机器人技术资料

工业机器人

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机器人技术资料第8页

API机器人解决方案RMS-下篇连载（3）

在软件中模拟机器人控制器中的DH模型后，接下来选取一系列位姿进行校准测量，如果想要获得机器人全范围内精度优化，那么这些校准位姿的各关节角需要尽量在行程范围内均匀分布，各关节角之间尽量多任意组合；如果只关心机器人在特定工作区域内的精度优化，可以将校准位姿..

API

便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

「3D造工业案例」AGV机器人借助3D打印制造，确保复杂结构的实现

智能物流，区别与传统物流，能在物联网整体方案的应用背景下，更节省成本的完成配送，未来发展的潜力将非常的大。正是因为如此，无论是阿里巴巴、京东还是顺丰都在大力发展自己的智能物流。

机器人 3D打印

API机器人解决方案RMS- 下篇连载（2）

API RMS中，有三维图形仿真模型和模拟示教盘，可以用于检查模型是否正确。系统还提供了专门的选项用于处理Fanuc机器人J2和J3耦合旋转的特殊情况（J3的驱动马达安装在J2的连杆前级，通过多连杆驱动J3，因此J2旋转时会使J3被耦合运动，控制器使用的J3关节角不包含J2和J3的..

API

便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

【盘点】工业机器人与数控机床集成四大应用

汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，..

机床机器人

API机器人解决方案RMS- 下篇连载（1）

目前市场上工业机器人的高精度应用（例如航空制造业的机器人铆焊、钻孔、3C行业的打磨，点胶，点焊等等）、自学习、视觉控制、仿真离线编程取代示教编程，这些发展方向，都对机器人位姿准确度提出了更高要求，也给国产机器人产业带来了弯道超车的商业契机。本篇主要通过..

API

便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

机器人在未来工厂：电缆厂商的机遇和挑战

现如今，没有工业机器人的生产配置是不可想象的，机器人的应用领域范围也在持续的增加。但由于自动化工厂期望的是永久稳定的多轴运动，因此驱动机器人的电缆将面临极大的压力。这对于电缆和连接器厂商是一个特殊的挑战。

易格斯

机器人

数控机床机械手机器人是制造业的重要话题

随着人员成本的不断上涨，以及科技及产业升级需求，我国已成为全球最大的工业机器人市场。机器人产业正迎来黄金发展机遇期，如何推动工业机器人产业和机床工具产业的融合发展，如何做到工业机器人与数控机床的互为集成应用，已成为当前现代装备制造业产业升级的重要话题..

机床机器人汽车机械

API机器人解决方案RMS-上篇（3）

API RMS同时支持多靶球测量方案和6维智能靶标。其中的多靶球六维测量方案可以提供最大的经济性。6维智能靶标则提供高效率和便捷性。

API

测量机器人

API机器人解决方案RMS-上篇（2）

标准推荐首先进行稳定时间试验，以保证在其他静态试验中测量系统可以正确等待足够的时间，获取机器人稳定状态下的数据。在API RMS软件中，由于硬件采样频率高达3000Hz，软件输出速率1000Hz，实时数据可以提供高动态性，可以精确计算出稳定时间和超调量，稳定时间的测量..

API

测量机器人

API机器人解决方案RMS-上篇（1）

RMS硬件核心为API激光跟踪仪Radian或OT2，同时支持多靶球方案和周边附件，如API主动靶标，最新款API智能靶标（6自由度传感器）。RMS软件为API美国团队自主研发，针对中国市场应用做了大量复杂而细致的工作，从而提供了市面最好的实用性。我们将从今天开始连载介绍API机..

API

便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

机器人的工作原理，非常详细的解析！

机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。

机器人

赶紧收藏：工业机器人知识大整合

因为工业机器人可以被编程为以一致的精度和精度执行危险、肮脏或重复的任务，并且工业机器人越来越多地被用于各种行业和应用中。最常见的特征是他们有广泛的型号，有效载荷能力和行驶轴数。在生产和处理应用中，机器人利用末端执行器或末端的工具（EOAT）附件来保持和操..

