性能卓越的汽车涂胶机器人
随着汽车工业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。在汽车制造业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。
Comau公司不久前推出的涂胶机器人是针对带弧度的金属板的涂胶应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。该涂胶机器人可以做到：
等高
无波纹
距离边缘等距
位于弯曲金属板的中心
超越客户的期望
为更好地满足客户对密封剂粘缝的要求，最佳的选择之一就是使用涂胶机器人，因为机器人能够确保在涂胶的过程中匀速地进行线性和弧形运动。通常，机器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之间，当其沿着复杂的汽车零部件外形轨迹运动并保持“速度恒定”，这是一个巨大的挑战，也是用户最关心的问题。
在应用机器人过程中，另一个重要特性是其所能覆盖的工作区域——这通常至少需要2.5m的水平范围工作半径才能保证机器人的正常工作。Comau涂胶机器人的典型工作负载是125 kg，大大超过了实际需求。事实上，密封胶进给系统的重量仅为1.5kg，而其“能量储备”将非常有用，正如下面接着介绍的应用解决方案。
解决方案
Comau公司设计、开发的单轴控制软件可以充分利用来自机器人在100%负载能力下故障的 “能量储备”。其中包括轴的排列变化并能在短时间内对某方向进行加速或减速，因此，它能够很快保留或恢复工艺要求的平稳速度，其结果是非常明显的——
显著降低了速度间隙的持续时间：从0.7?2.0 降到 0.2?0.3秒；
降低了速度间隙的深度：峰值从–80%降到–60% 。
另外，Comau公司不仅可以为用户提供应用结果的论证，而且还能够解决安装涂胶密封站所遇到所有问题。事实上，为了更好地为客户服务，虽然机器人是Comau公司关注的焦点，但该公司同时还考虑到了下列问题：
可利用的材料挤出技术工艺（从数量上分为14个，其中3个属整形审美密封）；
材料（作为技术工艺之一，由客户选择）；
密封系统的控制单元。
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