机器人技术资料

工业机器人

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机器人技术资料第16页

机器人热板冲压搬运系统应用分析

机器人热板冲压搬运系统是专门为冲压机配套打造的专业系统，不但可以将作业人员从高强度、低效率、危险且恶劣的环境中解脱出来，还可以提高生产效率和产品质量，降低成本，提高经济效益。该系统由工件上料定位台、顶升机构、视觉定位系统、光源、机器人系统、机器人底座..

搬运机器人机器人模具

喷涂机器人系统及应用全解析

喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。

喷涂机器人机器人汽车

直角坐标码垛机器人在物流行业的应用

很多产品装入纸箱后从传送带上被抓起来按一些规则码放到托盘上，所要搬运码垛的纸箱尺寸和重量随产品不同而变化，最快每1~2秒就要搬运一个纸箱。而托盘尺寸从欧洲标准尺寸到1.6*1.6m的几种。如何采用机器人对这些纸箱快速，整齐，有序地码垛是实现高效工厂自动化的关键..

码垛机器人机器人

详解喷涂机器人的术语及关键参数

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自..

喷涂机器人机器人机械

码垛机器人：大力小金刚托举新希望

码垛，是一个自动化物流控制中耗费大量人力的环节。随着行业的升级和企业自动化程度的提高，越来越多的机器人产品已经开始代替人工成为这个码垛作业的生力军。而具有高性能和高品质的工业机器人则成为了企业提高生产效率以及提升产品竞争优势的首选。

KUKA

码垛机器人机器人

点焊机器人及系统的构成

点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要是实现示分段的时间及程序转换以外，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。

点焊机器人机器人机械

直角坐标机器在汽车发动机盖涂胶机上的应用

随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。上海众拓机器人技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定..

机器人汽车

用于汽车动力总成装配的工业机器人

把一个灯泡旋入灯座这样简单的任务就可以说明为什么传统的工业机器人干不了这件事。要施加一个大小正好合适的力，在正好合适的时间把灯泡转动一个正确的角度，这是人类凭直觉来做的工作，一个依靠编程的机器人怎么能干得了这样的活呢？

装配机器人机器人汽车

点焊机器人概述

点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成 3000 —4000 个焊点，而其中的 60 ％是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的机器人台数甚至高达 150 台。汽车工业引入机器人已取得了下述明显效益：改善多品种混流生产的柔性；提高..

FANUC

点焊机器人机器人汽车

点焊机器人的基本功能探析

点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，..

点焊机器人机器人机械

冲压机械手的结构特点

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自..

机器人机械

直角坐标机器人与关节机器人对比分析

现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。沈阳莱机机电多年从事机器人事业，本文是结合沈阳莱茵机电的经验及知识来主要介绍直角坐标机器人和关节..

机器人机械

喷涂机器人的控制方式

工业中应用的机器人控制系统一般采用二级控制方式，其中工控机充当主控制器，用于整个控制流程的协调与调度，第二级控制器用于喷涂机器人的运动控制。一种工控机加DSP的控制模式，工控机充当一级控制器，负责系统管理，机器人语言编译与人机接口等功能;DSP充当二级控制..

喷涂机器人机器人机械

FANUC弧焊机器人在叉车生产中的应用

焊接主要以搭接、角接接头为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到叉车的安全性能。应用了机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低了对操作工的技能要求、劳动强度，改善了劳动环境。

FANUC

弧焊机器人机器人汽车

汽车搬运机器人控制系统的研究

近年来，随着城市汽车拥有量的不断上升，停车难的问题也越来越严重。为了获得尽量多的车位，使原本只停一辆汽车的空间能停2～3辆汽车，甚至更多，为了解决城市停车空间的紧张和狭窄问题，各种各样的立体停车库和相应的控制系统应运而生。它们在汽车的搬运形式和仓储方式..

