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工业机器人

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机器人新闻第151页

采用机器人营造低碳生活

徐州日报讯 ——从12月25日下午开始，徐州市卫生监督所在我市首次采用机器人清洗中央空调，并计划在全市中央空调清洗结束后，向其它清洗难度大的已污染设施和设备推广，以便在最短时间内为全市百姓营造出高标准的低碳生活环境。据市卫监所郭永胜介绍，此前清污除尘都是..

机器人

高精度机器人自动冲压折边系统为化工行业解难题

在化工设备领域中，高品质的电解槽虽然价格昂贵，但市场需求量非常大，往往处于供不应求的状态。为此，化工设备生产企业急需更高效的解决方案。09年2月，某公司设计制造的机器人自动冲压折边系统通过用户验收，并投入生产，为企业解决了燃眉之急。镍、钛两种板材作为电..

机器人

苏大机器人与微系统研究中心等创新平台揭牌成立

机器人与微系统研究中心由教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者、新当选的苏州工业园区科技领军人才孙立宁教授率领其团队组建，研究中心以机器人技术与微纳米技术和生物技术交叉融合为特色，将在服务机器人和微纳制造装备等领域开展研发工作，努力在区域国..

机器人

电影大片《终结者2018》，发那科机器人表现非凡

电影大片《终结者 2018 》，发那科机器人表现非凡 FANUC （发那科）机器人公司在世界工业机器人领域一直保持领先地位，笔者一直想当然地认为 ” 专注于工业机器人 ” 的 FANUC ，虽在工业自动化领域享有盛名，而与娱乐版面 , 肯定鲜有接触。但最近笔者却从好莱坞巨制的..

FANUC

机器人

库卡与德国航空共开发的机器人首次批量生产

编者语：来自奥格斯堡的库卡机器人公司再次以实力证明了它对机器人技术的未来发展具有决定性的影响意义。库卡与德国航空航天中心共同开发的库卡轻型机器人 (LBR) 被首次用于批量生产：在戴姆勒公司位于德国 Mettingen 的工厂安装车后桥。德国奥格斯堡,Esslingen,200..

KUKA

机器人航空

机器人抓取拼图

产品通过输送带到达预堆垛机处。在此之前，产品会经过一个自动化光栅，在那里先对产品的宽度及高度进行测量。预堆垛机用吸持器将游戏包装盒吸起，每次通常吸起四或者五个，然后堆放到需要的高度。在每堆产品之间，它都会留下一定的空隙，以便库卡机器人能更好的抓取。..

机器人

使用NI LabVIEW令“20岁”的机器人恢复活力

Author(s): Jonas Neubert - Imperial College London Industry: Research Products: CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge: 为已经丢失控制器的20岁工业机器人替换新的控制器，并对其进行扩展，使之具有现代机器人控制软件中的典型功能。创建可..

机器人

基于LabVIEW构建智能的移动机器人及无人驾驶车

引言 1956年，恩格伯格和乔治迪沃尔发明了第一个真正意义上的机器人，Unimate，可以执行存储在磁鼓存储器中的系统任务。到1961年，Unimate已经被成功应用于压铸件的运输和焊接，传统上这样的工作由工人担任——冒着因排出气体中毒或丧失肢体的风险。 Unimate是机器人..

机器人

库卡与德国航空共开发的机器人首次用于批量生产

编者语：来自奥格斯堡的库卡机器人公司再次以实力证明了它对机器人技术的未来发展具有决定性的影响意义。库卡与德国航空航天中心共同开发的库卡轻型机器人 (LBR) 被首次用于批量生产：在戴姆勒公司位于德国 Mettingen 的工厂安装车后桥。德国奥格斯堡,Esslingen,2009...

KUKA

机器人航空

基于ARM7的远程机器人控制系统的研制

1 总体方案设计远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令，处理器接收到来自远端的命令，发送到控制器，控制器控制机器人运动；机器人监视系统，通过视频摄像头抓取现..

机器人

香港设立全球首个机器人内镜手术室

香港东区医院成立全球首个高清机器人系统综合内镜微创手术室，9个月来，医院利用这套先进仪器，成功为50多例泌尿科、结直肠科和肝胆外科患者进行了癌症治疗及组织接驳手术。据香港《大公报》报道，新系统可以进入组织更深层结构中，如在前列腺切除手术后，可利用机械手..

机器人

库卡机器人带来机器人技术的革新

库卡轻型机器人首次在位于德国 Untertürkheim 的奔驰加工厂用于批量生产德国奥格斯堡,Esslingen,2009.12.02 —来自奥格斯堡的库卡机器人公司再次以实力证明了它对机器人技术的未来发展具有决定性的影响意义。库卡与德国航空航天中心共同开发的库卡轻型机器人 (LBR) 被..

KUKA

机器人

机器人技术助红旗轿车装备线提速

随着12月17日，习近平出访日本并按行程赴北九州安川电机生产中心参观。至使新红旗轿车装备线提速显露。1996年8月23日，安川电机以43％参股与首钢莫托曼机器人制造。新红旗轿车装备线使用安川7轴连接机器人，意为中国制造全球标准提升。在小型机器人车间，习近平亲按电..