机器人

数控机床机器人常见问题分析

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，发那科机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。而且不同的保养周期内检查和保养的部位也是有所差别的。

机床机器人

机器人激光加工解决方案助推中国制造2025

目前中国大力推动“中国制造2025”战略和“智能制造十三五”规划，工业加工从劳动密集型转向智能化自动化，机器换人如火如荼进行，贵司如何抓住这一机遇扩大发展？

中国制造2025

机器人

工业机器人应用案例详解——码垛

随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。

码垛机器人机器人

机器人在冲压生产线中的应用———机器人在冲压生产线中的应用

在冲压生产中采用产业机器人(机械手)代替人工操纵，构成自动化生产单元或组玉成自动生产线，是进行高速、高效、高质量的冲压生产的一种有效方法，也是现代冲压生产技术的重要发展方向。

机器人模具

一键换模 | 史陶比尔创新注塑全自动整体解决方案

作为国内市场占有率首屈一指的汽车外饰零部件供应商，延锋彼欧汽车外饰系统有限公司一直以来非常重视在注塑生产环节的自动化能力提升。针对快速换模系统，延锋彼欧选择了研发生产实力与品牌形象俱佳的史陶比尔。

机器人汽车

工业机器人在工厂自动化领域解决方案

机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

装配机器人机器人汽车

工业4.0解决方案汽车智能制造展示单元

这些年，伴随我国人工成本上升和人口红利减少，制造企业迫切需要转型升级，国务院发布“中国制造2025”，加快了制造业向智能化、自动化、数字化的转型发展。汽车制造行业作为制造业重要的组成部分，率先发力智能制造。

工业4.0

机器人智能制造汽车

AV&R推基于机器人新型航空发动机叶片抛光解决方案

近日，AV&R 航空航天公司推出了用于航空发动机叶片抛光的新型机器人解决方案，能够提高叶片的气动效率。该解决方案已经过三年的beta测试，可以根据客户对公差和表面光洁度的要求，自动抛光航空发动机叶片的叶形、凸台和圆角半径。

机器人航空

API测量解决方案助力博士团队开发高强度雕刻机器人

精英团队：该机器人开发精英团队由多名上海交通大学以及耶鲁大学毕业、在读博士组成。其开发领域是面向大尺寸、高强度的雕刻机器人领域，包括硬件以及机器人控制软件系统。该团队的研发能力在国内处于领先地位。此次需要标定的大型雕刻机器人，其雕刻强度达到了165千克..

API

便携三坐标激光跟踪仪机床测量机器人模具

工业4.0模式突袭，机器人密集电子制造业

随着个性化需求日益增长，以及AI、5G、自动驾驶等趋势变化的影响，电子产品的市场需求不断被刷新，今天的企业必需拥有产品的快速迭代的能力，才能在未来市场中占得一席之地。在2018年慕尼克电子展中，众多工业自动化和机器人厂商带来了最先进的电子制造解决方案。

工业4.0

机器人电子

工业机器人与机床集成应用专题

工业机器人与数控机床集成应用近几年发展很快，应用的形式不断扩展，对当前机床智能化潮流带来新的促动，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。机器人产业正迎来黄金发展机遇期，如何推动工业机器人产业和机床工具产业的融合发展，如何做到工业机器人..

机床机器人

AV&R推基于机器人新型航空发动机叶片抛光解决方案

近日，AV&R 航空航天公司推出了用于航空发动机叶片抛光的新型机器人解决方案，能够提高叶片的气动效率。该解决方案已经过三年的beta测试，可以根据客户对公差和表面光洁度的要求，自动抛光航空发动机叶片的叶形、凸台和圆角半径。

测量机器人航空

数控机床机械手在汽车行业的应用

近年来工业机器人这个词频繁的出现在工业自动化生产中，尤其是汽车行业的快速发展，工业机器人能够自主动作，广泛应用到不同生产环节，其常配有机械手、刀具等其他便于装配的生产工具。方便快捷进行生产，同时可以代替在低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作，代替人完..

码垛机器人机床机器人汽车机械

完整自动上下料循环机器人与机床的无缝协作！

作为FANUC机器人家族中高性价比的小型搬运机器人，M-20iA机器人负载可达20kg，运动半径1811mm，拥有高刚性的结构设计及先进的伺服技术。

机床机器人

工业机器人——未来工业测量解决方案

第四次工业革命正在进行中。随着制造业自动化生产操作的发展，为了提高生产工艺的灵活性和效率，工业机器人的使用数量发生了爆发性增长。

三坐标测量机器人机械

新松AGV搬运机器人为汽车零部件提高新动力

汽车工业是衡量一个国家工业水平的准绳，汽车产业中工业机器人的应用水平，直接显示了一个国家的机器人技术水平。新松作为国内工业机器人的领导品牌，一直精益求精，不断开发先进技术，在AGV领域最终有所突破。

搬运机器人机器人汽车

汇聚自动化业界智慧展现汽车制造解决方案

汽车制造工艺及生产线对其它在其他的行业有极大的借鉴作用，SIAF今年抛砖引玉，选取代表性的应用行业进行深挖探讨，集合来自传感技术、视觉技术、运动控制及传动技术、连接技术及工业机器人等领域的代表展商，结合展台展示及研讨会的形式，为大家形象且深度的具体展示在..