搬运机器人机器人汽车

不仅是“搬运工”，细数医流搬运机器人五大专业化设计

目前，随着科技的日新月异的迅猛发展，越来越多的自动化设备应用于各行各业。在医疗领域，国内不少医院已开始运用各种的自动化系统来提升医院整体管理工作的效率，像近几年医院谈论较多的自动物流传输系统就是个中表表者，那自动物流传输系统真的像有的人所认为的只是一..

搬运机器人机器人机械

“科学岛”研制高速搬运机器人

5月13日从中科院合肥物质科学研究院了解到，该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术，目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运，在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景..

搬运机器人机器人机械

基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计

随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。

搬运机器人机器人电子

重庆市成功研制铸造生产线搬运机器人

近日，由重庆市机电设计研究院自主设计研制的新型铸造生产线搬运机器人成功下线，已在重庆方汀机械制造有限责任公司安装调试和试运行。该机器人采用轨道式输送方式，具有对大型箱工件起重、水平和垂直翻转、远距离定位与安放功能，能方便的对铸造型箱进行有效开合，

搬运机器人机器人汽车

中国搬运机器人市场分析

搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；

搬运机器人机器人机械

搬运机器人专家搬运成箱牛奶面包

昨日，清华大学扬州智能装备科技园开园暨扬州智能装备研究院揭牌。记者了解到，昨日共有8家企业入园，涉及激光、环保、机器人等多个产业，研发的产品有不少与我们的生活息息相关。

搬运机器人机器人电子

汽车生产线上的大力士：机器人搬运重型工件

中国最大的SUV和皮卡制造企业长城汽车将再添600余台ABB高科技机器人，其中IRB6640机器人配备长度不等的手臂，可搬运235公斤重型工件，可在汽车生产线从事上下料和点焊等各种作业。

搬运机器人机器人汽车

搬运机器人“Ray”将为奥迪进行一场新鲜革命

从过去到现在，奥迪一直秉承着“突破科技启迪未来”的品牌理念。在继全自动泊车、自动驾驶技术之后，奥迪不仅将最新的汽车科技应用在产品上，同时还致力于在生产过程中的高科技应用。2015年2月，奥迪在德国英戈尔斯塔特的工厂就对面向未来的智能工厂车辆搬运系统进行了..

搬运机器人机器人汽车

视觉导向机器人解决方案缩短汽车装配时间

S.A.P.决定实施基于康耐视In-Sight视觉技术的视觉导向机器人解决方案，从而为一个重要的汽车客户节省了20%的装配时间。康耐视的分销商?EdgeVision为其客户推荐了功能强大的In-Sight解决方案。

机器人汽车

库卡系统为波音777装配机器人铆接系统

波音777x双过道客机进入全面生产，每一个机身会使用特殊的先进的自动化技术，飞机制造商和航空航天集团合作构建一个完善的库卡系统。

KUKA

装配机器人机器人航空

压力传感器在喷涂机器人上应用

喷涂机器人又叫喷漆机器，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，机体多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，完成各种复..

喷涂机器人机器人汽车

新松伺服点焊机器人销售实现“开门红”

新松沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松）自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人近日开始批量交付客户，标志着新松新型伺服点焊机器人销售实现“开门红”。

点焊机器人机器人汽车

NACHI展出点焊机器人及AX控制装置

在首届中国国际机器人展览会上，NACHI公司搭建的SH系列点焊机器人给汽车车门点焊工作模拟现场引人注目，不仅吸引了前来观展的观众，更吸引了大批从事机器人技术研究的专家学者。

点焊机器人机器人汽车

新松点焊机器人将入汽车焊装生产线

新松自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人即将批量交付客户，新松新型伺服点焊机器人销售实现“开门红”。28台伺服点焊机器人即将重装下线，不仅意味着国产机器人成功打破国外汽车生产线的技术垄断，同时，也标志着新松公司产业转型的首战告捷——为客户提..

点焊机器人机器人汽车

点焊机器人的基本功能探析

点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，..

