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工业机器人

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机器人新闻第163页

机器人也能有触觉,“类人皮肤”将植入传感器

据报道,机器人非常幸运,研究人员多年一直致力于研制新型机器人皮肤,使它们越来越像人类。目前,美国科学家们研制了适合人类使用的敏感性人造皮肤。 2005年,美国宇航局戈达德太空飞行中心技术专家弗拉迪米尔；鲁梅尔斯基将传感器植入机器人的皮肤覆盖层中,这种高科技机器..

机器人

改善安全性能,机器人汽车即将上路!

人们在安全地驾车去上班的途中,将能够阅读和撰写电子邮件、吃早餐、申请Makeup、观看视频以及阅读报纸,通用汽车首席执行官Rick Wagoner承诺道。 “换言之,在每天往返上班的途中,你能够完成你现在做的所有事情,只要你能够安全地完成,”Wagoner在本周于拉斯维加斯举行的消..

机器人汽车

机器人概述篇

实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子..

机器人

机器人品种篇

“别动队”无人机纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间,尽管出现并使用了无人机,但由于技术水平低下,无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机,不过数量有..

机器人

植入传感器的“类人皮肤”让机器人也有触觉

据报道，机器人非常幸运，研究人员多年一直致力于研制新型机器人皮肤，使它们越来越像人类。目前，美国科学家们研制了适合人类使用的敏感性人造皮肤。 2005年，美国宇航局戈达德太空飞行中心技术专家弗拉迪米尔；鲁梅尔斯基将传感器植入机器人的皮肤覆盖层中，这种高科..

机器人

机器人分类篇

诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人..

机器人

如何选择直角坐标机器人

首先要尽可能多地了解对所要选择的机器人的要求, 例如：负载、各个轴的运动速度、加减速度值、总的工作节拍。 1）负载大小；单位是公斤；负载的形状和重心；被抓取方式。 2）手爪和安装板及连线等的重量总和，上面两项重量和为该机器人的总负载。 3）运动要求: 哪..

机器人

机器人发展史

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。 1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆..

机器人

工业机器人(自动化机械手)资料

我司经内部专家组团研究，已于 2005 年底完成日本 YAMAHA 工业机器人的翻译工作。现可为广大用户提供中、日、英三语种产品资料选型目录，也可提供电子档。如有需求者，请提供详细联系资料至 smddyy ＠ [暂不可见] 市场部邓小姐，我司将即时送出相关资料 , 并安排免费..

机器人机械

2015年全球个人机器人市场将达150亿美元

据市场研究公司ABI Research最新发表的研究报告称，2007年假日销售季节标志着个人机器人作为主流消费者产品的崛起。到2015年，全球个人机器人市场的规模预计将达到150亿美元。同时，将出现多种类型的个人机器人。许多机器人是单功能的机器人，如人们已经熟悉的iRobot公..

机器人

研磨抛光机器人系统研制成功

近日，沈阳新松机器人股份有限公司研究院完成了具有自主知识产权的“研磨抛光机器人系统”的研制开发工作，该系统可广泛用于座舱透明件、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业，具有广阔的应用前景。抛光专用机器人系统由五轴框架式加工机器人机械本体、高精度伺服转..

机器人

具有自主知识产权的研磨抛光机器人系统研制成功

近日，沈阳新松机器人股份有限公司研究院完成了具有自主知识产权的“研磨抛光机器人系统”的研制开发工作，该系统可广泛用于座舱透明件、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业，具有广阔的应用前景。抛光专用机器人系统由五轴框架式加工机器人机械本体、高精度伺服转..

机器人

灵活的灌装机器人－－罐、桶、散装物料运输容器的灌装设备

文 / Bert Lindenberg 由Feige Filling公司研发设计的RobotFiller灌装设备在首次进入市场之后即凭借其灵活的灌装可能性而受到了广泛欢迎，例如其在发酵酶灌装中的应用。工业机器人位于被灌装容器上方配备了称重系统的座台上使用灵活、功能强大的“RobotFiller”灌装设..

机器人

武汉巡线机器人空中亮相代替工人进行带电作业

汉口一座220千伏线路的铁塔上，出现了一个特殊的“工作人员”：外型像一个方盒子样的巡线机器人。这是武汉供电公司与武汉大学共同研发的首款“巡线机器人”，每个造价约40余万元。工作人员将它挂上高压线路后，机器人就可以自己“握住”高压线，沿线滚爬作业。同时，机..

机器人

拥有“灵巧的手”——早稻田大学开发出机器人“TWENDY-ONE”

早稻田大学创造理工学部综合机械工学科菅野重树研究室开发出了可与人共处的机器人“TWENDY-ONE”。今后，将以该机器人为基础，对应用于护理及生产一线组装作业等人类协同辅助作业的机器人进行研究和验证实验。 TWENDY-ONE的开发主题是协同作业所需的“安全”和动作的“..