机器人

全球首个机器人内镜手术室在香港设立

12月17日，香港东区医院成立全球首个高清机器人系统综合内镜微创手术室，9个月来，医院利用这套先进仪器，成功为50多例泌尿科、结直肠科和肝胆外科患者进行了癌症治疗及组织接驳手术。据香港《大公报》报道，新系统可以进入组织更深层结构中，如在前列腺切除手术后，可..

机器人

BAHR直角坐标机器人的设计方法

直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人..

机器人

福建首次采用机器人巡检电网线路

１２月１４日，在福建省龙岩市小池镇卓然村郊外，一个长方形金属脑袋、长着一橙一蓝两条手臂的怪家伙，引起了不少村民注意。原来这是一台电力部门的“机器人”正在检查输电线路，这也是福建省电力系统首次正式采用机器人进行线路巡检。在当天的作业现场，机器人被电力..

机器人能源

码垛机器人传送饮料箱

公司最后决定采用一种结构非常紧凑的设备，该设备由两台库卡机器人 KR 180 PA 组成；该设备灵活性为变更留下了余地。现在，除了那 35% 存放在木桶内的啤酒外，该酿酒厂酿造的所有啤酒都由码垛机器人来传送。每台机器人每小时可以传送 36000 瓶啤酒。链式输送器将装满产..

码垛机器人机器人

台架安装机器人从压铸机中取出塑料部件

只有库卡公司所提供的铰接臂台架安装机器人能够胜任这样的工作。因此， Decoma 公司投资购买了两台 KR 150 K，这两台机器人可安装在压铸机上以节省空间，并从那里完成它们的工作。机器人从压铸机内取出重达 4 公斤的缓冲器，并将其侧面朝下放在一个形状相配的装置上。..

机器人

机器人将货车车轴传送到锻压机

安装库卡机器人 KR 350 后， Schöneweiss 公司的生产率及过程可靠性均得到了提高。由于车轴相当沉重、夹持器重达 100kg，且长杠杆力臂上出现的力矩非常大，所以这种六轴机器人是独一无二的选择。在决定投资的时候，KR 350 是当时唯一可以承担如此沉重的负载，并同时具有..

机器人

机动车传动装置压铸机上的机器人

公司选择是三台库卡机器人 KR 125，它们负责取出铸件、喷洒铸模及置入半固态铸锭。通过机器人，DTC 将一个“普通”的铸造间变成了一个全自动生产平台。由此，不但可以检验包括了取出、冷却及去除毛刺在内的整个工艺流程的成批生产能力，在必要时还可以继续进行优化。压..

机器人

导游机器人或将服务世博会

3只蓝白相间的“电子狗”在淡绿色的地毯上拱来拱去，一旁的中国科学院陈国良院士看了忍俊不禁：“要是老了以后买一个该多好。” 这是记者在“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛——服务机器人比赛”上看到的一幕。 12月13日，由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、Ro..

机器人

机器人操作处理犁刀

三台六轴库卡机器人担负起了这项任务。KR 125 具有 125 kg 的承载能力，两台 KR 200 具有 200 kg 的承载能力。尽管载荷最多重 20 kg，但是，由于所要求的作用范围达约 2.5 米，且夹持器非常沉重，所以需要这样的承载力。该设备可加工处理约 70 种不同的部件。工作人员..

刀具机器人

ABB机器人技术成就2009年中国第1000万台汽车

2009年12月14日 2009年中国第1000万辆汽车日前从装备有ABB机器人焊装生产线的第一汽车集团公司(一汽)生产基地成功下线，标志着中国成为继美国和日本之后，第三个迈入了年产千万台的“汽车大国”行列。 ABB机器人业务部北亚区和中国区负责人甘林儒说：“2009年中国第1000..

机器人汽车

Robocoaster 机器人在乘骑项目的应用

公司最后选择了十台 Robocoaster 机器人，这也是世界范围内第一个允许乘客自己进行编程的乘骑项目。同时，以库卡载重机器人 KR 500 为基础的 Robocoaster 机器人也是第一台允许载客的机器人。乘客可以根据自己的承受能力选择适当的运动模式及速度。他们既可以选择舒适的..

机器人

ABB机器人技术成就2009年中国第1000万台汽车

本网讯 ABB先进机器人焊装生产线支持中国迈入年产千万台汽车大国行列。中国北京，2009年12月14日——2009年中国第1000万辆汽车日前从装备有ABB机器人焊装生产线的第一汽车集团公司（一汽）生产基地成功下线，标志着中国成为继美国和日本之后，第三个迈入了年产千万台的..

机器人汽车

2009中国机器人大赛在中国科大举行

“2009中国机器人大赛”将于今天(12月12号)在中国科学技术大学举行。这是我国首次举办的服务机器人专题赛事，来自中国科学技术大学、北京大学、上海交通大学等近20所高校的约40支队伍将参加比赛。本次大赛比赛项目包括家庭机器人、助老机器人、服务机器人智能挑战和标..

