【应用视频】高速高效高准确率的并联机器人在沙拉酱软袋装箱生产线中的应用
目前软袋包装装箱计数一直是困扰各个软袋包装企业的难题，靠人工查，用人量多，而且不稳定，容易出差错。靠称量法，装量的差异及包材的变化都影响装箱数量，不稳定，而且浪费人工，当出现称量过多或者过少时还要重新装箱。装箱出现差错直接影响到公司的信誉。
而市场上的装箱设备虽然也不断的推出自动化装箱机，但由于软袋装箱自身的柔软性，这些设备都不太理想，都存在各自缺陷。比如效率低、甩包、掉包、漏包、无法检测、准确率低、高空扔料……
针对这一情况，勃肯特设计并制作的并联机器人软袋自动装箱，不仅高速度而且准确率100%，并且大大降低了人工成本，从该工位的5人降至只需1人，从4400箱/人提高至9800箱/台，从平均作业15袋/min提升至50袋/min。
1、项目背景
客户现有沙拉酱软袋装箱生产流程由3-5名员工组成，人工要完成称重、喷码、摆放、开箱、装箱、封箱等动作，速度为3箱/分钟。
2、设计难点
一、合理规划拾取路径，提高客户生产效率。
二、沙拉酱软袋包装不易抓取容易掉包甩包，不允许高空扔料。
3、解决方案
并联机器人Polyhedron-1200通过传送带上编码器及工业视觉系统识别软袋的位置和摆放角度，识别软袋外观是否合格摆放到纸箱中，在线检测重量，封箱工位完成装箱，若不合格传送到剔除工位。并且视觉拾取机械手用于装配，拾取，包装领域的优势显著，可以针对不规则，凌乱的多种物料，可以进行分类包装，采用高速射像机对物料进行图像采集，通过数据处理，转化成信号传送给机械手臂，从而进行作业。
4、规划工艺流程
5、实施效果
6、现场案例视频
（勃肯特机器人）
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