不断发展的工业机器人技术

工业机器人概述

工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机器，能搬运材料、工作或操持工具、完成各种作业。工业机器人与其他专用自动机的主要区别在于，专用自动机是适应大量生产的专用自动化设备，而工业机器人是一种能适应产品种类变更、具有多自由度动作功能的柔性自动化设备。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统 3个基本部分组成。主体：即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统：包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统：按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人技术的发展

尽管工业机器人的应用范围从焊接与切割一直到装配与托盘装运，但是长期以来，人们对于工业机器人的能力普遍持怀疑态度，许多人认为工业机器人做不了太多的工作。其实，导致工业机器人技术停滞不前的主要原因应该是使用者克服传统、认识其潜在用途的能力。

现在，工业机器人正在重新回到汽车制造业的核心领域。新一代的工业机器人具有更强的能力和更高的复杂性，这一切源于离线编程设计在工业机器人领域的应用。离线编程软件使工程师可在办公室内完成对机器人的编程，而无需中断生产。借助离线编程软件提供的各种工具，工程师可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务，提升机器人系统的盈利能力。通过为设计、自动化制造模拟创造出交互式软件环境，离线编程减少了机器人编程所需的时间与成本，提前对机器人的规划越好，整体生产效率提高得越显著。

机器人的全过程编程可以在三维虚拟工厂里实现，而不必将其从生产中撤出来，这能够让工程师为机器人开发出最佳顺序，同时帮助他们设计出更好的工艺。

在点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等汽车制造领域，工业机器人的离线编程允许工程师进行可行性研究，能够在任何设备投资前，鉴别其工艺是否可行。

因此，工业机器人将有望执行更多、更复杂的任务，如：控制外围设备、从另一个系统中读取数据，并焊接零件、喷涂车身。

汽车行业中机器人技术的不断发展让工厂的管理者们降低成本，同时加强了产品质量和提高了生产能力。未来，工业机器人将在制造和装配系统、工厂安全和可靠、实时性能的评估和控制领域发挥越来越重要的作用。

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