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工业机器人

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机器人新闻第158页

全球服务型机器人最新市场概况

2007年至2008年在全球性金融风暴，百业萧条的情势下，机器人产业的确也受到了不小的影响。尤其是欧美日各主要汽车市场萎靡不振，美国汽车产业面临危机甚至需要其政府纾困，半导体、资讯电子产业亦受波及，直接冲击到工业机器人的需求。反观服务型机器人（Service Robots..

机器人

通过传感器机器人医生为患者实施心脏手术

“机器人心脏手术技术相当于把外科医生的手变细和拉长了，它无需打开患者胸腔就可以完成手术，给患者留下的创伤和痛苦要比传统手术小得多，恢复得快。 ”解放军总医院心血管外科高长青教授在日前举行的全机器人微创心脏手术汇报会上专门做了详细的介绍。据悉，该院已为6..

机器人

全球服务型机器人最新市场概况

2007年至2008年在全球性金融风暴，百业萧条的情势下，机器人产业的确也受到了不小的影响。尤其是欧美日各主要汽车市场萎靡不振，美国汽车产业面临危机甚至需要其政府纾困，半导体、资讯电子产业亦受波及，直接冲击到工业机器人的需求。反观服务型机器人（Service Robots..

机器人

接通电源看机器人神奇“复活”

在今年奥斯卡最佳动画片《机器人瓦力》中，憨傻可爱的垃圾清理机瓦力，灵动俊俏的高智能机器人伊芙，在苍茫宇宙间演绎了一段浪漫爱情。当科幻回归现实，人们会产生无尽遐思：生活中会不会也有如此古灵精怪的机器人呢？日前，记者来到华中科技大学机器人实验室一探究竟。..

机器人

ABB塑料机器人产品闪耀国际塑料橡胶展

ABB机器人部将于2009年5月18－21日参加在广州举办的第二十三届中国国际塑料橡胶展。ABB已经连续五年参加了该展览盛会。从上海到广州，将其最先进的塑料工业机器人产品和前沿机器人技术介绍到中国的大江南北。通过展览会鬼知道版权所有，我们不仅结交到了朋友并发展成为..

机器人

ABB最新机器人产品闪耀国际塑料橡胶展

ABB机器人部将于2009年5月18－21日参加在广州举办的第二十三届中国国际塑料橡胶展。ABB已经连续五年参加了该展览盛会。从上海到广州，将其最先进的塑料工业机器人产品和前沿机器人技术介绍到中国的大江南北。通过展览会鬼知道版权所有，我们不仅结交到了朋友并发展成为..

机器人

国产机器人崛起“制造强国”不再遥远

如果说计算机技术是21世纪现代化水平最高体现的话，那机器人是继计算机之后全面拓展人的智力和体力的新一代生产工具。在工业化如此发达的今天，诞生在制造业中的工业机器人就是其中的代表。现在，工业机器人已成为制造业升级不可或缺的技术手段，不仅可以提高产品质量..

机器人

国产机器人崛起“制造强国”不再遥远

如果说计算机技术是21世纪现代化水平最高体现的话，那机器人是继计算机之后全面拓展人的智力和体力的新一代生产工具。在工业化如此发达的今天，诞生在制造业中的工业机器人就是其中的代表。现在，工业机器人已成为制造业升级不可或缺的技术手段，不仅可以提高产品质量..

机器人

美国研制出受伤后可通过传感器自行调整机器人

人如果不小心扭伤脚,会踮着脚或找个支撑物继续前行。美国科学家研制出的一种新型智能机器人,也能像人那样在身体某部位出现异常后采取措施自行处理,然后继续工作。美国康奈尔大学科学家在最新一期《科学》杂志上报告说,他们研制的这款4条腿的智能机器人,全身每个连接处..

机器人

工业机器人在汽车焊接中的应用

焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。典型的焊接机器人系统有如下几种形式：焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术，在工业中应用的历史并不长，但它的发展却是非常迅速的..

机器人汽车

基于视觉传感弧焊机器人焊接熔池实时控制

由于诸多因素的推动，焊接过程自动化、机器人化已成为趋势。焊接作为材料加工的一种重要手段在工业生产中得到广泛应用。尤其是研究开发具有智能的焊接机器人及其智能化技术，实现焊接路径自动规划、实时自动校正路径及焊缝跟踪、焊接熔深、熔透以及焊缝成形等质量控制功..

弧焊机器人机器人

ABB机器人智能3D视觉系统

True View系统包括ABB机器人、视觉硬件、eVF软件平台、ABB在机器人配套件和机电集成方面的标准配置，以及机器人视觉编程模块。该系统中的eVF软件平台包含了多种独具优势的先进技术，例如简化校准操作的Auto Cal,实现快速、可靠集成的Accu Test和Acc Train.eVF软件平台已..

机器人

机器人能为包装做些什么

在Aliment Putter食品加工厂里一种新型机器人每天自动对1000箱食品进行托盘处理，这些码垛机器人夜以继日地工作，从不要求增加工资。 Aliment公司的Putter食品加工厂是加拿大东部著名的腌制食品生产厂家，工厂主要生产不需要进行冷冻贮存、经过巴氏灭菌的食品，如小黄瓜..