机器人

中科院专家成功研制福娃机器人

中科院自动化研究所的专家们研制成功一款能说会道的奥运福娃机器人.福娃机器人还能用汉语、英语等语言进行简单的人机对话。身高1米2左右的欢欢，就是专家们最近研制成功的卡通型机器人。专家说，如果不是受外形的限制，欢欢还能做很多动作来。也正是因为这样，专家在欢..

机器人

“年度机器人大奖”2007：机器人从汽车领域走向医疗食品领域

日本经济产业省举行了优秀机器人技术表彰大会“‘年度机器人大奖’2007”（图1）。获得评审员最高评价，荣膺经济产业大臣奖的是日本FANUC公司的技术——利用2台机器人通过图像识别后，控制机械臂对传送带上的小型容器进行抓取（图2）。主要面向食品及医疗器械生产现场。..

机器人汽车医疗

机器人有望成后PC时代家电主流

悟空机器人吸引了很多小朋友的注意从1927年第一个机器人——玛利亚(《大都市》)开始，好莱坞在过去80年间塑造了无数脍炙人口的机器人形象，如科幻史诗巨片《星球大战》中形影不离、似孪生兄弟的C-3PO和R2-D2，施瓦辛格塑造的钢筋铁骨的机器人“终结者”。现在，机器人..

机器人

通用成功完成美国FCS机器人试验阶段

通用动力公司机器人系统分部表示，目前已经成功完成美国陆军未来战斗系统（FCS）机器人护航试验（Robotic Convoy Experiment ，RCX）阶段I的全部工作，试验是在美国新墨西哥州白沙导弹靶场进行的。据通用动力公司机器人系统分部负责人表示，该阶段的成功完成，为即将在2..

机器人

电线推出用于机器人的聚氨酯电缆

冲电线面向工厂自动化（FA）用途推出了高耐弯曲性的电缆“ORSuper”。通过改变绝缘材料的素材等，将耐弯曲性提高到了原来采用氟系绝缘材料的FA电缆的10倍以上。主要用于机器人等滑动及弯曲场合较多的场合。随着机器人的工作内容越来越复杂，可动电缆所承担的负荷也越来..

机器人

可利用机器人提供的工件信息自动调出加工程式系统的开发

森精机制作所已开发了一套融合机器人、2 维条形码阅读器和机床的自动系统──「加工程式自动调出系统」，供多品种和少量生产用。千叶工厂的加工车间将会引入此系统，并在2008 年2 月开始运作。直至现在，所有的加工程式都储存在机床的CNC 内。当工件改变时，便要根据机..

DMG MORI

机器人

康耐视PatMax™- 适用于机器人应用环境的统一解决方案

意大利的Evolut公司是一家技术领先的提供视觉导向机器人解决方案的整合商，该公司为客户部署的解决方案中，有一半以上使用了康耐视 (Cognex) 的PatMax软件。 Evolut公司的战略目标是在相关领域提供专家级的服务水准，因此该公司已经成功部署了1100多套机器人系统，其中..

机器人

扬州有望与美合作研发更高级水下机器人

从扬州大学了解到，扬州大学有望与美国企业合作，研制开发更高级水下微型机器人。前几天，美国机器人来扬进行水下检测工作。技术先进的美国水下微型机器人吸引了扬州大学的专家及我市企业的目光。但美国水下机器人也存在着一些不足：诸如摄像头旋转与灯光不同步，致使..

机器人

机器人制造世界最大船

身高3.7米、躯干长6米、宽3.5米、体重40吨——昨日，世界最大的肋骨冷弯机器人，在湖北三环锻压设备有限公司制造完成，几天后它将被运往韩国大宇造船厂在烟台的基地，为一艘30万吨以上、世界最大的船加工制造船体肋骨。这个机器人，由武汉理工大学造船工艺及设备研究所..

机器人

仿人机器人的视觉伺服控制系统

视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制，最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系..

机器人

世界最小型双足直立机器人亮相国际机器人展

“2007国际机器人展”11月28日在日本东京国际展览中心开幕。 “2007国际机器人展”在日本东京开幕，世界最小型双足直立机器人、保安机器人等代表着先端机器人技术的展品登台亮相。本次展览分为“工业用机器人展区”、“服务业机器人展区”、“机器人模拟与视觉技术展区..

机器人

康耐视PatMax™- 适用于机器人应用环境的统一解决方案

意大利的Evolut公司是一家技术领先的提供视觉导向机器人解决方案的整合商，该公司为客户部署的解决方案中，有一半以上使用了康耐视 (Cognex) 的PatMax软件。 Evolut公司的战略目标是在相关领域提供专家级的服务水准，因此该公司已经成功部署了1100多套机器人系统，其中..

机器人

日本推出“餐厅服务员”机器人

日本本田公司11日说，该公司研究人员新近研发出一款“Asimo”机器人，它不仅可以像餐厅服务员一样招待客人，还懂得团队协作，与其他机器人“同事”分担任务。本田公司当天在东京展示了两个“Asimo”机器人，它们身高约130厘米，从外表看像两个穿着太空服的孩子。这两..

