型钢机器人柔性划线切割系统

特点及用途

型钢非夹持自由放置，机器人全程移动进行划线切割加工。
通过激光位移传感器对型钢的形状位置尺寸进行三维检测，经补偿运算获得加工图形的坐标数据；
型钢加工图形离线编程，图形数据输入方式为：键盘、软盘、网络；
变形型钢加工图形位置偏差通过计算机和机器人控制器即时通讯、在线补偿；
可加工的型材有角钢、球扁钢、槽钢等，可加工端头、坡口、切角、开流水孔、安装孔等。
具有随行吸尘排气装置、有利于环境保护。
产品拥有7项专利技术。
2006年度国家级创新项目。

型钢机器人切割系统组成：
一副安装在箱型基座上的纵向精密导轨。
一个沿导轨可移动的小车及伺服驱动系统。
一台离线编程控制IR2400/16Kg机器人。
两个分别用于型钢划线、切割的等离子炬及其夹具。
用于型钢边缘和高度测量的高精度位移传感器。
与机器人基座导轨平等放置的型钢加工操作台。
等离子弧切割电源和划线电源以及控制系统。
抽风系统和除尘装置。

主要技术参数

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