机器人

ABB最新机器人产品闪耀国际塑料橡胶展

ABB机器人部将于2009年5月18－21日参加在广州举办的第二十三届中国国际塑料橡胶展。ABB已经连续五年参加了该展览盛会。从上海到广州，将其最先进的塑料工业机器人产品和前沿机器人技术介绍到中国的大江南北。通过展览会，我们不仅结交到了朋友并发展成为了合作伙伴，还..

机器人

英科学家欲造出具有“自主意识”的机器人

据《新科学家》报道，哲学家、人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)声明，他想发明的无非是一个数学家机器人而已。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。假如他的思路是对的，那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能，甚至可能会更好。英..

机器人

我国首个7000米载人水下机器人今年下海试验

全国政协委员、中国国家海洋局局长孙志辉９日在接受新华社记者采访时透露，中国自主研制的世界首个７０００米载人水下机器人今年将进行下海试验，有关部门正在协商具体时间。孙志辉说，中国自主研制的７０００米水下机器人可以载３个人，最深可下潜至海下７０００米，..

机器人

Tami家庭智能机器人亮相

据悉，塔米（Tami）118A型网络智能机器人是中国第一个也是目前唯一的一款实用化、商品化的家庭服务类机器人。融合了多学科的最新技术让塔米具有很高的智能性，能像人一样自由说话，能听懂200多个中文句子，通过“眼睛”可以识别主人和物体并说出他们的名字，能够自动绕..

机器人

基于视觉传感弧焊机器人焊接熔池实时控制

由于诸多因素的推动，焊接过程自动化、机器人化已成为趋势。焊接作为材料加工的一种重要手段在工业生产中得到广泛应用。尤其是研究开发具有智能的焊接机器人及其智能化技术，实现焊接路径自动规划、实时自动校正路径及焊缝跟踪、焊接熔深、熔透以及焊缝成形等质量控制功..

弧焊机器人机器人

分析焊接机器人系统中的电源电路

1 引言我国自 80 年代以来引进了大量的工业机器人，为促进我国的经济发展发挥了重要作用。近年来，随着科技的发展，越来越多的各类机器人投入了使用。其中用于工业生产的工业机器人是最庞大的一个分支，它们具有效率高、加工质量稳定、环境适应性强等特点，在诸多工业..

机器人

焊接机器人系统中的电源电路分析

1 引言我国自 80 年代以来引进了大量的工业机器人，为促进我国的经济发展发挥了重要作用。近年来，随着科技的发展，越来越多的各类机器人投入了使用。其中用于工业生产的工业机器人是最庞大的一个分支，它们具有效率高、加工质量稳定、环境适应性强等特点，在诸多工业..

机器人

涂装线机器人新车型仿形与参数设置

在汽车涂装生产线中，任何一款新车型在生产试制及批量投产前，都需要对涂装设备进行工艺参数设置或设备改造，如吊具支点、机械化滑橇系统、机器人喷涂仿形及参数设置等，其中机器人喷涂仿形及参数设置尤显重要，因为白车身上的中涂层、面漆层和清漆层全部由机器人进行喷..

机器人

涂装线机器人新车型仿形与参数设置

在汽车涂装生产线中，任何一款新车型在生产试制及批量投产前，都需要对涂装设备进行工艺参数设置或设备改造，如吊具支点、机械化滑橇系统、机器人喷涂仿形及参数设置等，其中机器人喷涂仿形及参数设置尤显重要，因为白车身上的中涂层、面漆层和清漆层全部由机器人进行喷..

机器人

性能卓越的汽车涂胶机器人

随着汽车工业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。在汽车制造业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。 Comau 公司不久前推出的涂胶机器人是针对带弧度的金属板的涂胶应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。该涂胶机器人可以做到： ..

机器人汽车

瑞士制成会摇头的机器人电脑

据国外媒体报道，给一台电脑装上一个机器人脖子，去掉键盘和鼠标，这样的个人电脑无疑能受到我们的关注，毕竟敲打键盘和运动鼠标让许多人患上各种电脑病，难受极了。据报道，这种玩音乐和游戏的东东只需手势就可以控制，它上周在日内瓦举行的升力大会上已经一展风采了。..

机器人

贝加莱集成自动化助力注塑机器人性能全面升级

结合上下游任务的注塑成型生产过程自动化要求人员对过程自动化全面的了解和对控制深入的认识。整个注塑生产过程自动化包括集成了其他设备的注塑成型机。REMAK公司在塑胶加工业被誉为专业解决方案提供商，其解决方案涉及到一系列模块化设计处理系统。REMAK方案的专业性体..

机器人

涂装生产线上的机器人

一直以来，汽车车体连续喷涂主要由机械喷涂和手工喷涂 2 部分组成，机械喷涂完成车体外表面的喷涂工作，内表面如车门闭合处的喷涂则由手工喷涂完成。如果对车体进行 3 层喷涂时，底漆和金属漆分别在不同的喷涂室进行喷涂，每个车体通常需设置多达 30 个雾化喷枪喷涂外表..