点焊机器人机器人机械

探访捷豹路虎哈利伍德工厂 500台机器人每年的八亿次点焊

位于常熟的奇瑞捷豹路虎全新工厂就要正式揭开它神秘的面纱了，第一辆国产的奇瑞捷豹路虎揽胜极光已经在这里驶下生产线。作为一款已经在取得极大成功的豪华车型，揽胜极光代表的是当下全球的英伦风潮，而奇瑞捷豹路虎工厂，则是这股英伦力量在中国市场最纯正的延续。

点焊机器人机器人汽车

运用 TwinCAT 运动软件控制MULTIVAC 搬运机器人

在第十九届德国杜塞尔多夫国际包装机械、包装及糖果机械展览会（Interpack 2011）上，Beckhoff 展出了其针对包装机械的控制技术。现场演示中的一个亮点产品是针对食品行业中的产品和包装的高动态搬运解决方案。H130 搬运模块完美结合了 MULTIVAC 的高科技机械工程技术和..

搬运机器人软件机器人电子

工业机器人的竞争，产品还是方案？

工业机器人市场，中国无疑是NO.1，但面对来势汹汹的跨国巨头，本土企业能分几杯羹？近日，新松机器人总裁曲道奎认为，机器人企业没必要都求大求全，如果无力正面竞争，不妨结合自身的优势，在细分市场突破。广州海汇投资管理公司投资总监邹小华则进一步建议，单纯销售机..

KUKA FANUC

机器人

ABB为沃尔沃提供焊接、组装、搬运机器人

根据与沃尔沃签下的框架订单，在未来几年里ABB将交付1200台机器人。这些机器人将安装在位于Torslanda、Gent 和Olofström 的沃尔沃工厂，在沃尔沃新小件装配平台项目中承担搬运、焊接和组装汽车车身零件的工作。

搬运机器人机器人机械

ABB机器人在奥迪汽车工厂灵活的替代方案

奥迪公司因其不断追求创新而闻名于世，该公司使用来自ABB的先进机器人进行车辆喷漆。ABB为奥迪工厂提供IRB 5500机器人进行外部喷漆，提供IRB 5400进行内部喷漆工作。

喷涂机器人机器人汽车

海克斯康展出全面的模具计量解决方案

——SIMM 2015 锁定展位海克斯康展位：1K-01 电极自动化检测方案：实现检测与加工制造的自动化整合针对电极检测和电火花加工的高节奏需求，海克斯康计量推出的电极自动化检测方案，将三坐标测量机与机器人、RFID技术、PC-DMIS测量软件、自动化车间管理软件系统整合..

海克斯康

三坐标测量机器人模具

埃夫特ER165C-C10型工业点焊机器人介绍

ER165C-C10型工业点焊机器人整个系统结构紧凑，重复定位精度高，动态性能好，操作简单，采用总线结构，扩展应用方便，能够在点焊、搬运，铸件打磨，激光切割等多个场合进行应用。

点焊机器人机器人

发那科弧焊机器人在车架焊接上的应用

本文主要介绍了发那科弧焊机器人在车架焊接上的成功应用案例。从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数般置以及系统优点等方面进行了阐述。使用弧焊机器人对车架进行焊接，为提高焊接质童、稳定性、工作效率，预防弧焊对人体的伤害创造了..

FANUC

弧焊机器人机器人汽车

国外码垛机器人最新技术发展趋势

在生产制造过程中，产品的产量、质量、劳动效率和投资回报率这些参数是制造商非常都是非常在意的，与人工相比，机器人以其高精度、高速度，良好的稳定性成为了另一种选择。而且机器人还有更好的环境耐受性。

码垛机器人机器人

弧焊机器人与点焊机器人介绍

弧焊机器人的应用范围很广，除汽车行业之外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域。一般装配每辆汽车车体大约需要完成3000-4000个焊点，而其中的60%是由机器人完成的。

点焊机器人弧焊机器人机器人汽车

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