三菱电机将上市与FA设备联动性更高的工业机器人

　　三菱电机将于2007年5月24日上市支持可加强与生产现场各种FA设备间联动性的理念“iQ Platform”的工业机器人“MELFA RV-SQ”系列。包括可搬重量最大为12kg的“RV-12SQ（C）”和“RV-12SQL(C)”、可搬重最大为6kg的“RV-6SQ（C）-SM”和“RV-6SQL(C)-SM”，价格为299万～446万日元（不含税）。

　　iQ Platform是三菱电机提倡的同时强化FA设备联动和开发环境联动的新概念。2007年4月，该公司上市了可使多个CPU单元及信息处理单元进行高速、大数量联动的序列发生器产品群。此次，通过在产品线中追加支持iQ-Platform的工业机器人，在提高了机器人系统性能的同时，成功地构筑了更为复杂的机器人系统。

　　新系列将原来位于驱动单元内的机器人控制CPU集成在了“机器人CPU单元”中，并安装在支持iQ-Platform的“多CPU间高速基本单元”的插槽中。这样便可与MELSEC-Q系列的周边单元群及PLC的CPU单元直接连接。由于可直接使用MELSEC-Q系列的周边单元群，因此不仅能够构筑依据系统内容及规模的灵活系统，而且还无需进行与信号相关的布线。

　　将控制机器人的CPU的处理速度提高到了原“S”系列的约2倍，并提高了定位精度及路径精度。在高速控制机器人的基础上，通过与控制生产设备的序列发生器及上级信息系统进行高速数据交换，缩短了整个系统的间歇时间（Tact time）。负荷5kg时的作业周期及复位精度方面，RV-12SQ（C）在搬运10kg工件时为7秒左右和±0.05mm，RV-6SQ（C）在搬运5kg工件时为0.4秒左右和±0.02mm。

　　此次的产品追加了用户控制接口及外部异常停止功能。达到了ISO 10218标准（工业机器人安全要求规定）。

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