2020中国工业机器人产业链全透视

关于宏观基本面--固定资产投资

从整体固定资产投资情况来看，自2月份触底以来，一直处于积极爬坡状态，8月份已接近临界基准点，预计四季度会持续向好，侧面反映出后疫情时期中国经济复苏的信心。

2019-2020全国固定资产投资增速情况

数据来源：国家统计局，GGII整理

从细分行业来看，大部分行业的固定资产投资水平低于去年同期，只有少部分行业迎来高增长，如医药制造业，3C电子行业，其中医药制造业主要受益于疫情后的催化带动，投资水平处于高增长态势；3C电子行业受益于5G的带动，迎来真正的“大年”，智能穿戴、PCB、5G智能手机等产品迎来高增长，3C行业作为SCARA机器人的主战场，SCARA机器人无疑是最直接的受益者。

此外，仓储物流行业固定资产增速开始回正，智能仓储与智慧物流的大趋势下，上游产业链有望受益。

一方面是仓的部分，主要解决存储的功能，其中智能立库系统会是趋势之一，通过堆高机、分拣系统、穿梭车、WMS系统等设备软件的智能化作业，真正实现智能存储；

另一方面是运的部分，主要解决物流运输问题，包括室内物流与室外物流两部分，以室内物流为例，以移动机器人（AGV/AMR/叉车AGV）为代表的创新型产品，既可解决仓内与厂内的物流问题，降本增效省人；同时可以解决数据连接的传输问题，提升信息化与智能化水平。这即是关于智能仓储物流领域的“共识”。

2019-2020各行业固定资产投资增速情况

数据来源：国家统计局，GGII整理

关于机器人产业链

▐  减速器：

相比之下，谐波减速器的景气度高于RV减速器，一方面是轻小负载机器人应用的放量增速高于重大负载产品，对于谐波减速器的需求多于RV减速器；另一方面，谐波减速器的应用具有更大的延展性，不仅可以应用于机器人领域，在其他领域亦有很广泛的应用，相比之下，RV减速器70%左右的应用都集中在机器人领域。

作为重资产投资的典型产品领域，减速器产业的发展注定道阻且长，充满坎坷。当工业机器人市场逐渐成为减速器的“鸡肋”市场，不少减速器厂商开始跨界寻求新的业务增长点，部分RV减速器厂商开始涉足谐波减速器业务，谐波减速器厂商开始瞄准服务机器人市场，新阶段的突围与卡位战顺势打响。

众多新玩家的进入，导致减速器领域的供过于求，不可避免的带来价格的持续下行（至少在机器人领域是这样），能够真正依靠减速器业务赚钱盈利的厂商可谓屈指可数，对于减速器厂商而言，未来的出路无非两条：要么屯好粮草，打持久战，将对手“熬败”；要么断臂求生，转战新战场。但不管是哪一条路径，除了需要对产品的专注与坚持外，还需要一点英雄主义的勇气。

2019H1-2020H1中国各减速器厂商业绩表现对比（单位：万元）

数据来源：公司财报，GGII整理

▐  本体

虽然工业基本盘的投资陆续回升，但短期内需求传导依然面临一定的障碍，不确定风险因素依然存在，尤其是汽车行业，处于产业变革的长周期内，GGII认为，未来几年工业机器人整体大爆发的可能性微乎其微，细分领域高增长则是大概率事件。从细分产品看：

2014-2020年中国工业机器人销量情况及预测（单位：万台，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

多关节机器人因为与汽车行业的高关联度，依然是受影响最大的细分产品，2020H1呈下滑态势，相比之下，轻小负载产品的市场增速高于中大负载产品，下游需求的变化与转移，对于机器人厂商的前瞻部署能力形成考验，如库卡、ABB等厂商均推出针对3C行业的小六轴机器人，预计下半年中小负载产品将延续高景气度。

SCARA机器人受益于3C行业需求带动，增长明显，2020H1市场增速在30%以上，部分头部厂商增速超过50%；经历了2019年“价格战”，曾经的低价玩家渐渐褪去锋芒，曾经蛰伏的厂商开始崭露头角，曾经以为牢不可破的市场格局开始显现出一丝裂缝，国际SCARA头部厂商“YES”不可避免将面临新的挑战，该挑战既有来自以发那科为代表的国际巨头厂商，亦有来自以台达、汇川为代表的国产厂商。