测量机器人汽车

AGV|如何选择智能仓储方案

25万次每秒的交易量以及200-250亿美金的营业额。这些数字是电商巨头阿里和京东在2017双十一的又一新纪录。现如今，每年的11月11日已经成了世界上最大的促销活动。越来越多的用户采用网上购物，买家们对于物流的要求也越来越高。因此，各家电商不得不重新考虑整个供应链..

搬运机器人机器人

沈阳出台“中国制造2025”实施方案

沈阳机器人产业产值到2020年将达到200亿元，在伺服电机、减速机、控制器等关键零部件领域有重大突破，自主研发与配套能力更趋稳定，建成一批具有行业示范效应的智能化工厂和数字化车间。

中国制造2025

机器人智能制造汽车航空

KUKA：有了TA，最强大脑就是你！

订单旺季，交货期一天天逼近，机器人工作单元每天加班加点，全力以赴忙于生产。然而，某个区域出现故障，生产被迫停止。一切来得那么突然，毫无预兆，让人措手不及。

KUKA

机器人

成功案例 | 凭借激光切割机器人，致胜汽车工业

激光切割机器人解决方案越来越受到汽车与客车制造商的青睐。早在2011年，宇通客车就开始将史陶比尔RX160L机器人集成到其生产线中。该款六轴机器人以吊装的方式夹持着激光切割工具，能够快速、精准地切割由一个移动平台进行传送的车门、减震器和其他钣金件，加工出从最小..

激光切割机机器人汽车

ABB船舶数字化解决方案引领航运新时代

ABB 覆盖船舶行业全生命周期的创新产品和数字化解决方案亮相，全面展示ABB在船舶及海洋工程领域的领先技术与丰富经验。同时，ABB船舶业务上海联合运营中心宣布正式启用，携手客户通过数字化互联，全面提升船队的运营水平和竞争实力。

点焊机器人机器人船舶

医疗自动化 | 史陶比尔机器人自动化细胞培养

TX60机器人紧凑集成在Cellmate系统内，可实现接种、培养液更换、细胞采收、冲洗、胰蛋白酶处理、废料处理等自动化操作。在GMP A级洁净等级下，机器人动作需要非常平稳缓和，以确保不会对脆弱的细胞产生破坏。史陶比尔机器人专利的零间隙JCS减速机系统保证了动作的平稳性..

机器人医疗

新品介绍 | FANUC M-410iC/110机器人在码垛行业的应用

FANUC M-410iC/110型机器人是针对物流自动化系统最新研发的4自由度高速码垛机器人，最大负载为110kg，工作范围可达2403mm，广泛适用于高速码垛及搬运的场合。机器人具有手臂细长、手腕灵活的特点。

FANUC

码垛机器人机器人

VINCI全面应用工业4.0解决方案

利用基于库卡工业物联网（Industrial Internet of Things）平台，德国VINCI Energies旗下针对ICT和工业行业的品牌Axians和Actemium，将会从设计到系统集成应用全面的工业4.0解决方案。

工业4.0

机器人

史陶比尔助力奥迪实现模具制造“工业4.0”飞跃

在先进的奥迪工厂设备和成型技术能力中心，奥迪员工们正努力实现全线工艺数字化。以往奥迪使用摇臂钻床加工模具气孔，但弊端在于整个工艺无法实现自动化，费时费力，也不符合工业4.0理念。而现在，已有一套集成了史陶比尔机器人的加工中心替代4台摇臂钻床用于模具制造，..

工业4.0

机器人模具

优傲机器人：硬币都有正反面

机器人和人类协同工作意味着利用两者各自的长处。因此，工人和机器人均可按照各自擅长的方式来工作，并弥补对方的缺点。人机协作机器人具有以下4项优势：其一胜任单调乏味的工作，如拧紧螺栓、机床上下料；其二完成对人体有损害、重复性的工作，如某些部件的手动切割工..

机器人汽车

新的重型机器人系统，配备igus免维护供能系统

石油平台上的工作和生活既危险又不舒适：高涌的浪潮、巨大的风暴，夹杂着石油、泥浆和暴雨。将钻杆从上孔抽出，拧开分离，由满身油污的工人在高压下重新装配。很多人工作业要在有限的时间内完成，环境脏污，受伤风险大。现在，这一切已成为过去。

易格斯

机器人机械能源

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