【好新闻选登】和“钢铁侠”共事的时代不远了

■ 展商展示车身组件除尘系统 新民晚报记者 陈梦泽 摄

人机互动TED秀，“技术相亲会”，国家科技计划成果解读专场。昨天，第二十届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）拉开帷幕，27个国家和地区的2631家展商，携数控机床与金属加工、工业自动化、机器人、新能源及电力电工、信息与通信技术应用（工业互联网）、节能环保技术与设备、新能源与智能网联汽车等展品参展。

机器人展区

今年的工博会现场人气爆棚，其中超过5万平方米的机器人展区更是热度非凡。它已经成为亚洲乃至全球最具规模和影响力的机器人专业展之一，今年全国、全球首发新品多达60余款。记者发现，相比以往，今年的机器人身材越发娇小，动作越发灵敏，而且还喜欢与工人合作干活，并不是独霸车间、唯我独尊。从这些新品中不难看出，机器人不但可以做“大、重、苦”的活动，还可以与人协作，朝着轻型化、智能化、安全化发展。

国际机器人四大家族之一的ABB带来了一款紧凑型单臂机器人，这个机械臂按照人的生理结构设计，和人的手臂一样拥有7个自由度，可以在生产线上与人协作。上海ABB工程有限公司机器人事业部全球产品管理副总裁张晖说，这款机器人完全在上海研发、制造，未来将走向世界的舞台。

所谓协作机器人，就是让人和机器共同合作，将机器人的“刚”和工人的“柔”相结合，将机器人生产的快速高效和工人的柔性灵活相结合，共同处理生产线上的产品，提升工厂的物流效率。因此协作机器人正逐渐成为各大制造业和零售业的宠儿。

人机合作可不容易。和传统机器人会被围在一个固定的区域不同，人机协作机器人有时需要机器人和人在一个空间工作，这就会带来一定的安全问题。比如，当一个工人和机器人配合时，工人递过去的东西，需要机器人加工，机器人需要准确测定工人以及物品的准确位置，避免在操作时误伤到操作人员。这就需要人机协作机器人具备收集并理解环境数据、适应不同任务和不同环境的能力。ABB展出的这款单臂机器人，在感知到人的触碰后，会立刻放慢速度，最终停止运动。它是ABB迄今最灵巧的紧凑型机器人，灵活性更高，所占用的空间较小，适用于更多应用场景，整机重量缩减至10公斤。

在人机协作机器人的基础上，新松公司推出了复合机器人，将最新的协作机器人搭载在AGV全自动运输车上，实现机器人在生产线上自主灵活移动。展台负责人杨跞说，这款复合机器人可负载20公斤，达到全球领先水平，这也让它可以在更多场景中得到应用。“在汽车厂，在很多装配和测试环节刚好是20公斤负荷，结合移动平台以后，这种机器人的应用非常有效，它是机器人从传统工业机器人走向未来智能机器人重要的一个节点。”

工博会20年，见证了一批上海制造精品的诞生，更见证了物联网、人工智能等新技术的飞速发展。由于汇聚了全球制造业的高水平设备、尖端技术、及时信息，许多国内企业借助工博会平台走向世界。与此同时，很多境外企业也通过工博会展示最新技术产品，寻求合作、开拓中国市场。从第一届开始一直参会的上海发那科机器人有限公司总经理钱晖深有感触地说，对企业而言，工博会不仅是展示和交易的平台，更让他们看到了产业发展的风向标。

第21届中国国际工业博览会将于2019年9月17-21日在国家会展中心（上海）盛大开幕。制造业领先企业将共同为您献上一场推进制造业高质量发展的国际盛会。

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