机械手问答精粹

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在此国际金属加工网编辑部对机械手应用中常见的各种问题进行了汇总和解答

【问】自动上下料机械手有哪些优势？

【答】自动上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在实践应用中具有生产效率高、工艺修改灵活、提高工件质量等三大应用优势。

【问】桁架机械手的优势？

【答】主要优点：1，可以显著提高生产效率，加快生产节拍; 

2，可以减少操作员工的数量; 

3，加强了生产安全、减少人体伤害; 

4，设备成本相对较低。

【问】注塑机械手清洁需要注意哪些方面?

【答】1、首先注塑机械手在清洗时需要用高压清洗设备进行清洗，但是应该注意避免直接向机械手进行喷射，这样很容易让机器人发生损坏。

2、其次要注意避免使用丙酮等强溶剂进行清洗，更不能使用干抹布对机器人进行擦拭。

3、再次对于机械手的手臂来说其应用在设备允许的情提下，可以进行一定的清洗，因此来避免灰尘和颗粒物的堆积。

4、最后在清洁完成后可以在机器人的手腕处表面添加一些凡士林等物品，用来方便以后的清洗。

【问】机械手的组成部分有哪些？

【答】一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的效果。

2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的效果。

3.驱动部分是前两部分的动力，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。

4.操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。

5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。

【问】影响机械手精度的因素有哪些？

【答】影响机械手精度的因素：定位的速度，定位的方式，刚度和强度及运动装置的重量。

【问】工业机械手有哪些？

【答】工业机械手又称：工业机器人，机械手臂，机械臂，机器人手臂，还有XYZ机械手等等，工业机械手包含有直角坐标机械手，关节机械手，水平多关节机械手，四轴机械手，五轴机械手，六轴机械手，摆臂机械手，定制机械手等。

【问】注塑机机械手的分类有哪些？

【答】对于注塑生产中使用的注塑机机械手，一般可按其功能分为以下三种类型：1、简易型注塑机机械手；2、记忆再现型注塑机机械手；3、智能型注塑机机械手。

【问】直角坐标式机械手的特点?

【答】直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。

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