仅仅做了最小程度的改变。因为机床的形状和组态配置被清楚明了地储存了，系统能清楚地知道，在哪一个地点安装了哪一个砂轮，而操作人员仅仅需要输入想要进行的各加工流程。编程工具会自行负责照管，确保各个加工流程同时运行。

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