换刀故障的故障维修
故障现象:一台配套OKUMAOSP700系统,型号为XHAD765的数控机床,换刀过程中,机械手未将主轴刀具拔出,随后显示2873“交换臂拔出检测器异常”报警,同时主轴负载逐渐增加,到80%时被迫关机。
分析及处理过程:按下急停钮,给CNC上电,在自动运行方式下输入“CHGCOND”,随后显示方式画面,将光标移到测试方式,按F1方式设定,断电后再上电,按软键PLC测试→扩展→找到调试画面,找到610参数将其改为0,按参数设定键,将任选参数16Bit7改为1,翻页将任选参数56BIT7改为1。切换到手动方式,同时按下ATC、互锁解除两键点亮ATC灯,按扩展→PLC运行。这时机床应能起动,翻到M06调整画面,查看换刀调整画面将EACHOPERATIONPOSSIBLE改为1,再先后将SPINDLETOOLUNCLAMP(主轴松刀)、ARMFRONTMOVE(手臂向前)菜单COM位设为1,按单步退执行,如果刀具非机械卡死,则用小橡皮榔头轻轻敲击刀柄,刀柄应从主轴拔出,然后如上所述设置执行RIGHTFINGERUNCLAMP(右手指松)、LEFTFINGERUNCLAMP(左手指松),将手臂上刀柄取下,然后将手臂各动作调整到准备状态,再将EACHOPERATIONPOSSIBLE改为0退出,按参数设定将任选参数16Bit7改为1,任选参数56Bit7改为0,同时按ATC、互锁解除两键将ATC灯熄灭。这时就可按常规检查刀具未拔出是油压低还是刀柄拉钉、或是刀柄、松刀液压缸引起。本例中经查发现油压偏低,将液压泵压力略调高0.2MPa后故障排除。调试正常后再将610号参数恢复到原来状态,找到方式转换画面,将方式设定为通常状况,断电开机后系统正常起动。
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