海德汉系统加工模式选择显示界面开发

海德汉数控系统加工模式选择循环Cycle332提供四种不同加工模式组，这四种加工模式组分别是：标准加工模式（standard）、精加工模式(exact)、光滑表面加工模式(smooth)、粗加工模式（rough）。OEM厂家可根据机床性能以及最终用户的需求，在不同加工模式下设置合理的系统参数，最终用户根据加工工艺可任意调用以上四种加工模式，既满足了用户加工需求又提高了机床加工效率。但是近期有用户反馈，加工模式调用生效后无法在系统操作界面显示，操作者往往无法确定是否正确、有效地调用目标加工模式组，缺乏该功能使用的宜人性。

为了提高多种加工模式显示的宜人性，利用海德汉PLC设计软件、NC设计软件及固定循环设计软件，在海德汉数控系统PLC窗口界面，通过系统NC、PLC，以及两者之间的数据交换功能，开发设计加工模式选择显示界面。

1加工模式选择调用的方法

在论述加工模式显示界面开发流程之前，首先简要介绍下加工模式组的调用方法。在加工程序的开头或在MDI模式下先选择执行循环Cycle332，系统自动调用内嵌在目标加工模式组中的系统参数。如图1所示，在MDI方式执行循环Cycle332。

加工模式选择循环Cycle 332通过变量Q395可以调用0-3四种加工模式，分别对应的加工模式如下：

0 ; Q395=0 - Standard mode

1 ; Q395=1 - Exact mode

2 ; Q395=2 - Smooth mode

3 ; Q395=3 - Rough mode

调用方法相当简单，但是调用结束后无法显示当前调用的模式组，只有靠机床操人员自己记录或翻看加工程序获知，确认过程相对繁琐且不具备很好的操作性。下图为执行调用光滑表面加工模式(Q395=2 - Smooth mode)后的操作界面，与未调用加模式选择界面无任何区别。

2加工模式显示界面设计

海德汉系统的主显示界面如下图所示，主要分成3个显示功能区块：

区块 ①：轴坐标位置显示区域和加工程序显示区域。

用于显示轴坐标位置，在程序运行模式下，该界面自动切换成加工程序显示区域。

区块 ②：辅助状态显示区域。

用于显示除机械坐标之外的位置外，通过翻页按键还可以显示M

代码信息、调用的宏程序信息、对刀仪信息等等。

区块 ③：PLC窗口显示区域。

主要用于显示当前状态，如各轴负载、刀库位置、位置限制状态等。

主显示界面中的区块①和②封装于数控系统底层软件HEROS系统中，OEM厂家无法获取底层代码进行修改；而区块③（PLC窗口显示区域）显示界面可通过PLC子程序SmallPlcWindow（TNC 620/640系统）编程实现，OEM厂家可根据需要编辑和更改。此次多种加工模式显示界面设计就是在海德汉基本PLC程序的基础上进行的二次开发。

加工模式选择基于固定循环Cycle332，通过执行Cycle332程序，数控系统调用相应的模式组参数，并且利用NC与PLC的数据交换，通过PLC输出执行的调用模式组名称，从而实现模式组调用及界面显示的目的。相应的流程图如图所示：

通过以上流程图，要实现加工模式选择及界面的同步显示，关键是需要对固定循环Cycle332进行设计优化，以及对实现PLC窗口显示的子程序SmallPlcWindow进行设计开发。

PLC窗口显示区域（即区块③）在右边还剩余部分空白窗口，通过布置行距和列距，在PLC子程序SmallPlcWindow中增加加工模式显示窗口语句，主要的PLC控制程序如下：

PLC语句通过PLC设计软件上传至数控系统中。

通过海德汉固定循环开发软件，以及特殊的PLC功能指令，在模式选择循环Cycle 332中植入调用的模式指令，使系统既能识别当前是否调用加工模式选择，又能识别当前调用的哪种模式组。由于固定循环程序较长，本文只截取部分程序予以说明。

通过以上节选的部分NC程序段，可以实现NC和PLC数据读取和写入，为NC指令和PLC窗口界面的通讯建立了通道。

3加工模式显示界面调用实例

在MDI模式下，重新执行Cycle 332循环，调用光滑表面加工模式(Q395=2 - Smooth )，加工模式调用结束后，在系统显示界面随即同步显示“Smooth”，选择其他加工模式组，界面随即同步切换。见下图。

4结束语

加工模式显示界面充分利用海德汉数控系统提供的多种开发工具，在原先加工模式选择循环Cycle332的基础上进一步提高了该循环功能的完整性，给用户带来更加宜人、便捷的操作体验，提升了产品的竞争力。

（海天精工 海德汉）

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