政策利好叠加制造业转型升级，工业机器人产业迎来“黄金时代”

随着全球“工业4.0”进程的不断推进，工业机器人已然成为制造业生产流程中的重要一环，是产业升级的大势所趋。

据统计，中国工业机器人市场规模全球第一，市场需求约占全球需求的50%。预计到2023年，国内工业机器人市场规模将突破至589亿元。

近年来，伴随着持续扩大的市场空间，机器人产业逐渐向“黄金时代”迈入，众多优质企业“乘风而起”，充分受益其中。

1、埃斯顿

国产机器人龙头，主要从事电液伺服系统、交流伺服系统、数控系统的自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及成套设备的研发、生产与销售，产品广泛应用于锂电、光伏、焊接、3C、食品饮料、工程机械、建筑和轨道交通等领域。

公司早期靠金属成型机床数控系统起家，2006-2008年自主拓展研发出电液混合伺服系统和交流伺服系统，掌握了核心零部件的自主研发技术。

基于核心部件优势，公司于2011年正式布局机器人领域，并逐渐拓展至系统集成，现其已拥有52种型号机器人本体产品和超20种标准化工作单元，机器人可负载重量为3-500kg，基本覆盖各行业大部分需求。

而依托核心部件、机器人集成细分领域的积累及外延并购，公司已成为国内少数同时掌握数控、伺服系统、运动控制和机器视觉等核心技术的企业之一，具备80%零部件自主供应的实力，全产业链技术优势明显。

据年报，在光伏、锂电和钣金加工等通用市场，公司产品已形成显著竞争优势，主要客户包括宁德时代、三一重工、中联重工、河南骏通和多个光伏、钣金加工企业。

其中，在光伏排版领域，公司当前市占率已达90%以上，是全球光伏行业最大机器人供应商；在钣金加工行业，公司也已占据钣金加工机器人市场份额的70%。

据财报，2016-2020年，公司营业收入和归母净利润CAGR发布为39.04%和20.21%，业绩呈高速增长态势发展。

2、汇川技术

国内工控行业龙头，聚焦于工业领域的自动化、数字化和智能化，主要业务包括通用自动化、电梯电气大配套、轨道交通、新能源汽车电驱&电源系统和工业机器人五大领域。

公司前身成立于2003年，一年后成功攻克矢量变频技术，研发出第一款平台型变频器，正式步入工控行业。之后十余年，公司通过持续的内生与并购，将业务领域拓展至五大板块。

其中，在工业机器人业务领域，公司最早于2014年通过生产机器人相关核心部件开始布局。

当前，公司的工业机器人业务布局已由只生产核心零部件，发展到生产整装机器人，主要产品包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、SCARA机器人、六关节机器人等核心部件和整机解决方案，可应用于锂电、光伏、3C制造、纺织等多个下游行业。

据统计，2020年，公司在国内工业机器人市场的市占率为2.31%，仅次于埃斯顿（3.09%），排名国产品牌第二。

在通用自动化领域，公司当前已掌握了电力电子和工业网络通讯、电机驱动与控制等多项核心技术，是国内领先的工业自动化产品供应商。2020年，在国内低压变频器市场，公司市占率为12%，处于行业第一阵营，排名内资品牌第一。

在新能源汽车业务领域，公司自2008年开始布局，现主营产品包括电机控制器、电驱总成和高性能电机等。2020年，公司电控产品市占率为10.6%，仅次于龙头比亚迪，排名行业第二位。

据财报，2007-2020年，公司营业收入CAGR为38.99%，归母净利润CAGR为33.44%，业绩高增速明显。

3、克来机电

国内热管理零部件龙头，主营业务聚焦于柔性自动化智能装备及工业机器人系统、传统汽车零部件和新能源汽车零部件三大板块。

公司成立于2003年，最早凭借自动化业务起家。2018年，公司收购整合了海众源，业务开始切入汽车核心零部件制造，成为同时拥有汽车零部件生产设备和生产能力的企业。

据年报，公司柔性自动化智能装备与工业机器人系统业务的应用场景多为汽车电子、汽车内饰、新能源汽车驱动模块、以及食品生产和封装、IGBT模块封装等领域，主要产品包括工业机器人冲压单元及生产线、工业机器人焊接单元及生产线等。

公司注重技术研发与突破，其自主研发的冷媒导管（二氧化碳高压管路系统），采用独创波纹结构成功解决了当前二氧化碳热泵空调管路系统产品的泄漏问题。

而从从设备功能上来看，其当前产品也已覆盖至装配线、焊接线、喷涂线、检测线和折弯线等各类非标智能装备。

基于自主的核心技术和过硬的产品质量，公司在多个细分领域都占据了较高的市场份额，并拥有众多优质合作客户，其中包括全球汽车零部件龙头厂商德国博世集团、国内汽车电子最大供应商联合电子、全球领先的汽车座椅供应商延锋安道拓等国内外众多大型汽车零配件生产厂商和大众系、斯柯达、奥迪等车企。

受汽车行业缺芯和原材料上涨等因素影响，公司2021年业绩承压，预计实现归母净利润0.48-0.54亿元，同比减少63%-58%。

4、拓斯达

国产机器人龙头，深耕工业机器人系统集成，致力于工业制造自动化创新和应用，业务范围涵盖至系统集成、本体制造、软件开发和工业互联网四大板块。

公司成立于2007年，最早靠注塑机辅机业务起家。2011年，公司开始自主研发与注塑机配套的直角坐标机器人，接触机器人领域。

2014年后，公司正式布局工业机器人领域，自主研发工业机器人本体及核心零部件，并逐步推出多关节机器人、六轴工业机器人以及各类基于工业机器人的自动化整体解决方案，成功从单一设备制造商转变为工业自动化多元解决方案服务商。

 公司重视对技术和产品进行升级创新，多项产品已通过欧洲CE认证。其中，公司于2019年研发出的四轴SCARA机器人拓星辰I号，重复定位精度为±0.01mm，具有精度高、速度快和体积小等优点，产品性能达到国际先进水平。

当前，公司已构建起较为完整的工业机器人产业生态链，掌握着工业机器人在控制器、伺服驱动和视觉算法三大领域的核心底层技术，可以通过以工业机器人、注塑机、CNC为核心的智能装备，打造出以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能工厂整体解决方案。

据年报，公司现阶段下游客户主要集中在3C、5G、新能源、光伏、汽车零部件和家电等行业，仅截至2020年，公司已在国内累计服务超10000家客户，其中就包括立讯精密、伯恩光学、长城汽车、比亚迪、TCL和富士康等知名企业。

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