机器人技术资料

工业机器人

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机器人技术资料第7页

SinoPack | 史陶比尔邀您体验高效、洁净、无菌的包装机器人解决方案

一年一度的Sino-Pack 中国国际包装工业展览会即将在下周与我们如期会面。史陶比尔机器人将携全方位包装自动化解决方案亮相1.2馆B41展位。高效、无菌、洁净的史陶比尔机器人与视觉设备、自动化系统协作，解锁生产和包装应用的极大柔性与效能。

机器人

双垛位+600循环/小时！ABB机器人智能物流拆垛应用

ABB机器人3D视觉拆垛解决方案，是由大型机器人IRB 6700与ABB最新3D视觉系统配合，针对传统解决方案的弊端全新研发的应用。不再需要耗费大量人力重复劳动来解决单一以及混合SKU拆垛的物流应用环节，而能够轻松实现对单一SKU以及不规则纸箱的自动化拆垛应用。3D视觉系统能..

码垛机器人机器人

发那科行业应用 | 简述拳头机器人视觉线跟踪系统

在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用。。。。

FANUC

机器人

【应用案例】仙知机器人，助攻汽车零配件厂物流智能升级

在汽车零配件厂，物料搬运、上架存储等是占用人工较多的环节。因此，实现这些环节的智能化运输，成为汽车零配件厂的重要课题。

机器人汽车

爱普生：全力打造高效、智能解决方案

展会现场，爱普生展出了其近期发布的新型折叠手臂六轴机器人N6(以下简称：N6机器人)。现场展示的N6机器人SSD测试解决方案，由N6机器人搭载爱普生中空压力传感器，完美演绎了N6机器人的球形手臂优势，在高速灵巧的活动范围下，负载也进一步提升，可应用于更多元的产业中..

机器人

携手海拉，ABB打造汽车电子制造的新未来

汽车电子是机器人应用的新领域，在这一生产场景下，我们需要机器人更精细地工作，解决方案具有更高柔性和人机协作的安全性，今天，小编就带你走进海拉电子的工厂，探索汽车电子制造的新未来!

机器人汽车电子

BMW 使用 KR 210 R3100 F 机器人清洁铸件硬模

在 BMW 的兰茨胡特工厂里使用人工导引的库卡机器人清洁铸件硬模。在兰茨胡特工厂，BMW 集团约 1500 名员工每年制造约五百万件铝镁材料的铸件，总重量约为 69000 吨。生产范围包括气缸盖和曲轴箱等发动机部件以及车身结构件和底盘部件。与奥格斯堡(Augsburg)的 MRK-Sys..

KUKA

机器人汽车

FANUC机器人打破“黑灯工厂”的传说

以工业机器人代替传统人力生产模式来实现自动化生产，“黑灯工厂”的传说已上演，无需人工操作，不需要照明，机器在一片漆黑之中热火朝天地运行。

FANUC

机器人

新松机器人助力我国船舶工业智能升级

作为业内领先的全智能产品及服务供应商，新松机器人自动化股份有限公司与中船工业旗下两大现代化造船企业——广船国际、中船黄埔强强联合，以焊接机器人为突破口，合力推动我国船舶工业智能升级。

机器人船舶

新松DELTA机器人应用在工程机械行业

通过视觉定位，机器人每次拾取一个工件，并将工件按要求进行码垛装箱

机器人机械

新松机器人助力船舶工业智慧升级

新松智能焊接机器人工作站分别应用于广船国际有限公司、黄埔文冲船舶有限公司。工作站由上料装配工位、机器人焊接工位、背烧工位、修补卸料工位及生产线控制站组成，应用视觉3D扫描、点激光寻位、激光焊缝跟踪、机器人在线控制和机器人智能焊接等先进技术，实现机器人免..

机器人船舶

[成功案例] HelMo | 史陶比尔移动机器人：当设想成为现实

移动机器人一直是热议话题，但真正成功的实践还很少。如今，史陶比尔电连接器部门已将其投入使用并取得良好效果。移动机器人系统HelMo通过其优异的柔性使组装产线实现了高级管理。

机器人

160余台ABB机器人为南京依维柯助力生产

南京依维柯是南京汽车集团与意大利菲亚特集团依维柯公司共同成立的合资公司，公司产能为每年6万辆轻型车和7.5万个发动机。在位于南京桥林的工厂，依维柯使用了160多台ABB机器人，进行车身焊装！

机器人汽车

工业机器人内部结构原理，这是我见过最详细的解析！

随着我国制造业的快速发展，越来越多的工业机器人在工厂中得以应用。想要成为工业机器人方面的技术人才，必须了解工业机器人的内部结构。接下来，我们一起来看看工业机器人都有哪些结构组成。

机器人

新松机器人助力我国船舶工业智能升级

作为业内领先的全智能产品及服务供应商，新松机器人自动化股份有限公司与中船工业旗下两大现代化造船企业——广船国际、中船黄埔强强联合，以焊接机器人为突破口，合力推动我国船舶工业智能升级。

机器人船舶

工业机器人常见故障和修理方法

对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画..