机器人

2009跨世纪机器人博览会在广州亮相

12月12日，机器人乐队在博览会上“表演”。 2009跨世纪机器人博览会广州举行，将持续到2010年1月17号。集科普、教育及娱乐于一体的博览会，给广州市民带来了一场生动的科技体验。来自日本的机器人“木户小姐”在博览会上与观众见面。高3米、重850公斤的喜马拉雅山机器..

机器人

智能家庭监控机器人“爱家一号”即将问世

12月13日，一种可发现家中煤气泄漏、失火、盗窃等危险，帮助主人及时了解家中状况的机器人有望在明年进入市民家庭。这一智能家庭监控机器人项目由江苏省通州经济开发区与复旦大学计算机科学技术学院联合研发，目前已进入功能演示样机的调试及优化阶段，明年可批量生产..

测量机器人

中国研发出世界上最聪明的机器人

十年后家中可请机器人保姆在“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-服务机器人比赛”中，中科大自主研发的明星机器人“可佳”大放异彩、备受关注，它能与人对话，能理解人们发出的指令，能开动脑筋自动规划复合任务最优解，能遵守“机器人三定律”。它的出现，让人们眼..

机器人

基于DELMIA／IGRIP的工业机器人仿真

摘要：介绍了DELMIA软件及其IGRIP模块的性能。首次应用DELMIA／IGRIP软件实现了机器人的运动仿真。仿真结果表明：利用DELMIA／IGRIP实现机器人仿真是很方便、准确的，为机器人分析设计提供了可靠的依据。关键词： DELMIA／IGRIP；机器人仿真；轨迹规划 0 引言机器人..

机器人

人才与软环境匮乏拖累国内机器人创新

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40年的发展已取得长足的进步。作为这次机器人展览活动的协办单位，天河区科技局局长郭颂棠接受了采访。“广州天河区作为中国高新企业和高等院校的集聚地，拥有401家高新企业和30来所高等院校，在这..

机器人

60所高校“机器人”集结长沙

12月7日讯 “这次比赛不单单是一个单纯的机器人比赛，我们应该看到它给我们社会带来了什么影响和作用。”12月5日上午，2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛第二分区赛在长沙吹响集结号。湖南省人大副主任颜永盛在开幕式上告诫参赛选手要拥有敢为人先的勇气、严谨的科学态..

机器人

广数机器人成广州机博会最亮点

2009年11月17至20日，由广州市人民政府、中国机械工业联合会、中国对外贸易中心（集团）和中国机械工业集团有限公司联合主办的2009中国（广州）国际机械装备制造业博览会（简称“广州机博会”）在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆举行。 2009年广州机博会展览面积达2..

机器人

哈工程水下机器人技术国家级重点实验室通过验收

12月5日讯历时6年，投资1.26亿元的哈工程水下机器人技术国家级重点实验室日前正式建成，并通过验收。水下机器人技术国家级重点实验室2002年开始依托哈尔滨工程大学建设。本着边建设、边运行的原则，通过6年的努力，实验室在条件建设、科学研究、人才培养等方面都取得..

机器人

国内工业机器人市场状况分析

一、我国工业机器人发展迎来新契机工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市..

机器人

山东科学院成功研制井下救援机器人

据新华网12月1日报道机器人上的拾音器可以捡拾呼救声音，红外热成像仪可以探测到人体，机器人还可以配载食品、水、急救包等物品。近日，具有生命探测功能的井下探测救援机器人在山东省科学院研制成功。１１月３０日，这个机器人通过了专家鉴定。自然条件差、高瓦斯矿..

机器人

发那科机器人宝山新工厂举行奠基仪式

受到广泛关注的上海发那科机器人新工厂项目于2009年11月20日在上海宝山区工业园区举行了盛大的奠基暨开工仪式。以副市长艾宝俊先生为首的上海市领导，以名誉会长稻叶清右卫门先生为首的发那科株式会社各级领导、以董事长徐建国先生为首的上海电气集团各部门领导、以区委..

FANUC

机器人

探密：发那科智能机器人世界

著名的机器人技术供应商——发那科以其252m2的大规模黄色阵容出现在2009中国工博会上，12款发那科机器人统着黄色，列队整齐，各尽其职，各司其责，围观者人头攒动，络绎不绝，引得中央2套、上海电视台新闻综合频道、东方网、人民日报社国际金融报、新闻晨报、天天新报、..

FANUC

机器人

发那科：强大数控系统基础支撑智能机器人技术发展

著名的机器人技术供应商日本发那科（FANUC）上海公司在第11届中国国际工业博览会上重点展示了其工业用智能机器人产品M-liA。据介绍，该款机器人拥有超轻量、紧凑六轴结构的特点，并设计有平行连杆机构，应用于小型物品的搬运、高速抓取和装配，并配有复杂装配作业的三轴..

FANUC

数控系统机器人

奇瑞点焊机器人载入“中国企业创新纪录”

近日召开的中国企业新纪录（第14批）发布大会暨中国企业自主创新高层论坛上，奇瑞公司QH-165工业点焊机器人，作为国内首台自主研制的大负载点焊机器人，被载入“中国企业创新纪录”，并作为对国家经济建设以及调结构、促增长具有重大推动作用的重点发布项目之一在会上进..

点焊机器人机器人

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