精小机器人成工业市场“明星”

工业智能化席卷全球，在“机器换人”的浪潮中，上海正成为越来越多工业机器人诞生的摇篮。在上海，不仅ABB、发那科等国际巨头齐聚，本土机器人制造企业也铆足了干劲。

在金山一家工厂的生产流水线边，一个个机器人正忙碌工作着。它们没有人型躯壳，也不是变形金刚般的庞然大物，它们大部分只是一条巨大的胳膊。

这些看似有些笨拙的机器人，在上海沃迪智能装备机器人研究院院长顾文昊和他的团队眼里却是宝贝——高附加值，并拥有自主知识产权，其技术含量已达到国内领先水平。

“机器换人”不再是赔本买卖

进入21世纪，依靠机器人，国外工厂已逐渐从劳动密集型“制造”走向智能化“智造”，但在国内，机器人还是个新鲜事物。

沃迪装备董事长赵吉斌看好国内机器人市场的发展，但他调查发现，虽然他的一些老客户如食品厂、饮料厂有意购买搬运机器人，但当时国外的机器人太贵，售后服务又不方便，与人工成本相比，完全没有优势。

“这就是为什么当时我们想造中国人自己的机器人，过去技术被国外企业垄断，中国企业只能支付高昂的品牌溢价”。顾文昊说，随着沃迪机器人打破行业垄断，国际巨头不得不让价格回归合理区间。“这或许是民营企业为中国制造业做出的另一种贡献。”

据介绍，功能类似的机器人过去价格高达几百万元，现在，只要几十万元就能买到。这大大降低了中国制造企业升级生产线的成本，“机器换人”也不再是赔本买卖。

自主研发体系是企业的核心

在业界，工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”，想要摘取这颗宝珠并不容易。更何况当时机器人研发在国内还属于空白领域，没有任何积累，机械结构、控制电路、软件算法，所有环节都要自己摸索。

为了实现从无到有的突破，沃迪智能装备成立机器人研发组聘请了业内有经验的专家，同时招募了一批在国外学习机器人相关专业的年轻海归，顾文昊便是其中之一。

顾文昊记得刚开始自主研发的时候，他们有太多问题要解决，比如机器臂的长短怎么设计？会有什么影响？背后的原理是什么？这些问题都需要大量实验才能搞懂。那段时间，团队成员经常连续一周住在公司，没日没夜地讨论、实验和调试设备。“有时候确实感到很痛苦，但每次解决难题，内心的兴奋和喜悦又能带来前进的巨大动力。”顾文昊说。

在自主研发过程中，公司借鉴了日本机器人制造企业的管理模式，购买了德国的一些技术专利，引进、吸收、消化、再创新。2009年，在3年研发后，沃迪自主研发的第一款机器人终于面世。

不过在顾文昊看来，相比推出第一款产品，在这过程中建立起的自主研发体系才是企业的核心。“研发体系就是新产品开发的科学方法，如果体系不好，人和人配合不上，就会导致大量精力浪费在无用功上。有了完备的研发体系，我们才能将软件和硬件打通，不断地改进产品性能、推出新产品，并且在人员变动的情况下，保证公司的研发能力不受影响。”

得益于这套科学的自主研发体系，目前，沃迪智能装备机器人研发组拥有的已授权专利和软件著作权已接近300项。

优势密码在于深耕细分市场

“无人”车间里，沃迪机器人依靠有一条有力而灵敏的胳膊，将一箱箱饮料、一袋袋化肥包装好、搬下流水线，码垛堆叠。这种“干粗活”的码垛机器人，如今成了工业市场的明星，被国内外许多生产企业广泛应用于饮料、饲料、冶金、化工等领域。

从2009年到2019年，十年时间，沃迪不断地对产品进行升级和迭代，机器人产品的销售额也从百万元增长到上亿元。以码垛机器人为例，不仅在国内市场拥有较高的市场占有率，还获得了国际市场的认可，远销美国等海外发达国家。

最初公司的产品能靠价格优势赢得市场，当行业整体降价后，一家成立20年的民营企业又该如何与国际巨头差异化生存呢？

在顾文昊看来，密码就在于沃迪始终精耕细分市场。“相比国际巨头们大而全的产品路线，我们更专注于小而精。”顾文昊说，“目前公司的机器人主要集中在码垛、包装和物流领域，在这些领域，我们形成了竞争优势。”

因为专注，沃迪非常了解客户的需求，可以根据客户个性化的需求，定制一套完整的生产解决方案。顾文昊举了个例子：“客户的产品不同，机器人所要包装的形状也不同，单一的抓手难以适应，就需要我们根据物料的形态来设计抓手形状，在这方面，沃迪比国际巨头更了解市场。”

据介绍，为了能够达到各类产品码垛要求，沃迪智能装备机器人研究组还通过技术革新，加入视觉识别系统。植入了“一双慧眼”的沃迪机器人，既可以根据产品样式分类堆放，还可以进行自我检查。甚至主动告知“病情”，为工程师修复节约了人力，更为企业恢复生产赢得时间。类似这样的创新，都离不开对细分市场的专注。

一步一个脚印从追赶到领跑

中国机器人技术何时能领跑全球？面对这个问题，顾文昊笑了笑说：“我没法预测具体的时间，客观上来说，机器人在国外已经有了上百年积累，而国内只有十多年历史，虽然中国人肯拼肯吃苦，进步很快，但要在机械性能上做到领跑可能还需要一段时间，不过我们可以在服务上、在产品功能上做到领跑，比如积极拥抱互联网，实现远程监控，为客户提供更便捷的服务等。”

在顾文昊看来，制造业必须一步一个脚印，不能总想着“弯道超车”。企业应该时刻保持对市场的敬畏，要保证盈利，保证活下去，然后坚持自主研发，持续不断地投入研发经费，踏踏实实地积累技术和经验。做到这些，自然能够在自己专注的领域领跑全球。

“幸运的是，中国机器人市场足够大，有无数细分领域，民营企业有足够的生存空间。”他补充说道。

机器人是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。数据显示，2018年中国工业机器人销量达15.64万台，同比增长近15%，中国已连续6年成为全球工业机器人的最大消费市场。面对未来，顾文昊和他的团队充满信心。

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