新入局者的持续增加，尤其是六轴机器人玩家的入局，无疑增加了SCARA机器人领域的热度，在成本日趋透明的当下，过去单纯的产品销售策略会渐渐失效，系统解决方案的能力将是各厂商都需要长期补足和提升的能力要素。

并联机器人上半年受食品医药领域的带动，市场增速在20%左右，主要代表厂商业绩均呈不同程度的增长，预计全年增速在20%以上。

曾经的“小众”市场逐渐走向“潮流”，虽然各玩家彼此的差距尚小，但以勃肯特为代表的国产厂商已经在产品创新上取得较大进步，如针对芯片、珠宝、手表等精密部件的理料分拣，推出微米级直线驱动机器人，可以满足更多高精度、高速度、高刚度的应用要求；此外还有协作并联机器人，可以满足多机协作的要求。

协作机器人增速放缓，上半年增速回落至10%左右，三季度市场增速有所回升，预计全年增速在15%-20%区间。

相比于前几年的高增长，协作机器人逐渐回归理性，各厂商将更多的精力集中在产品打磨与迭代上，同时亦在下游应用场景开发上不遗余力。需要承认的是，当前的协作机器人市场基数依然偏小，尚未看到在某个场景上协作机器人的大批量应用，人们的认知里依然认为协作机器人只适合单工位的简单替代，而当前的应用现状往往会成为我们对未来想象的阻碍，尤其是在商业服务上的应用，很显然是被低估的，同时在众多的工业场景中，协作机器人的高柔性尚未真正发挥价值。

移动机器人领域，2020H1中国移动机器人市场销量1.7万台左右，同比略有增长，主要的增量贡献来自于服务领域的应用需求拉动；制造领域需求受影响较大，新订单减少，订单交付延后；特殊领域的应用需求企稳。

三季度开始，工业制造领域市场需求回暖，以工业AMR为代表的新一代自主移动机器人热度提升，市场化落地进程加快，资本的持续注入无疑将加快该领域的发展进程。

需要提醒的是，工业端的需求往往是非标定制化的，呈现较为明显的分散状态，对于AMR厂商的考验更多会体现在解决方案能力与项目交付能力上，因此AMR厂商只做产品不做项目应用的理想在工业领域似乎稍显渺茫和苍白，同时，宏观经济环境的不确定性将加剧终端对于投入成本的考量，ROI敏感度的提升无疑将倒逼AMR产品价格进一步下行。

GGII认为，AMR厂商最终的竞争形态应该是：硬件及格，软件致胜；产品及格，方案卓越，部署简单快速，ROI在1.5年以内。

2014-2020H1中国移动机器人销量情况（单位：万台，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

▐  系统集成：

工业机器人系统集成商经过多年的发展，行业属性与工艺属性特征明显，同时也在不断的交叉渗透，因为这个群体呈较为明显的“长尾”特性，故真正能够做大的厂商属于稀有物种，更多的厂商是“来无影去无踪”，2020H1工业机器人系统集成市场呈微下滑态势（剔除口罩机业务），但细分领域的市场集中度在持续提升，越来越多的厂商被迫退出该领域，并且退出的方式是默默的。

 2014-2019年工业机器人行业应用分布情况（单位：%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

系统集成的角色正悄然转变，智能制造的大潮下，新技术、新工艺不断涌现，新基建风口下，工业制造领域成为了工业互联网与5G率先落地的重点场景，各大集成商均在积极部署相关技术与业务领域。

在硬件日益趋同的当下，各厂商逐渐聚焦在软件实力的比拼上。如果说硬件是集成商的基础课程，那么软件则是集成商的进阶课程，其中最大的难点在于将各行业各类技术工艺机理模型的建立，并最终转化为数字化的模型。很显然，在机器人系统集成领域，真正做到这一步的厂商少之又少，但不可否认，这会是未来的一个方向。

▐  总结：

看似波澜不惊的市场，实则处处见变化。

未来因为未知而让人充满期待，或许预知未来的最好方法,就是去创造未来。

（高工机器人 卢彰缘）

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