适用于机器人的关节模块

   　 机器人正走在不断发展的道路上，从参加“RoboCup”足球赛的机器人运动员中看到它们正在如何迅速地发展着。来自科隆的耐磨塑料专家易格斯一直致力于迄今尚未解决的问题，并且成功研发出一种创新的“机器人模块”系统，适用于关节应用。迄今为止，开发商被迫将众多单件组合起来为用户定制出一些非常复杂的解决方案。

　　在“robolink”模块系统中关节通过电缆的预紧力来控制，其运行方式就像是人类的筋骨一般。所有数据电缆都被安全地排列在带有关节的机器人手臂中。这些电缆可以控制机器人的图像传输和声音识别并且测量力量大小：这就是类人机器人的人造官感。

　　易格斯通过全新工程塑料骨件开辟了一个全新的领域，Rudolf Bannasch博士是柏林EvoLogics公司的总经理，该企业在类人机器人领域中是一家高技术型公司，为此提供了许多帮助和支持。“在研发类人机器人的过程中，我们在机械方面花费了大量的时间，” Bannasch博士说，“我们有时总是在梦想着一些更易于组装的模块系统。”这将会大大地减少我们的研发时间，同时也会大大加快机器人思维程序的处理速度。与此同时，易格斯在类人机器人和工业机器人的领域中拥有多年的经验。举例来说，自动化系统经常会使用到易格斯公司的工程塑料技术，并且分布在世界各地的许多工业机器人也都装配了易格斯的“Triflex R”多维拖链系统。

　　机器人模块系统是专为机器人研发人员和类人机器人实验室及物料搬运、自动化等而研发的解决方案。易格斯研发的目的就是为了使移动模块的重量尽可能得轻，从而使驱动器可与工具分离，如爪钳，手爪，吸盘等。特别值得关注的是它具有可快速装配和有效保护用户的设计特点，同时经过优化的耐磨塑料还具有免润滑以及重量轻的特点。

　　“robolink” 模块系统概念是由驱动和控制单元组成的，具有不同长度和型号的关节臂，不同尺寸的关节，还包括一根用于附加控制电缆的输送管。在这个具有不同长度的关节系统的端口上，易格斯还可以提供连接所有种类工具的可能性。由于这个系统是模块化的，因此不同机器人的配置都可以使用。这个范围包括从关节臂，移动挖掘臂直到“划艇”装置，甚至包括四足机械。根据客户要求，关节可被轻松组装。

　　驱动和控制单元被精心设计成了一个“黑匣子”。机器人研发人员可以自由选择它们的源动力是使用气压，电力还是液压。关节臂由碳纤维加强工程塑料和其它轻型材料制成。机器人骨件的仿生核心是由注塑成型的塑料模块制成的关节。它们是通过电缆在拖拉过程中产生的预紧力来进行控制的，其功能就像是人类的肌腱一般。电缆外护套保护着内部移动的电缆。这样一来，不管研发人员选择使用爪钳，铲子还是钩子，都可以使它们的运动达到很好地控制。

　　电缆的拖拉是沿着关节和手臂而进行的，从一个关节到下一个关节，以此类推，类似于人体中的关节串联方式。每个工程塑料关节只需四根电缆，便可自由旋转和摆动。电缆本身是由合成纤维制成的。它们极为坚固，几乎没有延展性，具有化学抗性，免润滑且极耐磨损。借助它们在摩擦和耐磨性能上的优势，在与钢制电缆相较时，对于制造商易格斯来说，它们更轻的重量使其通常具有更高的能量传输效率。“我们非常高兴可以通过使用我们的耐磨塑料开辟出了一个全新领域，” 德国易格斯CEO，Frank Blase表示，“这个全新的模块系统为类人机器人的研发人员带来了更多的切实利益：这是一个重量轻并且符合未来发展趋势的预装配机械解决方案。”

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