据悉,中国建筑工人的平均年龄为40-60岁,随着教育普及进程和经济的快速发展,很少有年轻血液愿意去工地做体力劳动,用工荒的情况越来越严重,建筑行业脱离人工体力劳动的依赖迫在眉睫。
以上建筑行业存在的窘况是世界各国都普遍存在的,于是在此背景下,智能机器人开始进入建筑领域,试图解决劳工短缺问题,并凭借精湛优化的技术提升安全性和准确性,尝试实现建筑自动化和建筑信息建模。
当然,不少人发出反对呼声,质疑机器人的“技术”不过关,一个合格的建筑机器人标准是什么呢?
那么,究竟机器人能不能满足网友提出的众多要求呢?我们一起来看看世界各国目前研发的建筑机器人。
日本搬运机器人
日本建筑公司ShimizuCorp公司研发了焊接机器人(Robo Welder)和巴迪机(Robo Buddy)等建筑机器人已经成功入驻工地。
搬运机器人每晚都在把第二日所需的木材负责搬运进电梯,在由另一台机器人接应。但目前安全和监管方面的考虑,机器人的使用被限制在人类工人下班后的夜班。
美国山姆100
美国建筑公司研发的砌砖机器人山姆100,机器整体由传送带、砂浆泵、喷嘴和机械臂三部分构成,其利用固定算法,测量机械臂的倾斜角度、速度和方向,利用传感器感应位置,利用激光作为机器臂的锚点,引导机器臂在工作空间的极左和极右两侧之间上下左右移动。也就是当砖块运到机械臂时就已由喷嘴抹好了水泥,机械臂将砖垒传递。可以在每小时砌砖300-400块,工作效率是普通工人的5倍之多,目前山姆100已投入使用,出版商业版本。
当然,山姆100也是有一定局限性的,目前多适用于大型建筑项目中的平墙,比较精细复杂的涂抹技术还是无法实现的。
澳大利亚自动机器人
澳大利亚工程师马克·皮瓦茨发明了全自动砌砖机器人,可以连续24小时不间断工作,最快可以在两天内砌完一栋房子。其原理为利用CAD计算房子结构和形状,自动3D扫描计算出每一块砖的位置,然后按照顺序放置砖块即可,但可惜的是一直处于研发阶段,未生产和发布过商业版本。
中国智能化建筑机器人
中国广东博智林机器人公司实验中心研制出一批建筑机器人,目前进入调试阶段,基本可以实现在建筑工地上进行地面抹平、铺瓷砖、墙面喷涂的工作。相比于国外的专项机器人,我国研发的建筑机器人已获得500多项专利,AI智能技术更加先进,并且不同类型机器人设定的自主规划路径,IoT、边缘计算等都是配套设定,可按照实际需求组合成易部署、易扩展、高效的全链路自动化解决方案,使传统人工作业模式转变为实时在线和自动化作业模式。
可见,当前的建筑机器人主要灵活从事于大型项目的基础工作,比如砌砖,搬运、检测等不需要过多智能计算的体力劳动,相比如人工,机器人完成的这部分工作明显效率更高、获取的数据更精准,成本更低廉。面对当下生产方式向柔性、智能、精细转变的局面,构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫,对工业机器人的需求将大幅增长。
但在现在的建筑施工中,虽然已有大量机械设备参与,但更多的工序还是有赖于人工作业,因为机器人无法像人类一样具有细腻思维,而一些安全监测、流程了操控、项目规划设计、特殊作业等技术含量过高的工作还是需要建筑人才完成。所以,需求旺盛的我国欠缺的并非是单纯做体力劳动的工人,而是需要操控机器、安全监测、设计优越的建筑人才。
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