植入传感器的“类人皮肤”让机器人也有触觉

　　据报道，机器人非常幸运，研究人员多年一直致力于研制新型机器人皮肤，使它们越来越像人类。目前，美国科学家们研制了适合人类使用的敏感性人造皮肤。

2005年，美国宇航局戈达德太空飞行中心技术专家弗拉迪米尔；鲁梅尔斯基将传感器植入机器人的皮肤覆盖层中，这种高科技机器人皮肤可使机器人更出色地完成太空探索任务，人类和机器人的“身体状况”不一样，为了实现机器人的智能化，机器人也需要敏感的皮肤产生一定的触感。

同年，日本东京大学研究人员Takao Someya带领的研究小组研制了能够产生压觉和温觉的机器人皮肤，这种人造皮肤能够探测和人类皮肤同步探测到各种事物。用于电路和半导体中的晶体管成为基于碳原子链的“皮肤器官原料”，这样机器人能够像人类一样具有触觉。

　　目前，由美国宇航局科学家研制的一种新型人造皮肤采用垂直碳纳米管层排列在整容手术所使用的橡胶聚合物上，就像是植入一块皮肤一样。碳纳米管通过金丝的串接固定在一起，这些碳纳米管分布在橡胶状的聚合物上。这种结合橡胶聚合物和碳纳米管的人造皮肤能够将接触表面的热量传递至传感器网络，就如同皮肤能够及时获取该信息一样，碳纳米管提高聚合物上的压电感应后，传感器能够向机器人大脑产生一种信号。

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聚合物传感器电感

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