先进机器人技术助力中国汽车制造业

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随着全球经济和科学技术的不断发展，世界汽车工业呈现出快速发展的趋势，相信未来的几年中国即将成为世界的制造中心，也将会成为全球最重要汽车制造与供应基地之一。机器人在工业中所占的比例最大，而在工业机器人中，汽车制造机器人所占比例高达70%。市场的竞争加剧和用户对于汽车性能要求的提高，使汽车制造业有了飞跃式的发展，在发展中，机器人起到举足轻重的作用。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备。工业机器人与其它专用自动机的主要区别在于，专用自动机是适应大量生产的专用自动化设备，而工业机器人是一种能适应产品种类变更、具有多自由度动作功能的柔性自动化设备。工业机器人由主体，驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体：即机座和执行结构，包括臀部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3~6个运动自由度，其中腕部通常有1~3个运动自由度。驱动系统：包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统：按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人应用于汽车制造领域
近几年全球工业机器人的市场需求，呈逐年上升之势，并且以每年3%的速度增长，且在2006年一年间，工业机器人的市场销售额就已高达265亿元。预计到2010年，全球市场的机器人全年销售额有望大幅增长46.7%，一举达到388亿元。其中，双臂机器人和带有超过7个连接轴的操纵机器人预计市场需求将会飙升，需求数字在2010年将是2006年全年需求的14倍。

在全球增长的大背景下，我国工业机器人的应用也将得到快速发展，世界各大机器人厂商都在积极拓展中国市场。人们对于工业机器人这个词也不再感到陌生，其应用也在日益不断的多样化，开始从传统的汽车制造领域向非汽车领域延伸。

首先，我国的汽车工业高速发展，对汽车制造装备提出了大量的需求。工业机器人是汽车生产中的一种主要的自动化设备，在整车及零部件生产的弧焊、点焊、喷涂、搬运、涂胶等工艺中大量应用。

其次，我国的国民经济整体实力持续发展，很多企业已有经济实力采用高水平的生产装备。

最后，我国的机器人应用工程的设计、生产水平提高，可以提供除整车线之外的机器人各种工作单元。

随着我国汽车工业的发展和对自动化水平要求的不断提高，将为工业机器人市场的快速增长提供一个良好的机会。工业机器人的长期发展趋势是不断向智能化方向发展，完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性，也必将给汽车产业的发展带来新的生机。

中国工业机器人产业思考
经过20年的改革开放，随着对商品高质量和多样化的要求不断提高，生产过程的柔性自动化要求日益迫切，在电子、家电、汽车和轻工等行业，工业机器人的应用日趋广泛。从各国工业机器人发展历史来看，一般在技术成熟，进入应用后不久，通过一批用户应用工业机器人取得经济和技术效果的示范作用，推动工业机器人制造业进入快速发展期，需求量日益增长。工业机器人产业化的主体应该是生产企业，把一般量大面广、通用的工业机器人集中到企业生产制造，改变目前由科研单位分散研制的状况，才能使我国的工业机器人真正形成规模化生产，达到性能好、价格低、维修服务有保证，使机器人推广应用到各行各业，发挥作用。

随着我国工业机器人产业化的发展，前期可以依靠进口产品，但是从长远来看，由于需要量很大，有必要形成自己的制造体系，这样做不但有利于提高国产机器人性能价格比，而且对相关的产业也会带来推动的作用。

工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。汽车工业作为一个支柱产业，它的每一个发展、进步，都离不开相关科学技术、工业等发展支持。在工业机器人技术领域不断涌现出的高新科技成果，也必将促进汽车工业向更高目标发展。相信在不久的将来，通过我们的共同努力，国内汽车行业的工业机器人技术会逐步缩短与国外先进技术水平的差距，迎接WTO带给汽车工业的机遇和挑战。

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