应对汽车制造加工厂作业的三大智能化设备

汽车制造加工厂作业主要包括以下几个流程：零部件/成品入库，存储，拣选，产线上下料，装配及出库。每个作业流程通过不同的智能化设备代替人工，提高作业效率，提升系统柔性。

无人叉车：出入库及存取

汽车零部件及配料的入库，成品出库以及整托盘高位存取，通常由无人叉车来完成。

Geek++智能叉车是基于高端进口叉车进行智能化改装而成。整体组成包括车体、导航激光雷达、安全雷达、状态显示屏以及导航控制模块等，同时配备动力锂电池，支持快速手动、自动充电和电池更换。

智能叉车支持激光反射板导航、SLAM导航以及混合导航，可适应各种复杂工作环境。另外，智能叉车具有手动、自动双工作模式，可快速灵活切换。

Geek+智能叉车可实现带托盘货物的立体存储、自动存取与搬运功能，主要应用场景包括电商、零售业的大件库、整存库，以及制造业中各类原材料库、半成品库和成品库。这些场景，往往具有通道狭窄、空间有限或者高位作业的特点。

所有智能叉车由后台调度系统统一管理，可实现群体协同。调度系统与上层仓储信息化管理软件无缝对接，根据存取货需求派发任务，智能叉车全流程自动实现货物的上架、下架以及搬运操作，从而实现自动出库和入库，解决仓储的无人化问题。

针对不同的载重需求和仓库布局，可选配相应规格的车体，以提高存储效率，降低综合成本。与传统的自动化立体库相比，以智能叉车为核心打造的自动存取系统柔性更高，灵活性更强，施工周期缩减3-4倍，且建造成本降低2-3倍，后期维护费用也会更低。

M100搬运机器人：打造柔性生产线

Geek+M100机器人同样采用SLAM导航，并具有OpenBox后台调度系统，支持用户自建地图，快速部署功能，可不改变场地环境，实现生产线搬运及线边库管理打通。

OpenBox系统功具有灵活、精准、安全的优势，顶部模块化应用组合，灵活性强;多种顶部工作模块配置，实现笼车牵引、辊道传输、自动顶升、多层载货和人机交互等多种功能，同时可实现跟随搬运、重载搬运等。

M系列机器人系统采用激光+二维码混合导航，定位精准可靠(±10mm)，可同时支持灵活路径和密度存储。机器人及主要元器件符合欧盟CE认证标准，性能安全可靠;安全认证激光传感器同时具备安全控制回路。

柔性搬运系统部署过程简单，无需场地改造，机器人自动绘制现场地图，管理人员可以自主定义或修改搬运人物/区域/路线。

系统接口丰富，适配各类非标需求，无缝对接外部设备，支持多种标准/定制接口;工作流配置灵活，工作流可配置各节点动作、对接形式、分支流程和流程组合等，满足不同用户作业流程需求。

系统可支配多机协同，实现最优路径规划，调度多台机器人协同工作，对运行中机器人可能出现时间和空间上的路线拥堵做判断，下达最优指令，实现路径最优规划。库存管理技术提高存储利用率，在物料有效期管理内实行“先进先出”原则;一架多位混放，空间利用率最大化。

M100智能搬运解决方案主要应用场景包括汽车、3C制造业加工厂，以及仓储物流场景。

工业级机械臂―拆垛码垛

机械臂属于标准化的机器人产品，可与多机器人协同形成强大的生产力。Geek+打造的机械臂主要应用于智慧工厂中的柔性拆码垛、柔性上下料以及复合型机器人实现物料转移等操作。

在传统拆码垛作业环节中，传统机械臂码垛要求标准固定的垛型及固定的位置，不具备充足的灵活性，无法与搬运机器人相结合，无法兼容多尺寸种类产品。Geek+打造的柔性机械臂拆码垛解决方案，可实现机械臂与托盘、货架、叉车及输送带的对接，主要体现机械臂与机器人和无人叉车搬运相结合，机械臂可搭配3D视觉技术兼容多尺寸货箱。

另外，Geek+还打造了复合型机器人M100C-BND-RA，由M100机器人搭配载物平台及协作机械臂完成作业。复合型机器人业务系统调度算法能力强，可与机器人及智能叉车统一调度，可视易用。

Geek+机器人采用SLAM导航技术，灵活性高，适合工厂人机共存环境，可直接参与复杂生产环节，精度高。复合型机器人还可提供3D视觉解决方案，Geek+与高水平视觉厂商长期合作，使得整体方案成本降低。

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。