我国2代服务机器人日趋成熟 进入家庭不再遥远

　　近日，中科院沈阳自动化研究所宣布，沈阳新松机器人自动化股份有限公司于去年推出了第二代服务机器人“亮亮”和“月月”，在过去的一年里，这两个机器人的身影频频亮相于各大媒体报章，成为了新闻关注的热点。新一代服务机器人的研发成功不仅完成了从样机到产品的蜕变，使服务机器人 
成为公司新的经济增长点，还标志着服务机器日趋成熟，让中国人使用家庭机器人的日子不再遥远。

　　新一代的机器人使用了更大尺寸的触摸屏以及可转动的头部设计，增加了负责运动控制的手持式遥控器，这些使机器人的人机交互性能大大增强。新的机器人在系统体系结构、总线通讯方式方面做了彻底的改动与优化，使整个系统更加高效。而实时操作系统内核的引入更使得系统的快速响应性能得到大幅度的提升。在功能方面，语音识别、合成系统的完善使机器人的交互功能大幅度提高，彩信、网页监控功能的实现使机器人在无人时的安全监控功能不再苍白无力。至于对话内容编辑、地图编辑功能更为机器人提供了丰富的人机交互接口，自然更能引起小朋友对机器人的学习兴趣。

　　与这些体系结构与功能上的改进相比，新一代机器人更重要的是在一步步的完成自己的“使命”。如果说第一代机器人的使命是完成基本功能展示，进行企业形象宣传的话，那么第二代机器人的使命就是完成从样机到产品的蜕变。服务机器人是具有高科技附加值的产品，具有广阔的市场前景。但如果真要将其推向市场，必须要保证产品具有相当高的稳定性与安全性。因为服务机器人不像工业机器人那样被放置在安全护栏中，它毕竟是要与人类接触的。因此，新松公司在二代机器人的研发过程中投入了大量的精力，从结构布局到器件筛选乃至核心处理器板的全自主研发，为了保证机器人的可靠性以及降低成本作了充足的准备。

　　目前，新松公司正在对自主定位的手段与精度、语音识别的精度以及对语音方向的感知等方面进行改进，正逐步完善功能，提高可靠性，最终把产品推向千家万户。

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