机器人

汽车顶棚横梁涂胶机器人

汽车制造业的不断发展，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。本文针对涂胶机系统进行简要的介绍。设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。再按工作..

机器人汽车

基于DSP的移动机器人的设计与实现

智能车辆的导航与定位、自动驾驶与控制和车辆的预警防碰等智能交通系统关键技术的研究，近年来受到国内外越来越广泛的关注，也取得了丰硕的成果。但真正的实验研究还是很少，基本上只进行了仿真试验。鉴于理论上的模拟和实际应用情况可能相差甚远，选择了具有智能性、易..

机器人

谈机器人喷涂时影响漆膜厚因素及控制方法

1 引言在这种趋势中，机器人喷涂所占的比例也越来越大。随着国内乘用车工业的发展，越来越多的机械喷涂取代了手工作业。如原先在车身喷涂中普遍使用的 6 杯站或 9 杯站系统，也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂，如国内轿车保险杠喷涂中..

机器人

俄将用机器人给五代战机装卸弹药可增30%战力

俄罗斯空军工程科学院科研组组长谢尔盖·克利波诺夫日前表示，俄五代战机将会使用机器人来代替人力给战机装弹药。俄《红星报》报道，谢尔盖·克利波诺夫接受该报采访是说，未来五代歼击机已不可能由人来完成外挂武器的工作。比如270公斤的炸弹外挂在最低端节点，这还可..

机器人

德国BERGER LAHR机器人在汽车生产中的应用

一、直角坐标机器人介绍由于百格拉的导轨、驱动电机、减速机和控制系统等所有部件全部自己生产，使得机器人整体性能更加优异。德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一，生产多种规格的直线运动单元 / 导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统..

机器人汽车

旋转浸渍输送和机器人静电喷涂技术

德国最新开发的旋转浸渍输送技术和机器人杯式静电喷涂技术是近 5 年中车身涂装工艺 / 技术进步中的两大亮点。汽车车身涂装以工艺复杂、工序多、涂层质量要求高等特点在汽车涂装中最具代表性。为了满足环境保护和增强市场竞争力的需要，人们不断开发出更加利于环保、提..

机器人

参数自调模糊控制方法在机器人中的应用（2）

四、模糊控制规则通常情况下模糊控制规则是由实际的控制经验总结出来的，但对于船体表面清刷机器人这种在特定环境中作业的控制对象，要总结出人工控制经验是较为困难的。可以从系统简化的物理模型出发，按常规控制经验类推出一般的模糊推理规则 ; 也可以将经典控制理论..

机器人

参数自调模糊控制方法在机器人中的应用（3）

系统仿真图 6 机器人系统 Sim ulink 仿真流程结构图系统采用 Sim ulink 软件进行仿真。利用 Matlab 应用软件中的模糊逻辑控制工具箱建立清刷机器人的模糊控制器。 E ， EC 和△ U 的隶属函数曲线形状分别按图 3 ～图 5 确定。模糊推理规则根据表 1 建立。利用 Sim ul..

机器人

重载机器人在安装汽车前后轴工作上的应用

由于重载机器人及其整套抓具可以简单而迅速地按产品要求进行调整，德国宝马汽车公司用高荷载曲臂机器人安装汽车前后轴总成。 Kuka公司的另外三台重载机器人进入了位于德国雷根斯堡的宝马汽车厂。这辆三驾马车安装1系列和3系列的整套前后轴，而且还可把未用螺钉固定的松..

机器人汽车

汽车顶棚横梁涂胶机器人

随着制造业的不断发展，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。本文针对涂胶机系统进行简要的介绍。设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。再按工作..

机器人汽车

直角坐标机器人概述

直角坐标机器人概念：在当今迅猛发展的工业自动化时代里，越来越多的环节需要自动化程度更高的设备来完成，加之人工成本的不断上升，工作环境更高要求，因此，该产品就孕育而生。直角坐标机器人，顾名思义，就是一种以空间几何关系XYZ所形成的立体空间作为工作空间的一..

机器人

工件检测机器人的应用

被检测的产品被整齐放在一个4000*2500mm的检测平台上。每个产品的尺寸大约是60*30mm，整个平台被均分成50行和50列的矩阵式2500个小格，每个格的尺寸是80*50mm。每个格中心处放一个产品，但其位置有大约2mm的误差。但误差仅是在X和Y方向上，而产品的方向是足够准确的。机..

测量机器人

怎样选取涂胶机器人

涂胶机器人现在在各个行业都有广泛的应用. 在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人. 选用涂胶机器人,首先应该了解涂胶的胶体性能,是否需要加热,是..

机器人

机器人位置模糊控制器设计

1 清刷机器人伺服控制系统清刷机器人伺服控制系统如图 1 所示 . 其工作原理为 : 系统首先输入与所需要的目标位置相对应的机器人的偏航角ψ 0 , 将此信号与倾角传感器检测到的机器人实际偏航角ψ相比较 , 得到偏差信号为ψ e= ψ 0 - ψ , 经过模糊控制器的算法运算 , 求出为..

机器人

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