中国第一条自主产权大型机器人冲压线投用

　　中国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线，近日在荣成华泰汽车有限公司投入使用。

　　据荣成华泰汽车有限公司负责人介绍，目前，该生产线的２０个机器人端拾器已调试完毕并开始工作，包括汽车左右侧围、各个车门等部件都实现了自动化生产。

　　荣成华泰汽车有限公司引进的这条生产线的压力机部分由一台多连杆２０００吨和三台１０００吨压力机组成，自动化送料系统在上下料的关键环节上，首次采用国际上广泛应用的六轴冲压专用机器人，使得整线上下料更智能，定位更准确。

　　这一自动化冲压生产线由济南二机床集团研制，共需调试２８个机器人端拾器。荣成华泰汽车有限公司车间主任潘立文介绍说，机器人端拾器是机器人真正意义上的左右手指，就如人的手指，能灵活准确地配合大脑的指挥系统动作。目前，还有８个机器人端拾器正在调试，不久即可投入使用。

　　当前，汽车工业日益呈现生产规模化、车型个性化、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征。这一发展趋势对冲压生产线的高效率、高精度、柔性化、全自动化和安全化，提出了新要求。

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