协作机器人常见问题汇总

未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。

【问】协作机器人的特点？

【答】协作机器人的特点如下：

1、轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。

2、友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

3、感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

4、人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

5、编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。

优势

1、生产过程中的灵活性最大。

2、承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。

3、降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。

4、高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。

5、采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。

【问】协作机器人正在替代工业机器人，它们有哪些优势？

【答】协作机器人是工业机器人的一个分支，是被设计成和人类在共同工作空间中能协同作战的工业机器人，充分发挥出机器人的效率与人类的能动性，有效加快工作完成进度。以大族机器人为例，协作机器人相对于工业机器人的优势主要有以下几点：

①⌄人机协同。协作机器人可以和工作人员共同完成一项工作，这个是工业机器人难以做到的；

②安全性好。如大族协作机器人创新抱闸方式，当有人、物靠近时，自动进行保护性回弹再停止，输出力、功率安全范围控制，保证不伤害人员；

③体型小，具备低成本、安全易用、灵活精准等优点。且在疫情趋于常态化的情况下，用人较困难，协作机器人更好替代人工，以性价比高、灵活度高、安全系列高、具备丰富的应用场景等优势成为很多制造业工厂的首要选择。

【问】协作机器人有怎样的应用前景？

【答】现在的协作机器人就类似于40年前刚刚起步的个人电脑，代表了一个新的时代开始，从协作机器人开始，普通人将越来越多的接触到先进的机器人技术，并从中获益。未来在大大大程度上，协作机器人的应用舞台仍立足于B端市场；随着轻量化低成本产品的开发，有望进入到C端市场，为家庭和个人服务。另外，协作机器人的应用模式正逐步由执行层面向交互性服务转变。随着机器学习的不断深入，机器人的智能化程度不断提高，不仅可以替代体力劳动，也可替代部分脑力劳动，真正实现智能化。在应用领域上，除了汽车和电子两大应用市场外，未来机器人还会大量进入其他工业应用市场，比如金属加工、半导体和新能源等行业。对于这些领域中的广大中小企业来说，价格相对便宜、体积小、灵活性强的协作机器人比体积庞大，不易操作，安全度低的传统工业机器人更适用。目前国内做协作机器人的领头羊无疑是大族机器人，他们掌握了核心技术，是目前国内唯一一家核心部件完全自主研发的品牌，不仅自主开发了六自由度协作机器人Elfin（六轴机器人），近期更率先推出开启了智能协作机器人时代的七自由度智能协作机器人MAiRA（七轴机器人），名副其实的国货之光。

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