【案例】多可协作机器人涂胶应用合集

涂胶工作是重复性比较高的工作。目前涂胶轨迹较多为圆弧曲线，胶线为密封曲线，胶线涂胶量要求均匀，由于胶水的流体特性，人工打胶会存在出胶不均匀、胶水溢出、胶水封闭不全等问题，另外胶水也会挥发一些有害气体，长期吸入对身体有一定的危害性。但涂胶密封对汽车行业内的发动机及变速箱组装又十分重要，发动机及变速箱组装过程中需要利用胶水完成缸体密封，保证缸体内润滑油不外漏和不进入外界杂质。

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行业痛点

工作强度大 耗时较长

人工涂胶时需要高度集中，按照缸体的固定曲线进行涂胶，保证胶线连续密封，但有的位置涂胶面较窄，人手长时间涂胶会很容易疲劳，而且花费的时间也较长。

工厂招工难 人工成本提高

随着时代的进步，更多的年轻人开始不愿意进到工厂进行重复性且单一的工作，选择更加灵活的工作，这就使得企业需要花费更高的成本招聘工人，这也加强了企业自动化提升的意愿。

节省用胶成本 降低不良率

人工涂胶在手动涂胶枪的使用时，经常会出现用胶过多，胶水浪费，而且长时间涂胶工作，会出现工作疲劳，在涂胶时会出现断胶、漏胶的情况，这可能会发生返工、停线等情况。

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多可协作机器人优势

中科新松多可GCR系列协作机器人可提供全自动化涂胶部署，具有高灵活性、高稳定性及精准等优点。机器人涂胶的精度和均匀性普遍高于人工，不仅节省人工成本，而且提高生产节拍、胶水利用率、生产质量等。有效地解决了行业痛点，并保障了工艺质量。

提高涂胶的稳定性

多可协作机器人具有较高的重复定位精度，可以长时间无故障的运行，同时配合软件的开发，可以更好地完成涂胶曲线，使得胶线弯角更加顺滑。

提高生产效率

多可协作联合自动涂胶阀，将协作机器人的运行速度和涂胶阀的吐胶速度配合，达到涂胶量和涂胶时间最优化，提高涂胶效率。

降低企业成本

利用多可协作可以快速完成产线升级，可以通过正装、侧装、吊装多种安装方式，利用较小的空间就可完成自动涂胶改造，降低产线改造成本，既能帮助企业节省人工成本，同时也能降低胶水浪费，提升产品质量。

保证安全生产

多可协作机器人在安全方面，除了本体自带的碰撞检测功能，再配合激光扫描仪及光栅等传感器的使用下，可以做到协作机器人降速到停止再到自动恢复运行，省去传统工业机器人工作区域的防护围栏，同时保证了工人的安全。

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案例应用

国外知名品牌的工程车变速箱体涂胶

工作站配有多可协作机器人GCR14-1400、中科新松视觉系统及两个自动涂胶系统，此款变速箱封盖处是由两种不同颜色胶水拼接成一个密封的曲线，工作时需要视觉进行产品定位，涂胶过程中需要更换协作臂末端两把涂胶阀进行胶水切换，涂胶完成后再由视觉进行断胶质量检测和补胶。帮企业降低了人工成本和胶水成本、提高了涂胶产品质量和一致性，节省了涂胶时间，利于后期产线的生产节拍升级。

国内某品牌的发动机缸盖涂胶

工作站配有多可协作协作机器人GCR5-910和自动涂胶系统，由于原产线定位良好，因此未使用视觉系统定位，GCR5-910具有较高的重复定位精度±0.03，保证了涂胶曲线的运行精度，可以狭小空间的涂胶，配合中科新松协作系统软件功能，将涂胶的圆弧曲线很好的进行融合，使得胶线流畅规整，提升了缸体的涂胶质量。

国内某品牌的齿轮室盖涂胶

工作站配有中科新松协作机器人GCR14-1400和自动涂胶系统，GCR14-1400拥有1400mm臂展14KG的负载，可以覆盖更大的工作区域，对大型涂胶产品可以更好地姿态角度涂胶，解决产线空间局限性的问题。

多可®协作机器人

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（中科新松协作机器人）

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