机器人

2019年哪些机器人技术将值得期待？

近年来，随着自动化生产需求的持续释放，机器人产业迎来了迅猛发展，各种机器人技术都在商业化应用中找到了合适的落地，推动着各行各业的快速转型升级。反过来，由于行业应用的深化和下沉，也呼唤着机器人技术的高要求发展与进一步升级，人们对机器人技术智能化本质的加..

机器人智能制造汽车机械

温泽联手KUKA机器人共同演绎智能化计量解决方案

随着德国“工业4.0”的概念深入人心，智能制造已经成为大势所趋。温泽联手KUKA机器人共同演绎智能化计量解决方案。

温泽 KUKA

工业4.0

测量机器人

技术｜工业机器人视觉系统的关键技术

依据视觉传感器的数量和特性，主流的工业机器人视觉系统分别有全景视觉、单目视觉、双目立体视觉、多目视觉和混合视觉系统等。

机器人

DMG MORI：成功案例 — 灵活的Robo2Go机器人，轻松生产的理想选择

Johannes LÜBBERING公司位于东威斯特伐利亚的Herzebrock，他们是紧固件和钻孔设备高精度工具的领先制造商。这家家族企业拥有200名高素质员工及独特的技术创意，为几乎所有汽车和飞机制造企业生产复杂产品。自1980年以来，大约30台半自动化的DMG MORI机床在LÜBBERING垂直..

DMG MORI

车床车刀机床机器人

ABB助力全球最大零污染排放渡船

ABB公司同时还供应了自动化的岸侧充电站，使用一台工业机器人优化电力连接时间，实现了充电时间最大分配，并在船岸之间采用3D激光扫描和无线通讯。

机器人船舶

利用德国ENGELHARDT的数控系统摆动臂车床上下料机器人

在给数控车床上下料时主要有从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人，也有从卡盘前面通过摆臂来上小料的摆臂式直角坐标机器人。从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人要安装在车床防护罩上方，其Z轴比较长，升降幅度大，要求放置数控车的厂房有足够的高度。如果..

数控系统上下料机器人车床机器人模具

Piab派亚博摩擦吸盘帮助Electrolux节约50%的维护成本

采用Piab摩擦吸盘后，Electrolux提高了生产效率，即使在紧急停工时，机器人手臂也一直牢固地抓紧金属板。

机器人

工业机器人日常维护保养（安装、调试、系统编程、维修）

对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养..

机器人

打磨细节，自动化修整参差不齐的铸件毛刺

伯尔自动化公司（Boll Automation）的帮助下，引进 KUKA KR QUANTEC 系列机器人中的 KR 120 R2900 F extra，通过轮廓识别技术实施基于 KUKA 机器人的自动化去毛刺解决方案，成功地解决了这一难题。

KUKA

机器人

工业机器人与数控机床配合案例浅析

我们常说团结就是力量，只有相互配合，才能把工作做得更加完美。这不仅仅适用于人类。工业机器人和数控机床也是一样的，也是需要相互配合才能做好工作，提高工厂的生产效率。

机床机器人

发那科机器人行业应用 | 物流行业智能3D视觉应用

发那科的3DA视觉系统与机器人系统高度集成，可为用户提供极大的便利。一方面，智能集成视觉无须配套PC开发软硬件，节省了系统的总成本；另一方面，用户可在机器人示教器上直接进行视觉系统相关调试，极大简化了用户的调试、维护作业。

FANUC

搬运机器人机器人

工业机器人常用的传感器解析

在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全等。在此枚举一些常用的可以集成到机..