机器人

美科学家预言：机器人汽车2030年前上路

美国科学家大胆预言，完全不需人力协助的“机器人汽车”将在2030年前行驶在高速公路上。说这话的是美国斯坦福大学计算机科学和电子工程学教授塞巴斯蒂安·特龙，美国有线电视新闻网(CNN)称他为“世界上最成功的‘机器人汽车’制造者”。新一代新挑战特龙在旧金山召开..

机器人汽车

外观检查机器人亮相机器人展，可在快速移动中拍摄判断

近日举办的“2007国际机器人展”上，电装展出了可在快速移动中拍摄并作出判断的外观检查机器人。展示模型有两款：(1)在垂直多关节机器人的前端部分安装了相机和照明灯、在工件周围移动相机和照明灯的大型工件用机器人；(2)手臂抓取工件，然后将其对准固定相机的小型工..

机器人

济南二机床研制出机器人自动化冲压生产线

济南二机床集团为荣成华泰汽车有限公司提供的一条大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前我国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线。它的研制成功，是国产自动化产品技术发展的一次重大飞跃，打破了国外企业在该领域国内市场的垄..

机床机器人

易格斯:保护机器人

德国易格斯(Igus)的日本法人——日本易格斯(总部:东京)发表了可轻松安装产业用多关节机器人的电缆保护管配管套件“TriFlexRS”,并在“2007国际机器人展”(2007年11月28日～12月1日)上展出。电缆保护管套件该套件是为该公司的树脂制电缆保护管“TriFlexR”而开发的。事..

易格斯

机器人

2007中国（上海）国际机器人展览会暨研讨会

中国智能机器人领域唯一国际盛会顶级智能机器人技术及应用研讨会 2007中国（上海）国际机器人展览会暨研讨会 International Robot Exhibition & Conference in Shanghai, China 2007（IREC） 2007年12月5-7日中国•上海东亚展览馆同期呈现：动力传动与控制技术展览..

机器人

德国BERGER LAHR机器人在印刷质量检测中的应用

摘要：本文介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性。在此基础上主要介绍几个在在工件无损探伤中的应用案例。关键字：直角坐标机器人 CCD摄像机图像处理，特征提取和模板匹配。一任务描述：在几乎所有的现代化批量生产过程中，产品包装盒上所印文字，符..

测量机器人

沈自动化所获批建设机器人国家重点实验室

从中科院沈阳自动化所获悉，经国家科技部批准，该所机器人学国家重点实验室正式开始建设。据了解，该实验室此前是中国科学院机器人学重点实验室，成立于1989年，是我国在机器人领域最早建立的部门重点实验室。18年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先..

机器人

最灵活机器人亮相日本腿部可灵活改变

世界上第一个腿部可灵活改变功能的机器人亮相日本。这个机器人腿部能根据地面情况而自动调整四轮、两轮、或者两只脚。这样轮足互换可以使动作十分灵活，比如可使用2个车轮，以6公里/小时的时速高速移动，还能通过左右倾斜身体，完成半径50厘米左右的转弯动作。另外由于..

机器人

新型视频机器人！可在虚拟世界与人交流

日本横滨国立大学冒险商业实验室发明家Michihiko Shoji，近日研发出一种可以和人进行交流的可视智能机器人系统，人戴上专门的视频头盔就可以看到它，并和它进行交流，在虚拟世界中完成做游戏，甚至是其他工作。这款名为U-Tsu-Shi-O-Mi的可视智能机器人系统由一个视频头..

机器人

巴西开发出用于研究南极水下生物机器人

据新华社电巴西里约热内卢联邦大学的科研人员日前开发出一种专门用于研究南极水下生物的机器人，不久将交付巴西南极考察站使用。据此间媒体21日报道，这个机器人外形长方体，长90厘米，宽和高均为60厘米，结构用高强度的复合材料制成，可承受水下500米深处的压力。机..

机器人

英国科学家研发终极智能武器“苍蝇机器人”

预计10年后将飞出实验室，能在狭窄复杂的空间中飞翔，能准确侦察和袭击敌方要害。据《苏格兰人报》，英国科学家正在秘密研制一种体积轻巧的“苍蝇机器人”，它可以在狭窄的空间内自由飞行，既可胜任地震救灾，又可充当反恐特工，准确击中敌方要害。预计，这种“终极智..

机器人

双体鱼形机器人研制成功

近日,一种多关节波动推进双体鱼形机器人在哈尔滨工程大学机电工程学院研制成功。多关节波动推进双体鱼形机器人根据鱼类仿生学理论设计,由双电机或单电机灵活驱动机器鱼尾部,由单电机同轴驱动机器鱼胸鳍,可以模仿多种鱼类运动。为研究鱼类运动的水动力学、游动机理、运..

机器人

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