康复机器人—医用机器人下一个风口

来源：中国康复医学杂志、Fortune Business Insights、中科院之声等

康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人。在目前医疗机器人市场中，康复机器人占据相当大的比例（约为40%）。

01、全球康复机器人市场：增长态势迅猛

据Fortune Business Insights统计披露，2018年全球康复机器人市场规模为5.298亿美元。预计到2026年，市场规模将达到26.173亿美元，复合年均增长率达22.1%。

2015-2026年全球康复机器人市场规模（百万美元）

随着社会老龄化加剧及脑卒中、脊髓损伤、脑外伤等各种疾病造成的残障人口迅速增长，由此带来的康复器具需求也不断增加。然而，现有康复医疗资源非常紧缺，国内普遍采用的康复治疗方法存在人员消耗大、康复周期长、效果有限等问题。康复机器人正是解决传统康复方法的有效技术手段。

相对于传统的人工康复训练模式，康复机器人带动患者进行康复运动训练具有诸多优势：

（1）机器人更适合执行长时间简单重复的运动任务，能够保证康复训练的强度、效果与精度，且具有良好的运动一致性；

（2）通常康复机器人具备可编程能力，可针对患者的损伤程度和康复程度，提供不同强度和模式的个性化训练，増强患者的主动参与意识；

（3）康复机器人通常集成了多种传感器， 并且具有强大的信息处理能力，可以有效监测和记录整个康复训练过程中人体运动学与生理学等数据，对患者的康复进度给予实时反馈，并可对患者的康复进展作出量化评价，为医生改进康复治疗方案提供依据。

02、发达国家率先进入外骨骼机器人时代

随着各国对康复医疗领域的逐渐重视以及消费者对轻型康复医疗设备的巨大需求，可穿戴康复+辅助行走的外骨骼机器人横空出世。美国、日本、以色列等国已有不少比较成熟的医用外骨骼机器人。

国外康复机器人企业（部分梳理）

从产业化方面来看，Rewalk、Ekso的产品已获得CE标识和FDA批准，率先进入了欧美市场，无疑走在了市场化的前列；Cyberdyne 的产品已获得CE标识，正在申请FDA认证，紧随其后；Rex的产品目前正在申请CFDA进入中国市场。

国外外骨骼康复机器人虽然实现产业化，但对国内实行技术垄断，产品价格偏高，平均售价为60~100万元。此外，外骨骼并未纳入医疗保险范围，导致很多人无法承担这笔费用，往往只能通过租赁的方式进行使用。

03、国内康复机器人初露锋芒，任重道远

在国内，外骨骼机器人由于技术门槛高，近几年才兴起，产品得到实际应用的还不多。但随着国内康复医学的高速发展与康复意识的快速崛起，再加上机器人应用日趋广泛的积极影响，国内康复机器人市场逐渐升温，相关企业不断入局，争夺这一新兴蓝海。

国内康复机器人企业（部分梳理）

政策支持对于任何新兴产业的发展来说都十分关键。从2009年开始，我国就相继出台一系列政策引导康复医院的发展，并鼓励有条件的单位配置康复辅助器具、康复机器人等智能设备。另外，一些地方政府也相继出台支持康复辅助器具产业发展的指导意见，加快康复机器人的推广应用。

此前，工信等三部委联合印发的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》中也明确指出，要突破手术机器人、智能护理机器人等十大标志性产品。

此外，纳入医保的康复项目也在逐渐增加，未来康复机器人相关治疗费用的纳入值得期待。所以，康复机器人的发展正迎来政策红利的集中释放期，产业面临的难得的历史性机遇，这也成为我国康复机器人企业及康复事业得以快速成长的重要支撑因素。

未来，期待我国康复机器人在结构设计、人机交互、训练策略、实验与评价等多方面能加快实现跨越性突破，以更高性价比的产品和服务为有康复需求的肢残患者和老年人群体造福。

（医疗器械质量与检测）

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