机器人

机器人外部轴：满足多样化工业需求

将关节机器人安装于滑轨上，并通过外部轴功能控制地滑来实现关节机器人的长距离移动，可以实现大范围，多工位工作。比如机床行业中的一台手臂对多台机床的取放，以及焊接行业中的大范围焊接切割。

机器人

工博会看新趋势：机器人走向轻量化，自动化行业偏爱系统解决方案

在今年的工博会上，工业机器人依然是主角，在7.1H和8.1H两个展馆内设立的机器人展吸引了本届工博会最庞大的观众流。而参展企业也不负众望，在本届工博会上，这两个展馆内共新发布了超过60款的工业机器人产品，其中，轻量化产品占到了很大一部分。

CIIF

机器人

PolyWorks案例一：Daimler-寻求完美匹配

Daimler AG信赖Innovmetric和Leica实现零件的最佳拟合。戴姆勒AG有一套产品系列包括：微型车、运动跑车、轿车及旅行车，多功能车和商务车。德国第二大戴姆勒AG工厂位于布莱梅，共雇有14，000名员工，建筑面积850，000平方米。SL和SLK敞篷跑车以及多款C级车（轿车、旅行..

PolyWorks

测量软件测量软件机器人汽车

案例 | 精准搬运、可靠监测，脱颖而出的雄克小型机械手

汽车行业持续迅猛发展，使其注塑件供应商同时要面对大批量生产、苛刻的质量要求及激烈的行业竞争。为了在这三大挑战中寻求平衡点，立足市场而不败，Denk 塑料技术公司寻求一套抓取系统，不仅能保证高精度的搬运作业，还能可靠地为机床控制系统提供相关过程数据。

雄克

机床刀具机器人汽车机械

FANUC M-410iC/185机器人“码”出新效益

已投入使用的M-410iC/185有效地将码垛速度提高到600袋/小时，使公司能将过去每周工作天数从6天减少到现在的5天，同时将员工安排到不需要过多体力的工作岗位。另外，Chris指出，现在包装袋能更加齐整地堆放在托盘上，使得仓库存储更安全，也更容易装进集装箱。

FANUC

码垛机器人机器人

一文Get机器人常见故障及解决方案

当机器人在工作过程中发生故障不要慌张，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的方法处理故障、应当对故障进行分析。并且需要找出是哪个零件引起了故障。

搬运机器人装配机器人喷涂机器人机器人机械电子

KUKA机器人：未来制造新方案：智能工厂即服务

KUKA，MHP和Munich Re三位合作伙伴共同致力于将整个价值链数字化，实现高质量的端到端数据流，并融合以前未连接的生产开发过程中的区域和系统。

KUKA

机器人

雄克装配自动化的创新 24V 技术

雄克公司 (SCHUNK) 通过 24V 的模块化系统设立了装配自动化的新基准。基于 24V 技术的完整搬运系统由机械手、旋转抓取单元和线性模块构成。对于用户而言，该项技术具有很大潜力，尤其是基于 24V 技术的组件在逐步进入市场 —从进料到移动应用，从机器人到安全技术。

雄克

机器人机械

移动机器人应用案例分析，超级实用！

随着人工成本不断上涨、人工搬运效率低等问题的出现，传统的人工搬运方式已远远不能达到低成本、高效率、智能化运输车间物料的要求，此时市场对生产制造智能化改造升级的需求也日益凸显。在此背景下，移动机器人无人运输解决方案应运而生。下面我们来看下仙知的移动机器..

机器人

API机器人解决方案RMS-下篇连载（完结篇）

API RMS的功能强大，界面友好，充分利用了API激光跟踪仪和周边硬件产品的强大功能，更为难得的是，综合考虑了用户实际需求，具有很好的适用性，不但可以用于机器人生产厂家的流水线检测和标定，而且也适合第三方公司用于开展性能检测和标定服务。API技术团队的强大技术..

API

测量机器人

API机器人解决方案RMS-下篇连载（5）

在常见的6轴机器人DH模型中，J2和J3往往是平行关系，在忽略J2和J3之间α和β角误差（实际上近似为零）的前提下，J2和J3的参数D具有等效性，也就是说，不管机器人处于何种位姿下，都可以通过改变其中的任意一个，对末端执行器位置造成相同的影响。这会导致优化计算过程中两..

API

测量机器人

API机器人解决方案RMS-下篇连载（4）

机器人关节一般使用绝对编码器来控制关节角，机器人开机后，首先通过控制系统存储的编码器零位信息来确定关节角绝对零位，让机器人回到家点位置。如果由于控制系统故障导致编码器零位丢失，或者本身编码器零位标定有误，则连杆运动整体偏离理论模型，不但影响大范围的空..

API

便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

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